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【嵌入式开发】

嵌入式开发中 ADC 编程实战：光敏传感器实验

在嵌入式开发中，ADC（模数转换器）编程是常见的任务之一，特别是在与模拟传感器（如光敏传感器）交互时。光敏传感器，也称为光电阻或光电二极管，可以根据环境光强度产生变化的模拟电压输出。这个变化的电压需要被ADC转换为数字值，以便微控制器（MCU）可以读取和处理。

实验目的

本实验旨在通过ADC读取光敏传感器的模拟输出，并将其转换为数字值，进而在嵌入式系统中实现光照强度的测量和监控。

硬件准备

1. 嵌入式开发板（如STM32、Arduino等）
2. 光敏传感器（如光电阻或光电二极管）
3. 杜邦线（用于连接传感器和开发板）
4. 适当的电阻（用于分压或限流）
5. 电源（为开发板和传感器供电）

电路连接

光敏传感器通常有三个引脚：VCC（电源正）、GND（电源负）和OUT（模拟输出）。将VCC连接到开发板的5V或3.3V电源，GND连接到地线。OUT引脚连接到开发板上的ADC输入引脚。如果需要，可以在OUT引脚上连接一个适当的电阻进行分压，以保护ADC输入。

软件编程

以下是基于STM32 HAL库的ADC读取光敏传感器示例代码。请注意，具体代码可能因开发板和传感器的不同而有所变化。

#include "stm32f1xx_hal.h"

ADC_HandleTypeDef hadc1;
uint32_t adcValue = 0; // 存储ADC转换结果

void ADC1_Init(void) {
    __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); // 使能ADC1时钟

    hadc1.Instance = ADC1;
    hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE; // 禁用扫描模式，因为只读取一个通道
    hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // 启用连续转换模式
    hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; // 禁用不连续转换模式
    hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; // 软件触发转换
    hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; // 数据右对齐
    hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; // 转换通道数为1
    hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE; // 禁用DMA连续请求
    hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SEQ_CONV; // 结束选择的转换序列
    if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) {
        // 初始化错误处理
        Error_Handler();
    }

    ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
    sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; // 假设光敏传感器连接到ADC通道0
    sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; // 规则组中的转换等级为1
    sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5; // 采样时间设置，根据需要进行调整
    if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) {
        // 通道配置错误处理
        Error_Handler();
    }

    if (HAL_ADC_Start(&hadc1) != HAL_OK) {
        // ADC启动错误处理
        Error_Handler();
    }
}

int main(void) {
    HAL_Init(); // 初始化HAL库
    SystemClock_Config(); // 配置系统时钟，具体实现取决于开发板
    ADC1_Init(); // 初始化ADC1

    while (1) {
        HAL_ADC_Start(&hadc1); // 启动ADC转换（在某些配置下可能不需要重复启动）
        if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 1000000) == HAL_OK) { // 等待转换完成，超时时间为1000ms
            adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); // 读取转换结果
            // 处理adcValue，例如通过UART发送到计算机进行显示和记录等。
        } else {
            // 转换超时错误处理
            Error_Handler();
        }
        HAL_Delay(1000); // 延时1秒（可根据需要调整）以进行下一次读取和转换。
    }
}

void Error_Handler(void) {
    // 错误处理函数，可以通过LED闪烁、UART输出错误信息等方式进行指示。
    while (1) {
        // 此处为死循环，需要用户根据实际情况进行处理。
    }
}

代码解释

1. 初始化ADC：首先使能ADC的时钟，然后配置ADC的参数，如扫描模式、连续转换模式、触发方式等。这些参数根据具体的应用需求和硬件特性进行设置。接着调用HAL_ADC_Init函数初始化ADC。
2. 配置ADC通道：定义一个ADC_ChannelConfTypeDef结构体变量来配置ADC通道的参数，如通道号、转换等级和采样时间等。然后调用HAL_ADC_ConfigChannel函数配置ADC通道。
3. 主循环读取ADC值：在主循环中，启动ADC转换（在某些配置下可能已经在初始化时启动了连续转换模式，因此不需要重复启动）。使用HAL_ADC_PollForConversion函数等待转换完成，并检查是否超时。如果转换成功，则调用HAL_ADC_GetValue函数读取转换结果并进行处理（如发送到计算机显示）。然后延时一段时间以进行下一次读取和转换。这个延时时间可以根据实际的应用需求进行调整。如果转换超时，则调用错误处理函数进行处理。在这个示例中，错误处理函数是一个死循环，但实际应用中可能需要通过其他方式（如LED闪烁或UART输出错误信息）来指示错误状态，并允许用户进行进一步的操作或重启系统。