本文介绍了如何使用nrf52832蓝牙芯片与nrf24L01+ 2.4G无线芯片进行通信。首先确保两者分别能独立通信，然后匹配关键参数如通讯速率、数据宽度、频率、通道号、CRC校验等。在nrf52832中，部分参数如通道、CRC校验和白化保持默认或与nrf24L01+一致。特别指出，nrf24L01+初始化时的两行代码对通信至关重要。地址设置涉及特定的变换规则，nrf52832已有转换函数，通过实例展示了地址的对应关系。
使用2.4G无线芯片nrf24L01+与蓝牙芯片nrf52832通信，nrf52832工作在2.4G模式。
nrf24L01+使用以前调试通过程序，两个nrf24L01+通信良好。
nrf52832模块使用sdk13.0中esb历程\nRF5_SDK_13.0.0_04a0bfd\examples\proprietary_rf\esb_ptx，两个nrf52832可以实现互相通信
完成以上两个基础步骤后，开始nrf24L01+与nrf52832通信。
两个设备之间的通信要匹配一下参数：
1、通讯速率 bitrate
2、数据传输宽度 payload length
3、通讯频率 frequency
4、通道号 pipe
5、CRC校验
6、ACK应答
7、白化
8、通讯地址
其中，在nrf52832中，4~7可以不用更改，是默认值，通道0，16位CRC校验，禁止自动应答（这个可以打开），白化是disable的。这些与nrf24L01+一致，也可以更改成一致的。
nrf52832的接收例程中prx更改地方为
main中
nrf_esb.h中
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