Nordic NRF24L01+与NRF52832通信两个问题(地址设短、数据左移)

环境：Nordic NRF24L01+发送数据，无需自动应答；NRF52832接收收据。

问题一：NRF24L01+发送地址与NRF52832接收地址

一般情况下可以如下设置：

NRF24L01+发送地址设置：

void SPI1_Write_Buf(uint8_t address, uint8_t *pBuf, uint8_t datalen)
{
    uint8_t tmp,i;
    
    CSN_L;
    
    SPI1_DR = address;//写入需要操作的寄存器地址,
    while(!(SPI1_SR_RXNE));
    tmp = SPI1_DR;   //读取数据，仅仅是为了清除标志位
    while(!(SPI1_SR_TXE));//等待发送寄存器为空
    
    for(i=0;i<datalen;i++)
    {
         SPI1_DR = pBuf[i];
         while(!(SPI1_SR_TXE));
    }
    
    CSN_H;
}

#define TX_ADR_WIDTH  5;  //发射地址长度
const uint8_t TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55};  //发射地址

SPI1_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR, (uint8_t*)TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);

NRF52832接收地址设置：

#define RX_ADR_LENGTH  5;  //接收地址长度
const uint8_t addr_prefix[1] = {0x11};
const uint8_t base_addr_0[RX_ADR_LENGTH -1] = {0x22, 0x33, 0x44, 0x55};

nrf_esb_set_address_length(RX_ADR_LENGTH);
nrf_esb_set_prefixes(addr_prefix, 1);
nrf_esb_set_base_address_0(base_addr_0);

但是当把地址长度改为4时（如下），就会出现问题，NRF52832接收不到数据，这是因为地址设置错误。

//NRF24L01+发射地址
#define TX_ADR_WIDTH  4;  //发射地址长度
const uint8_t TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x11, 0x22, 0x33, 0x44};  //发射地址

//NRF52832接收地址
#define RX_ADR_LENGTH  4;  //接收地址长度
const uint8_t addr_prefix[1] = {0x11};
const uint8_t base_addr_0[RX_ADR_LENGTH -1] = {0x22, 0x33, 0x44};

看一下NRF24L01+的TX_ADDR寄存器说明：

地址	参数	位	复位值	类型	描述
0x10	TX_ADDR	39:0	0xE7E7E7E7E7	R/W	发送地址（先写低字节）

当把4个字节的地址写入TX_ADDR寄存器前后变化是：

//TX_ADDR写入前：
[39:0] = {0xE7, 0xE7, 0xE7, 0xE7, 0xE7}

//TX_ADDR写入后：
[39:0] = {0xE7, 0x44, 0x33, 0x22, 0x11}

但是当NRF24L01+发射时，却取用4个高字节。这意味着NRF52832按着4个高字节的地址设置接收地址才能接收到数据，如下：

//NRF24L01+实际发射地址：
[39:8] = {0xE7, 0x44, 0x33, 0x22}

//NRF52832应该接收地址：
const uint8_t addr_prefix[1] = {0x22};
const uint8_t base_addr_0[RX_ADR_LENGTH -1] = {0x33, 0x44, 0xE7}

如要纠正上述问题，可以在写入寄存器时候，把低位的先写一个字节0xE7，然后再写4位实际地址，把NRF24L01+设置函数改为如下：

void SPI1_Write_ADDR(uint8_t address, uint8_t *pBuf, uint8_t datalen)
{
    uint8_t tmp,i;
    
    CSN_L;
    
    SPI1_DR = address;//写入需要操作的寄存器地址,
    while(!(SPI1_SR_RXNE));
    tmp = SPI1_DR;   //读取数据，仅仅是为了清除标志位
    while(!(SPI1_SR_TXE));//等待发送寄存器为空
    
    //先写入0xE7占位
    if(TX_ADR_WIDTH==4)
    {
        SPI1_DR=0xE7;
        while(!(SPI1_SR_TXE));
    }
   
    for(i=0;i<datalen;i++)
    {
         SPI1_DR = pBuf[i];
         while(!(SPI1_SR_TXE));
    }
    
    CSN_H;
}

#define TX_ADR_WIDTH  4;  //发射地址长度
const uint8_t TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x11, 0x22, 0x33, 0x44};  //发射地址

SPI1_Write_ADDR(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR, (uint8_t*)TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);

这时NRF52832接收地址才是如下：

#define RX_ADR_LENGTH  4;  //接收地址长度
const uint8_t addr_prefix[1] = {0x11};
const uint8_t base_addr_0[RX_ADR_LENGTH -1] = {0x22, 0x33, 0x44};

nrf_esb_set_address_length(ADDRESS_LENGTH);
nrf_esb_set_prefixes(addr_prefix, 1);
nrf_esb_set_base_address_0(base_addr_0);

问题二：发送与接收过程中产生数据左移1bit

当NRF24L01+向NRF52832发送数据时候，会循环左移1bit，即从低字节的高位开始所有bit左移1bit，低字节的高位bit填充到高字节的低位空缺，如下：

//NRF24L01+发送数据{0x99, 0x88, 0x77}
uint8_t TX_DATA[3] = {0b10011001, 0b10001000, 0b01110111};

//NRF52832收到的数据{0x33, 0x10, 0xef}，即把TX_DATA[1][8]=1填充到RX_DATA[2][0]
uint8_t RX_DATA[3] = {0b00110011, 0b00010000, 0b11101111};

解决的办法有两种，一种是在NRF52832接收时循环右移动回来，另外一种在NRF24L01+发送前先循环右移。两种操作都差不多了，视具体情况而采用哪种，参考代码如下：

uint8_t tbit = TX_DATA[2]<<7;
TX_DATA[2] = TX_DATA[2]>>1 | TX_DATA[1]<<7;
TX_DATA[1] = TX_DATA[1]>>1 | TX_DATA[0]<<7;
TX_DATA[0] = TX_DATA[0]>>1 | tbit;