嵌入式系统
YangZ_405
这个作者很懒,什么都没留下…
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转一篇难得的好文章-CPU流水线的探秘之旅
作为程序员,CPU 在我们的工作中扮演了核心角色,因此了解处理器内部的工作方式对程序员来说不无裨益。 CPU 是如何工作的呢?一条指令执行需要多长时间?当我们讨论某个新款处理器拥有 12 级流水线还是 18 级流水线,甚至是更深的 31 级流水线时,这到些都意味着什么呢? 应用程序通常会将 CPU 看作是黑盒子。程序中的指令按照顺序依次进入 CPU,执行完之后再按顺序依次从 C转载 2014-05-07 09:08:55 · 989 阅读 · 0 评论 -
使用rosserial把Arduino作为ROS一个Node遇到的一个问题
这几天学习了一下rosserial库,它可以使用串口连接把Arduino作为ROS中的一个NodeROS使用Indigo,Arduino板子是Leonardo一开始在运行HelloWorld程序时,遇到了如下错误:运行命令 rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyACM0 后,显示 Unable to sync with原创 2016-03-15 10:24:34 · 4744 阅读 · 1 评论