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 重入与不可重入:可重入函数指当一个函数在被调用时,同时还能被其他函数调用,且不会产生错误.不可重入函数则不能同时被多次调用,多次调用可能会产生错误.例子:某函数有一个变量为全局变量,则如果该函数有多个实例在交替运行的话,由于同时存取同一全局变量,导致该变量被不同实例改变而引起错误.信号量:与同一共享数据打交道(可能是全局变量,也可能是共享资源如UART,打印机等)的任务调用等待信号量函数OSSe

 UCOS事件标志组管理笔记Ⅰ当某个任务需要与多个任务同步时，须要使用事件标志组。⒈弄清楚OS_FLAG_GRP、OS_FLAG_NODE和OS_TCB之间的关系。当一个任务开始等待某些事件标志位时，就回建立一个事件标志节点OS_FLAG_NODE数据结构，并且将任务所要等待的事件标志位写入OS_FLAG_NODE的分量.OSFlagNodeFlags。然后将该数据结构分量.O

20世纪70年代以来嵌入式系统的硬件和软件技术的飞速进步，使得嵌入式应用得到了蓬勃发展，在这些应用中实时操作系统起着决定性的作用。      在复杂测控应用中，必须使用对实时性要求非常高的实时操作系统。例如在工业控制、交通管理、机器人、航空航天、武器装备等领域，系统事件的响应如果不能准时或超时，就可能导致巨大的损失和灾难。因而，选择操作系统时，对实时性的仔细考虑至关重要。本文从实时性的角度细致的分

μC/OS-II实时性能测试与分析任务切换时间和中断响应时间是嵌入式实时操作系统实时性能的重要指标。本文对μC/OS-II的上述指标进行了测试，并给出了测试方法；分析了不同的情况对μC/OS-II实时性能的影响。实验结果表明：实时性能与CPU运行频率成正比，而CPU利用率对实时性能影响较小。关键词 实时性能 μC/OS-II 任务切换时间 中断响应时间　　实时性是指系统能够在限定的时间