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原创 树莓派4B(Ubuntu22.04)配置MIT的mini cheetah环境
解决:在/usr/include/下新建文件 ----(https://blog.csdn.net/weixin_41106948/article/details/128779123)3、打开mit主文件夹下的sim文件夹下的CMakeLists.txt文件,(https://zhuanlan.zhihu.com/p/537013183)4、sse指令集------(https://blog.csdn.net/chiyiwei7384/article/details/119248072)
2024-05-02 16:05:21 1299 6
mega48电动车的源程序——c语言
c语言的电动车源程序——芯片是mega48,注:堵转退出不可靠的现象已在该程序解决,使用if(drive_duty_var==0)语句*/
/*注:该程序没有按键巡航的功能(已屏蔽)*/
/*注:该程序空载时高速纯使用机械刹车没事*/
/*注:根据余姚路易要求,堵转电流为12A±1A,限流18A±1A*/
2009-08-18
空空如也
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