方案
1、创建一个C# DotNet 8 控制台项目[可千万注意不要选了DotNetFramework框架哦],命名为TestNugetCpuOnnx,并生成解决方案,产生bin目录
2、 在Nuget中安装我的包BingLing.Yolov5Onnx.Cpu
由于这个是可以跨平台调用的,我并没有把运行时一起打包过去,我当前示例的系统是windows,因此我还需要安装EmguCv.runtime.windows
3、准备好我们的onnx文件和一个json格式的配置文件 ,如果你没有的话,可以到我的码云里下载
【BingLing.Yolov5Onnx.Cpu: C#使用cpu使用 yolov5 模型的onnx格式文件进行推理,简化你的编码 (gitee.com)】
下载完毕后将其中的yolov5s.onnx,以及yolov5_onnx.json这两个文件一起放到bin/Debug/net8.0这个目录下。值得一提的是,你还需要准备一张图片,修改名字为down.jpeg也放到这个目录下,如果找不到,直接从我的博客下也行。
4、 修改Program.cs代码内容为如下
using BingLing.Yolov5Onnx.Cpu;
using Emgu.CV.Structure;
using Emgu.CV;
using System.Collections.Concurrent;
namespace TestNugetCpuOnnx
{
internal class Program
{
static void Main(string[] args)
{
Yolov5Onnx yolov5Onnx = new("yolov5_onnx.json");
Mat mat = new("down.jpeg");
MCvScalar color = new(255, 0, 0);
ConcurrentDictionary<int, List<Prediction>> dictionary = yolov5Onnx.DetectAllOut(mat);
foreach (List<Prediction> predictions in dictionary.Values)
{
foreach (var prediction in predictions)
{
int x = (int)((prediction.X - prediction.Width / 2));
int y = (int)((prediction.Y - prediction.Height / 2));
int width = (int)(prediction.Width);
int height = (int)(prediction.Height);
CvInvoke.Rectangle(mat, new System.Drawing.Rectangle(x, y, width, height), color);
CvInvoke.PutText(mat, $"k:{prediction.Kind}", new System.Drawing.Point(x, y + 20), Emgu.CV.CvEnum.FontFace.HersheyDuplex, 1, color);
CvInvoke.PutText(mat, $"c:{prediction.Confidence:0.00}", new System.Drawing.Point(x, y + 50), Emgu.CV.CvEnum.FontFace.HersheyDuplex, 1, color);
}
}
CvInvoke.Imshow("mat", mat);
CvInvoke.WaitKey(0);
CvInvoke.DestroyAllWindows();
}
}
}
5、运行程序,查看结果,其中k为kind,c为confidence
6、安装EmguCv.runtime.ubuntu在linux系统下运行结果
注意发布成linux可执行程序,发布方法前面博客已经论述过,这里不再重复
原文链接