四极管：颜色识别 之 AVR TCS230

 颜色识别

四极管：颜色识别传感器TCS230驱动（TCS230.C）

 /*==========TCS230颜色识别传感器管脚说明===========================================	
	引 脚 号	符 号		功 能 说 明
		1	     S0		输出频率分频系数选择输入端
		2		 S1		输出频率分频系数选择输入端
		3		 OE		输入频率使能端。低电平有效
		4		 GND	　	电源地
		5		 VDD	　	电源电压
		6		 OUT		输出频率（fo）
		7		 S2		光电二极管类型选择输入端
		8		 S3		光电二极管类型选择输入端	

===============================程序接口========================================*/
     /*----S0,S1输出频率分频比例选择----*/
	 /*		S0 	S1 	输出频率分频比例    */
	 /*		L 	L 	掉电        0       */
	 /*		L 	H 	2%          1       */
	 /*		H 	L 	20%         2       */
	 /*		H 	H 	100%        3       */   //硬件接口已经下拉


     //使能E低电平有效

     /*------S2,S3光电二极管类型选择-----*/
	 /*		S2	S3	光电二极管类型       */
	 /*		L	L	红色			  0  */
	 /*		L	H	蓝色			  1  */
	 /*		H	L	清除（无滤波器）  2  */
	 /*		H	H	绿色			  3  */
	 /*     PB6  PB7                     */
/*==============================================================================*/

#define uchar unsigned char 
#define uint  unsigned int 
#incl