颜色识别
四极管:颜色识别传感器TCS230驱动(TCS230.C)
/*==========TCS230颜色识别传感器管脚说明===========================================
引 脚 号 符 号 功 能 说 明
1 S0 输出频率分频系数选择输入端
2 S1 输出频率分频系数选择输入端
3 OE 输入频率使能端。低电平有效
4 GND 电源地
5 VDD 电源电压
6 OUT 输出频率(fo)
7 S2 光电二极管类型选择输入端
8 S3 光电二极管类型选择输入端
===============================程序接口========================================*/
/*----S0,S1输出频率分频比例选择----*/
/* S0 S1 输出频率分频比例 */
/* L L 掉电 0 */
/* L H 2% 1 */
/* H L 20% 2 */
/* H H 100% 3 */ //硬件接口已经下拉
//使能E低电平有效
/*------S2,S3光电二极管类型选择-----*/
/* S2 S3 光电二极管类型 */
/* L L 红色 0 */
/* L H 蓝色 1 */
/* H L 清除(无滤波器) 2 */
/* H H 绿色 3 */
/* PB6 PB7 */
/*==============================================================================*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#incl