Android系统的Binder机制之四（系统Service篇）

本文整理转载自： http://my.unix-center.net/~Simon_fu/?p=988

前面我们已经介绍了Android Binder机制的 Service Manager， Service对象代理（上）， Service对象代理（下）。本文将介绍一下Android机制的另外一个重要部分——系统Service。

一、系统Service实例——Media server

首先我们先看一下Android一个实例Media Service，代码位于 framework/base/media/mediaserver/main_mediaserver.cpp 文件：

#include <sys/types.h>

#include <unistd.h>

#include <grp.h>

#include <binder/IPCThreadState.h>

#include <binder/ProcessState.h>

#include <binder/IServiceManager.h>

#include <utils/Log.h>

#include <AudioFlinger.h>

#include <CameraService.h>

#include <MediaPlayerService.h>

#include <AudioPolicyService.h>

#include <private/android_filesystem_config.h>

using namespace android;

int main (int argc, char** argv)

{

sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());

sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();

LOGI("ServiceManager: %p", sm.get());

AudioFlinger::instantiate();

MediaPlayerService::instantiate();

CameraService::instantiate();

AudioPolicyService::instantiate();

ProcessState::self()->startThreadPool();

IPCThreadState::self()->joinThreadPool();

}

我们发现 Media Server 是一个进程，并且该程序的实现表面上也挺简单，其实并不简单，让我们慢慢分析一下Media Server。

1、第一句创建创建一个ProcessState的引用，但是这个对象后面并没有被调用到，那么为什么创建呢？回想一下《

Android系统的Binder机制之二（服务代理对象 上篇）》中介绍ProcessState对象时提到：如果一个进程要使用Binder机制，

那么他的进程中必须要创建一个ProcessState对象来负责管理Service的代理对象。

2、第二句调用defaultServiceManager获得一个Service Manager代理对象，

我在《 Android系统的Binder机制之二（服务代理对象 上篇） 》已经对此有了详细的介绍这里就不赘述了。

3、后面几行都是创建具体的Service，我们展开之后发现都是一些调用Service Manager的addService进行注册的函数，以AudioFlinger为例，instantiate代码如下：

1: void AudioFlinger::instantiate() {

2: defaultServiceManager()->addService(

3: String16("media.audio_flinger"), new AudioFlinger());

4: }

4、最后调用ProcessState的 startThreadPool 方法和IPCThreadState的 joinThreadPool 使Media Server进入等待请求的循环当中。

我们可以看出一个进程中可以有多个Service，Media Server这个进程中就存在AudioFlinger，MediaPlayerService，CameraService，AudioPolicyService四个Service。

二、系统Service的基础——BBinder

我们仔细查看一下Media Server中定义的四个Service我们将会发现他们都是继承自BBinder，而BBinder又继承自IBinder接口，详细情况请自行查看他们的代码。每个Service都改写了BBinder的onTransact虚函数，当用户发送请求到达Service时，框架将会调用Service的onTransact函数，后面我们将会详细的介绍这个机制。

三、Service注册

每个Service都需要向“大管家” Service Manager 进行注册，调用Service Manager的 addService 方法注册。这样Service Manager将会运行客户端查询和获取该Service（代理对象），然后客户端就可以通过该Service的代理对象请求该Service的服务。

四、Service进入等待请求的循环

每个Service必须要进入死循环，等待客户端请求的到达，本例中最后两句就是使Service进行等待请求的循环之中。

ProcessState 的 startThreadPool 方法的代码如下

void ProcessState:: startThreadPool ()

{

AutoMutex _l(mLock);

if (!mThreadPoolStarted) {

mThreadPoolStarted = true;

spawnPooledThread(true);

}

}

void ProcessState:: spawnPooledThread (bool isMain)

{

if (mThreadPoolStarted) {

int32_t s = android_atomic_add(1, &mThreadPoolSeq);

char buf[32];

sprintf(buf, "Binder Thread #%d", s);

LOGV("Spawning new pooled thread, name=%s\n", buf);

sp<Thread> t = new PoolThread(isMain);

t->run(buf);

}

}

IPCThreadState的joinThreadPool方法的代码如下：

void IPCThreadState:: joinThreadPool (bool isMain)

{

LOG_THREADPOOL("**** THREAD %p (PID %d) IS JOINING THE THREAD POOL\n", (void*)pthread_self(), getpid());

mOut.writeInt32(isMain ? BC_ENTER_LOOPER : BC_REGISTER_LOOPER);

// This thread may have been spawned by a thread that was in the background

// scheduling group, so first we will make sure it is in the default/foreground

// one to avoid performing an initial transaction in the background.

androidSetThreadSchedulingGroup(mMyThreadId, ANDROID_TGROUP_DEFAULT);

status_t result;

do {

int32_t cmd;

// When we've cleared the incoming command queue, process any pending derefs

if (mIn.dataPosition() >= mIn.dataSize()) {

size_t numPending = mPendingWeakDerefs.size();

if (numPending > 0) {

for (size_t i = 0; i < numPending; i++) {

RefBase::weakref_type* refs = mPendingWeakDerefs[i];

refs->decWeak(mProcess.get());

}

mPendingWeakDerefs.clear();

}

numPending = mPendingStrongDerefs.size();

if (numPending > 0) {

for (size_t i = 0; i < numPending; i++) {

BBinder* obj = mPendingStrongDerefs[i];

obj->decStrong(mProcess.get());

}

mPendingStrongDerefs.clear();

}

}

// now get the next command to be processed, waiting if necessary

result = talkWithDriver();

if (result >= NO_ERROR) {

size_t IN = mIn.dataAvail();

if (IN < sizeof(int32_t)) continue;

cmd = mIn.readInt32();

IF_LOG_COMMANDS() {

alog << "Processing top-level Command: "

<< getReturnString(cmd) << endl;

}

result = executeCommand(cmd);

}

// After executing the command, ensure that the thread is returned to the

// default cgroup before rejoining the pool. The driver takes care of

// restoring the priority, but doesn't do anything with cgroups so we

// need to take care of that here in userspace. Note that we do make

// sure to go in the foreground after executing a transaction, but

// there are other callbacks into user code that could have changed

// our group so we want to make absolutely sure it is put back.

androidSetThreadSchedulingGroup(mMyThreadId, ANDROID_TGROUP_DEFAULT);

// Let this thread exit the thread pool if it is no longer

// needed and it is not the main process thread.

if (result == TIMED_OUT && !isMain) {

break;

}

} while (result != -ECONNREFUSED && result != -EBADF);

LOG_THREADPOOL("**** THREAD %p (PID %d) IS LEAVING THE THREAD POOL err=%p\n",

(void*)pthread_self(), getpid(), (void*)result);

mOut.writeInt32(BC_EXIT_LOOPER);

talkWithDriver(false);

}

Service 在IPCThreadState的joinThreadPool方法中，调用talkWithDriver方法和Binder驱动进行交互，读取客户端的请求。当客户端请求到达之后调用executeCommand方法进行处理。

我们再看一下Service怎样处理客户端的请求？我们们查看一下executeCommand方法的源码：

1: status_t IPCThreadState:: executeCommand (int32_t cmd)

2: {

3: BBinder* obj;

4: RefBase::weakref_type* refs;

5: status_t result = NO_ERROR;

6:

7: switch (cmd) {

8: ......

9: case BR_TRANSACTION:

10: {

11: ......

12: if (tr.target.ptr) {

13: sp<BBinder> b((BBinder*)tr.cookie);

14: const status_t error = b->transact(tr.code, buffer, &reply, 0);

15: if (error < NO_ERROR) reply.setError(error);

16:

17: }

18: ......

19: }

20: break;

21:

22: ......

23: }

24:

25: if (result != NO_ERROR) {

26: mLastError = result;

27: }

28:

29: return result;

30: }

可以看到IPCThreadState将会直接调用BBinder的transact方法来处理客户端请求，我们再看一下BBinder的transact方法：

status_t BBinder:: transact ( uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags)

{

data.setDataPosition(0);

status_t err = NO_ERROR;

switch (code) {

case PING_TRANSACTION:

reply->writeInt32(pingBinder());

break;

default :

err = onTransact(code, data, reply, flags);

break;

}

if (reply != NULL) {

reply->setDataPosition(0);

}

return err;

}

我们发现他将会叫用自己的虚函数onTransact。我们前面提到所有的Service都集成自 BBinder ，并且都改写了 onTransact 虚函数。那么IPCThreadState将会调用Service定义 onTransact 方法来响应客户请求。

五、结论

本文简单介绍了一下系统Service的原理，台湾的高焕堂先生有一篇文章，手把手教怎样实现一个系统Service，你可以在我的博文《 （转）高焕堂——Android框架底层结构知多少？》中找到。