HJ43 迷宫问题(BFS)

描述
定义一个二维数组N*M（其中2<=N<=10;2<=M<=10），如5 × 5数组下所示：
int maze[5][5] =
{0, 1, 0, 0, 0,
0, 1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0, 0,
0, 1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 1, 0,};
它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。入口点为[0,0],既第一格是可以走的路。本题含有多组数据。
输入描述：输入两个整数，分别表示二维数组的行数，列数。再输入相应的数组，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路。数据保证有唯一解,不考虑有多解的情况，即迷宫只有一条通道。

输出描述：左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。

示例1
输入：
5 5
0 1 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
输出：
(0,0)
(1,0)
(2,0)
(2,1)
(2,2)
(2,3)
(2,4)
(3,4)
(4,4)

本题目使用的是BFS，难点在于路径的输出，题目要求的是从左上角
到右下角，那么最后的位置就是右下角位置，在遍历过程中使用prev数组记录了(x,y)坐标位置在遍历时的上一个位置，即Prev[x][y] = t;也就是可以从 t 点到达(x,y)点，循环结束条件是 x 和 y 二者都是0 ，即到达左上角。
数组res记录的结果是从右下角走到左上角的，因此需要reverse，然后输出，注意本题目数多个输入，res不要放置到函数外面，不然多个结果会共同占用一个数组。

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<queue>
using namespace std;
const int N = 110;
typedef pair<int, int> PII;
PII q[N*N],Prev[N][N];
int g[N][N], d[N][N];
int n, m;

int bfs()
{
    vector<vector<int>> res;
    queue<PII> q;
    q.push({0,0});
    memset(d, -1, sizeof d);

    int dx[4] = {-1, 0, 1, 0}, dy[4] = {0, 1, 0, -1};
    d[0][0] = 0;
    while(!q.empty())
    {
        auto t = q.front();
        q.pop();
        for(int i = 0; i < 4; i ++ )
        {
            int x = dx[i] + t.first, y = t.second + dy[i];

            if(x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m && g[x][y] == 0 && d[x][y] == -1)
            {
                d[x][y] = d[t.first][t.second] + 1;
                Prev[x][y] = t;
                q.push({x,y});
            }
        }
    }
    int x = n - 1, y = m - 1;
    while(x || y)//有一个不d等于0
    {
        res.push_back({x,y});
        PII t = Prev[x][y];
        x = t.first, y = t.second; 
    }
    res.push_back({x,y});
    reverse(res.begin(), res.end());
    for(auto x:res)
    {
        cout << "(" << x[0] << ","<< x[1] << ")"<<endl;
    }
    return d[n - 1][m - 1];
}
int main()
{
    while(cin >> n >> m)
    {
        for(int i = 0; i < n; i ++ )
        for(int j = 0; j < m;j ++)
            cin >> g[i][j];

        bfs();
    }
    return 0;
}

用数组实现的队列：

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<vector>
using namespace std;
const int N = 110;
typedef pair<int, int> PII;
PII q[N*N],Prev[N][N];
int g[N][N], d[N][N];
int n, m;

int bfs()
{
    vector<vector<int>> res;
    int hh = 0, tt = 0;
    q[0] = {0, 0};
    memset(d, -1, sizeof d);

    int dx[4] = {-1, 0, 1, 0}, dy[4] = {0, 1, 0, -1};
    d[0][0] = 0;
    while(hh <= tt)
    {
        PII t = q[hh ++ ];
        for(int i = 0; i < 4; i ++ )
        {
            int x = dx[i] + t.first, y = t.second + dy[i];

            if(x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m && g[x][y] == 0 && d[x][y] == -1)
            {
                d[x][y] = d[t.first][t.second] + 1;
                Prev[x][y] = t;
                q[++ tt] = {x, y};
            }
        }
    }
    int x = n - 1, y = m - 1;
    while(x || y)//有一个不d等于0
    {
        res.push_back({x,y});
        PII t = Prev[x][y];
        x = t.first, y = t.second; 
    }
    res.push_back({x,y});
    reverse(res.begin(), res.end());
    for(auto x:res)
    {
        cout << "(" << x[0] << ","<< x[1] << ")"<<endl;
    }
    return d[n - 1][m - 1];
}
int main()
{
    while(cin >> n >> m)
    {
        for(int i = 0; i < n; i ++ )
        for(int j = 0; j < m;j ++)
            cin >> g[i][j];

        bfs();
    }
    

    return 0;
}