示例:批量修改点云文件名,去掉点云.bin格式的后缀’.bin’
import os
for filename in os.listdir('/home/yangguide/Documents/lidar_3dssd/data/velodyne/'): #‘logo/’是文件夹路径,你也可以替换其他
newname = filename.replace('.bin', '') #把jpg替换成png
os.rename('/home/yangguide/Documents/lidar_3dssd/data/velodyne/'+filename, '/home/yangguide/Documents/lidar_3dssd/data/velodyne/'+newname)