nyoj 83 迷宫寻宝（二）（线段相交问题）

描述
一个叫ACM的寻宝者找到了一个藏宝图，它根据藏宝图找到了一个迷宫，这是一个很特别的迷宫，迷宫是一100*100的个正方形区域，里面有很多墙，这些墙都是由一些直线构成的，如下图。
                                                                                   

墙把迷宫分隔成很多藏宝室，任何两个藏宝室之间都没有门。

ACM现在准备用开凿设备在相邻两个藏宝室的墙中间凿开一个门，最终取出迷宫中的宝物。

但是，开凿门是一件很费力费时的工作，ACM想开凿尽量少的门取出宝物，现在请你写一个程序来帮助它判断一下最少需要开几个门吧。

输入
第一行输入一个正数N(N<10)表示测试数据组数
每组测试数据的第一行是一个整数n(0<=n<=30),代表了墙的个数，随后的n行里每行有四个整数x1,x2,y1,y2，这四个数分别是代表一个墙的两个端点的坐标。外围的正方形四个顶点固定在(0,0)(0,100)(100,0)(100,100)这四堵个墙不在上面的n个数里。注意，不能在两个线的交点处开凿门。
数据保证任意两个中间墙的交点不在四周的墙上。
输完所有的墙后，输入两个数，x,y（可能不是整数），表示宝藏的坐标。
输出
输出最少需要开凿的门的个数
样例输入
1
7
20 0 37 100
40 0 76 100
85 0 0 75
100 90 0 90
0 71 100 61
0 14 100 38
100 47 47 100
54.5 55.4
样例输出

2

思路：直接枚举所有墙的端点与宝物的位置作为一条线段（墙的端点与边界重合）， 求出与之相交的最少线段数。就是答案

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <algorithm>
using namespace std;

const int N = 35;
const int INF = 0xffffff;
const double eps = 1e-8;

struct POINT
{
    double x, y;
};

struct LINE
{
    POINT a, b;
} l[N];
int n;

double cross(POINT a, POINT b, POINT c)///根据正负判断三点是顺时针还是逆时针
{
    return (b.x - a.x) * (c.y - a.y) - (b.y - a.y) * (c.x - a.x);
}

int Judge(POINT X, POINT Y)
{
    int ans = 0;
    for(int i = 0; i < n; i ++)
    {
        if(cross(X, l[i].a, l[i].b) * cross(Y, l[i].a, l[i].b) < -eps)///判断两条线是否相交,即点X点Y在线l[i]的两侧，一个顺时针，一个逆时针，相乘小于0即在正方形区域一定相交
            ans ++;
    }
    return ans;
}

int main()
{
    int T;
    scanf("%d", &T);
    while(T --)
    {
        scanf("%d", &n);
        if(n == 0)
        {
            puts("1");
            continue;
        }
        for(int i = 0; i < n; i ++)
        {
            scanf("%lf %lf %lf %lf", &l[i].a.x, &l[i].a.y, &l[i].b.x, &l[i].b.y);
        }
        POINT d;
        scanf("%lf %lf", &d.x, &d.y);
        int ans = INF;
        for(int i = 0; i < n; i++)///枚举求墙的端点与宝藏构成的线与其它线相交的最少次数
        {
            ans = min(Judge(l[i].a, d), ans);
            ans = min(Judge(l[i].b, d), ans);
        }
        printf("%d\n", ans + 1);///加1是边界的墙
    }
    return 0;
}