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原创 深度学习模型的训练和优化及tensorflow基础(下)

深度学习模型的训练和优化及tensorflow基础(下)进阶作业1.修改隐层数量,修改后会起到什么样的效果设置隐藏层数量:修改隐层数量,就是增加神经网络的深度,根据前面神经元的个数以及本层设计的神经元个数确定w的shape,b的shape。修改隐层数量也就是增加了神经网络的深度,达到的效果是使网络的抽象能力更强,学习到的特征更加复杂,结果的准确率越高。一般认为,增加隐层数可以降低网络误差(...

2020-04-25 22:23:55 633

原创 mnisth手写数据集输出理解

深度学习模型训练和优化以及Tensorflow基础2. 将输出结果截图,和心得体会整理成一份markdown格式的文档,或输出为pdf格式,并提交。输出结果:心得体会:模型结构的理解:使用了全连接神经网络,适当运用隐藏层来提高计算量,使得输出结果更为准确,但是这样全连接的神经网络计算量太大,而且速度比较慢,不适合运用到更大的数据集中去训练。模型训练过程的理解:损失即为衡量神经...

2020-04-24 21:48:37 331

原创 极线几何与立体视觉进阶

极线几何1. 使用同一相机,在两个不同的位姿分别拍摄同一个棋盘格,然后使用本质矩阵估计两次拍摄间的平移和旋转。代码如下:import cv2import numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt# 加载图片img1 = cv2.imread('imgl.jpg', 0)img2 = cv2.imread('imgr.jpg', 0)...

2020-02-21 13:38:33 426

原创 相机标定

相机标定1. 利用棋盘格图案和你身边能找到的相机(笔记本或台式机的摄像头,手机相机等均可)完成相机标定,并给出结果的可信性分析。经过多次同同一相机拍照(手机)得到相机内参数,畸变数据相同相机标定实验数据如下chessboard defectedret: 1.3550609729186074内参数矩阵: [[4.70062953e+03 0.00000000e+00 1.3844601...

2020-02-15 22:59:16 2185 3

原创 极线几何与立体视觉

极限几何与立体视觉1. 试画图说明极线几何关系,并指出极点、极线所在,解释极线约束。答:极线几何我们使用一个相机进行拍摄目标物体的时候,会 发现几个物体都重合了,但是当我们再放台相机的时候,就可以把这些物体的特征获取到。也就是双目视觉对应关系,同时也可用于相邻两帧间的运动估计。极线几何的关系极线约束:匹配点必须在极线上基线:左右像机光心连线;极平面:空间点,两像机光心决定的平面...

2020-02-14 17:04:45 4343 1

原创 位姿估计

计算机视觉-位姿估计1. 简述仿射变换和透视变换的基本概念,并用实例说明。仿射变换:计算机视觉中的仿射变换一般指:平移,比例缩放,旋转变换都是一种称为仿射变换的特殊情况。仿射变换的性质:1.仿射变换有6个自由度(对应变换中的6个系数:空间平移xyz,以及旋转变换三轴)应此仿射变换后互相平行直线仍然为平行直线,三角形映射后仍是三角形。但却不能保证将四边形上的多边形映射为等变数的多边形。2...

2019-11-28 19:44:49 6418

原创 Linux环境配置

Linux计算机视觉开发环境配置—Ubuntu18.04ubuntu18.04安装在U盘里,实现即插即用(注:如果只是入门简单玩一玩Linux使用32GB大小以上的3.0及以上版本的U盘作为系统盘,如果是长期使用工作或者开发项目,建议使用外接SSD固态硬盘更为方便,或者直接电脑双系统使用)首先准备两个U盘,一个作为Linux系统的U盘启动盘,另一个作为系统安装盘。首先下载ubuntu18....

2019-11-11 19:31:06 192

原创 AI-19第六周作业

第六周作业1. 正确的log输出 60分。#!/usr/bin/env python3import numpy as np# 逻辑与数据samples_and = [ [0, 0, 0], [1, 0, 0], [0, 1, 0], [1, 1, 1],]# 逻辑或数据samples_or = [ [0, 0, 0], [1, 0...

2019-11-03 21:58:04 180

原创 AI-19第三周进阶作业

AI-19第三周进阶作业1. 在测试视频(OpenCV安装目录\sources\samples\data)上,使用基于混合高斯模型的背景提取算法,提取前景并显示(显示二值化图像,前景为白色)。import cv2# 加载视频cap = cv2.VideoCapture()cap.open(r'C:\Users\user\Desktop\vtest.avi')if not cap.isO...

2019-09-22 15:07:33 654

原创 AI-19第三周基础作业

AI-19第三周基础作业1. 简述混合高斯模型的基本原理,以及通过混合高斯模型进行背景建模的基本思想。混合高斯模型混合高斯模型使用K(基本为3到5个)个高斯模型来表征图像中各个像素点的特征,在新一帧图像获得后更新混合高斯模型,用当前图像中的每个像素点与混合高斯模型匹配,如果成功则判定该点为背景点, 否则为前景点。通观整个高斯模型,他主要是由方差和均值两个参数决定,对均值和方差的学习,采取不同...

2019-09-22 14:22:43 1038

原创 AI19-第二周进阶作业

AI19-第二周进阶作业1. 以Lena为原始图像,通过OpenCV实现平均滤波,高斯滤波及中值滤波,比较滤波结果。 import cv2 as cvfilename = r'E:\Pycharm_Work_place\Lenapinghuachuli\lena.jpg'img = cv.imread(filename)img1 = cv.resize(img, (400, 400)...

2019-09-16 17:05:50 927 1

原创 AI19第二周基础作业

AI19-第二周基础作业基础作业1. 画图解释图像卷积滤波的基本原理,并进一步简述常见的图像平滑滤波算法。基本原理其他常见的图像平滑滤波算法2. 简述边缘检测的基本原理,以及Sobel、LoG和Canny算子的原理差异。3. 简述图像直方图的基本概念,及使用大津算法进行图像分割的基本原理。4. 简述Harris算子对角点的定义,进行角点检测的基本原理,并说明引入角点响应函数的意义。5. 简述Hou...

2019-09-15 17:02:43 2344

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