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转载 当无人机有了“集群智能”
近日,中国电子科技集团成功完成了119架固定翼无人机集群飞行试验,刷新了此前2016年珠海航展上同样由中国电子科技集团完成的67架固定翼无人机集群试验纪录,这标志着智能无人集群领域的又一突破,奠定了我国在该领域的领先地位
2017-08-23 23:00:26 4782
原创 Bluetooth MESH探究 --- (10) BLE MESH与Zigbee关键参数对比
虽然BLE MESH与Zigbee都能够支持MESH组网,他们在物理层、MAC层以及网络层都有比较大的差异。具体的参数对比如下表所示: BLE MESHZigbee(2.4G)备注频点2.4G2.4G 信道数40个16个其中,B
2017-08-16 23:59:23 7400 5
原创 Bluetooth MESH探究 --- (9) Lower Transport Layer
下传输层协议,即Lower Transport Layer,它是相对于上传输层协议而言定义的。下传输层协议在Bluetooth MESH协议栈中的位置如下图所示,它位于网络层之上,上传输层之下。它的功能是对上层的PDU进行分段以及重组。下传输层的PDU有四种格式,由网络层PDU的CTL字段以及下传输层PDU的SEG字段确定本PDU的格式。其中,网络层PDU的CTL用于区分access报
2017-08-10 00:23:42 2893
原创 Bluetooth MESH探究 --- (8) 怎么实现MESH网络?
Bluetooth MESH目前采用的是基于flooding协议的MESH网络技术。在发布的协议版本中,有提到在未来的修订版本中可能会加入基于路由协议的MESH网络。 的确,flooding协议是相对比较初级的MESH网络技术。由于在网络层中的数据包都是以广播的形式发送并且转发,会在网络中产生大量重复发送的数据包,从而对网络的整体功耗有很大程度的负面影响。目前的flooding MESH协
2017-08-06 01:41:53 26355 2
原创 Bluetooth MESH探究 --- (7) BLE core spec之为什么BLE能有更低功耗
BLE与其它蓝牙协议最典型的区别就是BLE是专门为低功耗、低复杂度以及低成本设备设计。那么,BLE是通过什么方法做到更多功耗的呢? 对于蓝牙设备甚至可以说对于所有无线通信设备来说,最大的功耗就来自于射频电路部分。比如,对于TI CC2540芯片来说,RF处于接收状态的电流为19.6mA,RF处于发射状态的电流为24mA,而RF处于sleep状态的电流仅为0.9uA。所以,如果能够最大限度地
2017-08-04 23:35:05 3689
转载 高通推出支持蓝牙MESH网络的SoC
原文链接:https://www.qualcomm.com/news/releases/2017/07/18/qualcomm-introduces-support-standardized-bluetooth-mesh-networking-enableAn Evolution of PioneeringCSRmesh, Qualcomm Bluetooth mesh, will
2017-08-02 23:10:23 1678
原创 Bluetooth MESH探究 --- (6) BLE core spec之广播信道防冲突与数据信道选择
我们知道BLE有3个广播信道,37个数据信道。那么,如果多个临近的BLE节点都在同一个广播信道发送广播消息,就可能会造成冲突。BLE的链路层是如何解决不同BLE节点的冲突问题呢? 在节点进入advertising state时,它会广播advertising events,协议中规定每个event的时间为:T_advEvent = advInterval +advDelay 其
2017-08-02 22:42:11 6388 2
转载 Silicon Labs的蓝牙MESH解决方案能够为开发者缩短6个月的产品上市时间
原文链接:http://news.silabs.com/2017-07-18-Silicon-Labs-Bluetooth-Mesh-Solution-Helps-IoT-Developers-Cut-Time-to-Market-by-Six-MonthsTo help developers simplify the design of mesh-networked devi
2017-08-01 00:14:35 2051
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