MATLAB2018A 与stm32cubemx5.3生成stm32f103x的代码

以下对可能会出现的问题进行记录：

1 pc机安装软件注意版本：matlab2018a 、stm32cubemx5.3  stm32-mat-target4.4

2 根据stm32-mat-target4.4安装目录中的readme.pdf文件配置matlab，及matlab simlink工程，配置好matlab后，可以在simlulink库中找到：target support packege-stm32 adapter;配置过程可以参考博文：https://blog.csdn.net/u010411288/article/details/91382302

3 配置完matlab后，用simulink生成stm32的代码时候可能报错：CRL: "ARM CMSIS SIN COS" cannot be found in the registry.，可以在matlab命令行运行：RTW.TargetRegistry.getInstance('reset');解决具体见：https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/answers/473310-stm32f4-build-error-arm-cmsis-sin-cos?s_tid=prof_contriblnk

4 生成代码后，可能遇到在板子上执行无任何结果的情况，此时可能是生成的代码 stm32f4xx_it.c的systick终端中没有调用HAL_SYSTICK_IRQHandler();造成matlab生成的代码没有被周期调用；

5 使用定时器时，生成的代码可能在编译的时候报错，__HAL_TIM_SetCompare（）等函数未定义，此函数在LEGACY版本中才有，需要定义宏USE_HAL_LEGACY，可以在预编译选项中直接加入定义：

6 使用PIL模式时，需要安装编译器，安装mingw-w64 5.3版本编译过程见博文：https://blog.csdn.net/LTing_/article/details/91970901

注意：其中所说的环境变量名 NW_MINGW64_LOC，实际为 MW_MINGW64_LOC

  各版本mingw编译器下载如下，来自博文：https://blog.csdn.net/qq153471503/article/details/84494090

MinGW
32位下载链接：https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/files/Toolchains%20targetting%20Win32/Personal%20Builds/mingw-builds/

64位下载链接： https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/files/Toolchains%20targetting%20Win64/Personal%20Builds/mingw-builds/

GCC
下载地址： http://ftp.gnu.org/gnu/gcc/