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原创 （一）多传感器融合

多传感器融合（Multi-sensor fusion）是指将来自不同类型或不同位置的传感器信息进行整合，以提高感知和信息处理的精确度、鲁棒性和可靠性的技术。传感器可以是各种物理传感器，如摄像头、雷达、激光雷达、惯性测量单元（IMU）等。多传感器融合的目标是通过综合不同传感器的信息，提供更全面、准确的环境感知和决策支持。其原理基于不同传感器对同一目标或现象的测量具有互补性和冗余性。通过融合这些数据，可以消除单个传感器的局限性和不确定性，提高系统的性能和鲁棒性。融合的过程通常包括。