相机标定
1. 利用棋盘格图案和你身边能找到的相机(笔记本或台式机的摄像头,手机相机等均可)完成相机标定,并给出结果的可信性分析。
经过多次同同一相机拍照(手机)得到相机内参数,畸变数据相同
相机标定实验数据如下
chessboard defected
ret: 1.3550609729186074
内参数矩阵:
[[4.70062953e+03 0.00000000e+00 1.38446011e+03]
[0.00000000e+00 4.72049000e+03 2.28597903e+03]
[0.00000000e+00 0.00000000e+00 1.00000000e+00]]
畸变系数:
[[-0.01967854 0.18333343 0.00173773 -0.00423632 -0.07690654]]
旋转向量: [array([[-0.09478964],
[ 0.14178481],
[-1.53941182]])]
平移向量: [array([[-2.01931616],
[ 4.44319147],
[12.99324445]])]
相机标定结束
使用相机标定函数
ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(objpoints, imgpoints, size, None, None)
进行标定,实验方案可行