ROS从入门到精通
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广州深情Yangy_Jiaojiao
不积跬步无以至千里
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ros中SLAM的EVO、APE测评——SLAM精度测评(一)
用于处理、评估和比较里程计和SLAM算法的轨迹输出。支持的轨迹格式:“TUM”轨迹文件“KITTI”姿态文件“EuRoC MAV”(.csv groundtruth和TUM轨迹文件)ROS和ROS2 BAG文件,带有几何图形/PoseStamped、几何图形/TransformStamped、几何图形/POSEWITH协方差统计或导航/里程计主题或TF消息1 精度测评evo_ape 绝对姿势误差evo_rpe 相对位姿误差2 轨迹绘图工具evo_traj 用于分析、绘制或导出一..原创 2022-04-30 11:08:58 · 8267 阅读 · 12 评论 -
rosbag详细使用——一文学会rosbag
1.rosbag 录制使用rosbag record -a 录制所有话题rosbag record /topic_name 录制指定话题rosbag record -O filename.bag /topic_name 指定生成数据包的名字filename.bagrosbag record -b 4092 /topic_name 扩大录制内存限制Record a bag file with the contents of specified topics.1....原创 2022-04-26 09:10:43 · 6683 阅读 · 4 评论