各蓝牙版本发布时间以及主要特点

蓝牙可以说是当前最为广泛使用的无线通信协议之一。在我们日常的生活中,鼠标、耳机、笔记本电脑以及智能手机是很典型的支持蓝牙的设备。随着最近两年物联网市场的发展,也出现了很多基于蓝牙协议的物联网设备,比如蓝牙智能灯泡,以及当前非常受关注的蓝牙智能音箱设备。


下表是对所有蓝牙协议的一个简单总结,列出了各版本的发布时间以及最主要的特点。

协议版本

发布时间

主要特点

Bluetooth 1.0 and 1.0B

1999

最早期版本,互操作性差

Bluetooth 1.1

2002

添加了非加密信道,提供RSSI

Bluetooth 1.2

2003

添加FHSS,速率提升至721kbps

Bluetooth 2.0 + EDR

2004

速率提升至3Mbps,采用π/4-DQPSK and 8DPSK调制技术

Bluetooth 2.1 + EDR

2007

添加安全简单配对协议

Bluetooth 3.0 + HS

2009

采用AMP,通过使用802.11的连接,峰值速率提升至24Mbps

Bluetooth 4.0 + LE

2010

提出低功耗协议栈

Bluetooth 4.1

2013

支持IPv6,简化设备连接,降低与LTE网络的干扰

Bluetooth 4.2

2014

支持6LowPAN,增强安全性

Bluetooth 5

2016

2Mbps速率,更大的覆盖范围

Bluetooth MESH

2017

增强MESH组网功能


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Crazyflie 2.0是一款多功能飞行器开发平台,重量仅为27g,适合您的手掌。它的高级功能使其成为开发人员的理想选择,蓝牙LE功能使其可以轻松地从移动设备上飞行。它体积小,重量轻,非常适合室内使用,但您可以轻松地在房子上方盘旋,因为您可以将鼠标悬停在餐桌旁。设计为无焊接套件,Crazyflie 2.0可通过将电机连接到电路板框架而快速组装,随时可以飞行。 Crazyflie 2.0实物组成: Crazyflie 2.0支持多种无线电协议,可以从支持蓝牙LE的移动设备或使用Crazyradio或Crazyradio PA的计算机上使用。虽然从移动设备飞行很有效,但通过使用适用于Windows,Mac OSX和Linux的Python客户端将平台连接到计算机,可以解锁平台的真正威力。这使您可以完全使用所有扩展板,轻松修剪飞行参数,以图形方式记录数据和设置参数。当连接到计算机时,您还可以获得额外的好处,即能够使用任何具有至少4个模拟轴的游戏手柄或操纵杆进行飞行。该设备可以轻松映射到客户端内部。 Crazyflie 2.0特征: 耐用的设计 易于组装,无需焊接 支持具有自动检测功能的扩展板 支持从支持蓝牙LE的iOS和Android飞行,以及使用Crazyradio或Crazyradio PA从Windows / MacOSX / Linux飞行 使用Crazyradio PA测试了1公里以上的无线电范围LOS 无线固件更新 通过标准uUSB进行车载充电 双MCU架构,带有专用无线电/电源管理SoC,适用于高级应用 使用Crazyradio或Crazyradio PA与计算机一起使用,用户可以通过无线电实时记录/绘图/设置变量,并充分利用扩展板 技术规范: 机械规格: 重量:27克 尺寸(WxHxD):92x92x29mm(电机到电机,包括电机安装脚) 收音机规格: 使用Crazyradio PA测试20 dBm无线电放大器至> 1 km范围的LOS 支持iOS和Android客户端的蓝牙低功耗支持(在iOS 7.1+和Android 4.4+上测试) 收音机向后兼容原版Crazyflie和Crazyradio 微控制器: STM32F405主要应用MCU(Cortex-M4,168MHz,192kb SRAM,1Mb闪存) nRF51822无线电和电源管理MCU(Cortex-M0,32Mhz,16kb SRAM,128kb闪存) uUSB连接器: 板载LiPo充电器,提供100mA,500mA和980mA模式 全速USB设备接口 部分USB OTG功能(Usb OTG存在但没有5V输出) IMU: 3轴陀螺仪(MPU-9250) 3轴加速度计(MPU-9250) 3轴磁力计(MPU-9250) 高精度压力传感器(LPS25H) 飞行规格: 飞行时间与库存电池:7分钟 库存电池冷却时间:40分钟 最大推荐有效载荷重量:15克 扩展连接器: VCC(3.0V,最大100mA) GND VCOM(未经调节的VBAT或VUSB,最大1A) VUSB(用于输入和输出) I2C(400kHz) SPI 2 x UART 用于SPI的4 x GPIO / CS 1线总线,用于扩展识别 2 x GPIO连接到nRF51 8KB EEPROM 可能感兴趣的项目设计: MyCrazyflie2.0飞控原理图/PCB工程文件,你值得拥有 说明: Crazyflie 2.0是一个开放项目,提供源代码和硬件设计并记录在案。该平台在设计时考虑了开发,实现了使开发更容易,更快速的功能,例如日志记录和实时参数设置以及无线固件更新。大多数项目的完整开发环境在虚拟机中可用,因此您无需安装任何工具链即可进入开发阶段。但是虚拟机也可以用于飞行。除了固件和软件项目之外,还有许多社区支持的API,用Java,Ruby,C / C ++,C#和Javascript编写。对于有兴趣进行更高级开发的人来说,有一个开发适配器套件,支持与Crazyflie 2.0上的两个MCU轻松连接JTAG / SWD。 固件和软件不断更新,增加了各种改进和新功能。该平台通过无线电和蓝牙LE支持无线固件更新,因此当发布新的新固件时,轻松更新它。

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