灰度共生矩阵的理解

灰度共生矩阵（gray level co-occurrence matrix）

标准定义如下：对于取定的方向θ 和距离 d, 在方向为θ的直线上, 一个像元灰度为 i, 另一个与其相距为 d

像元的灰度为 j 的点对出现的频数即为灰度共生矩阵第(i, j)阵元的值。

怎样理解呢？看起来好复杂呀  呜呜呜

小白理解：灰度共生矩阵就是整幅图像中，按照一定的平移方向，相距为d的两个像素同时出现的联合概率密度分布。

怎么样？还是没办法深入理解

那就上图吧

怎样理解呢？

在上图中，我定义的灰度级别是8，所以在右边的灰度统计矩阵中就是8*8（拓展：如果灰度级别是k,则灰度统计矩阵就是k*k啦）。看图很明白，左图中定义的d肯定是1，平移方向当然是水平的啦。

看到这里应该算是有大概理解了吧。

那就开始正式上菜吧

取图像(N×N)中任意一点 (x，y)及偏离它的另一点 (x+a，y+b)，设该点对的灰度值为 (g1，g2)。令点(x，y) 在整个画面上移动，则会得到各种 (g1，g2)值，设灰度值的级数为 k，则(g1，g2) 的组合共有 k 的平方种。对于整个画面，统计出每一种 (g1，g2)值出现的次数，然后排列成一个方阵，再用(g1，g2) 出现的总次数将它们归一化为出现的概率P(g1，g2) ，这样的方阵称为灰度共生矩阵。距离差分值(a，b) 取不同的数值组合，可以得到不同情况下的联合概率矩阵。(a，b) 取值要根据纹理周期分布的特性来选择，对于较细的纹理，选取(1，0)、（0,1）、(1，1)、(-1，1)等小的差分值。

当 a=1，b=0时，像素对是水平的，即0度扫描;当a=0，b=1 时，像素对是垂直的，即90度扫描;当 a=1，b=1时，像素对是右对角线的，即45度扫描;当 a=-1，b=1时，像素对是左对角线，即135度扫描。

综上，两个象素灰度级同时发生的概率，就将 (x，y)的空间坐标转化为"灰度对" (g1，g2)的描述，形成了灰度共生矩阵。

补充一下：归一化公式