问题 I: 迷宫寻宝

题目描述

一个叫ACM的寻宝者找到了一个藏宝图，它根据藏宝图找到了一个迷宫，不限时间和步数，当然也没有陷阱，请你判断他能不能顺利的得到宝藏。

输入

多组输入
每组测试数据的第一行包含了两个整数M,N(1<N,M<20)（n=0&&m=0表示输入结束），分别代表了迷宫的行和列。接下来的M每行有N个字符，描述了迷宫的布局。其中每个字符的含义如下：
.表示可以走的路
S:表示ACM的出发点
G表示宝藏的位置
#表示这里有墙，ACM无法进入或者穿过。

输出

每行输出一个YES表示ACM能找到宝藏，输出NO表示ACM找不到宝藏。

样例输入复制

4 4 
S.#. 
..#.
..#G 
..#. 
3 4 
S.#. 
..#.
...G 
0 0

样例输出复制

NO
YES

#include<iostream>
#include<cstring>
#include <queue>

using namespace std;

const int maxn = 20+5;
char arr[maxn][maxn];
bool visit[maxn][maxn];
int dx[4]={1,0,0,-1};
int dy[4]={0,-1,1,0};
int n,m,x1,y1,x2,y2;

struct Point{
    int x;
    int y;
};

void BFS()
{
    queue<Point> q{};
    q.push({x1,y1});
    while(!q.empty())
    {
        Point p = q.front();
        q.pop();
        if(p.x==x2&&p.y==y2)
        {
            cout<<"YES"<<endl;
            return;
        }
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int nx = p.x+dx[i];
            int ny = p.y+dy[i];
            if(nx<0||nx>=n||ny>=m||ny<0||visit[nx][ny]||arr[nx][ny]=='#')continue;
            q.push({nx,ny,});
            visit[nx][ny]= true;
        }
    }
    cout << "NO" << endl;
}

int main()
{
    while(cin>>n>>m)
    {
        if(n==0&&m==0)return 0;
        memset(visit,false, sizeof(visit));
        memset(arr,'#',sizeof(arr));
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            for(int j=0;j<m;j++)
            {
                cin>>arr[i][j];
                if(arr[i][j]=='S')
                {
                    arr[i][j]='.';
                    x1=i,y1=j;
                }
                if(arr[i][j]=='G')
                {
                    arr[i][j]='.';
                    x2=i,y2=j;
                }
            }
        }
        BFS();
    }
    return 0;
}