- 博客(6)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 浅谈卡尔曼滤波
首先给出卡尔曼滤波器的总体性概述.Kalman滤波器用反馈控制的方法估计过程状态：滤波器估计过程某一时刻的状态，然后以含噪声的测量方式获得反馈。故而，卡尔曼滤波可分为两个部分，时间更新方程和测量更新方程。时间更新方程负责及时向前推算当前状态变量和误差协方差估计的值，以便为下一个时间状态构造先验估计；测量更新方程负责反馈。
2016-06-30 12:30:58
9756
原创 程序调试常用的三个选项
1.step into：执行并移动到下一个要执行的语句上； 2.step over：执行并移动到下一个要执行的语句上，与step into的区别是它不进入嵌套的代码块，包括函数； 3.step out：执行到代码块的末尾，在执行完该语句块后，重新进入中断模式。 如要想查看应用程序的每个操作，可以使用step into按顺序执行指令，若执行到某个函数或是嵌套当中，若不想知道嵌套中的具体内容，则可
2016-05-04 11:15:32
693
原创 C#入门学习
欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl
2016-05-03 17:16:10
237
原创 C#学习之interface
接口描述的是可属于任何类或结构的一组相关功能。接口可由方法、属性、事件、索引器中的任意组合构成。接口不包含字段。接口成员一定是公共的。当类或结构继承接口时，意味着该类或结构为该接口定义的所有成员提供实现。接口本身不提供类或结构能够以继承基类功能的方式继承的任何功能。但是，如果基类实现接口，派生类将继承该实现。类和结构可以按照类继承基类或结构的类似方式继承接口，但有两个例外：类或结构可继承多个接口。
2015-09-08 14:44:34
313
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人