六部十层电梯论文

 本课题以六部十层电梯（六部电梯、单部十层）为对象设计一套基于 PLC 的控 制系统，在规定的时间内尽可能多地完成客运量，同时使电梯的运行距离总量最小。 本系统需要控制 6 台电梯，每台电梯具有 10 个停留层，每层具有上行减速、下行减 速和平层停止传感器，要求利用这些传感器完成电梯启动和停止时的逐步加减速过程， 在不需停止的楼层间运行时则保持匀速。此外，本设计还实现了各台电梯的初始化功 能以及对冲顶或墩底的处理，可以根据需要使各台电梯在初始时刻到达指定楼层。本 设计的重点和难点在于要处理的外部指令信号多，不仅仅在于每台电梯都有很多的外 部传感器，而且在于每台电梯都有数十个内呼和外呼按钮，所有的这些指令状态和电 梯当前运行状态都要记录下来，并按一定的控制策略决定派梯对象，控制策略的实现 是各电梯运行状态和楼层位置以及运行时间的相互比较，利用常用的梯形图（LAD）很难解决，在此引入西门子 SCL 语言完成控制策略的设计，结合 LAD 实现了控制程 序的编写。最后通过 WinCC 组态系统的设计实现控制过程的可视化。