一、开发环境
主 机:fedora 14 (2.6.33.7)
开发板:FL2440(nandflash:K9F1G08 128m)
编译器:arm-linux-gcc 4.3.2
开发板:FL2440(nandflash:K9F1G08 128m)
编译器:arm-linux-gcc 4.3.2
二、原理分析
1. S3C2440内部ADC结构图。我们从下面的结构图和数据手册可以知道,该ADC模块总共有8个通道可以进行模拟信号的输入,分别是AIN0、AIN1、AIN2、AIN3、YM、YP、XM、XP。那么ADC是怎么实现模拟信号到数字信号的转换呢?首先模拟信号从任一通道输入,然后设定寄存器中预分频器的值来确定AD转换器频率,最后ADC将模拟信号转换为数字信号保存到ADC数据寄存器0中(ADCDAT0),然后ADCDAT0中的数据可以通过中断或查询的方式来访问。对于ADC的各寄存器的操作和注意事项请参阅数据手册。
2. FL2440的ADC应用实例。下图是FL2440上的ADC应用实例,开发板通过一个10K的电位器(可变电阻)来产生电压模拟信号,然后通过第一个通道(即:AIN0)将模拟信号输入ADC。
3. ADC 的使用分四个步骤:
1) 设置ADCCON 寄存器,选择输入信号通道,设置A/D 转换器的时钟。使能A/D 转换器的
预分频功能。计算A/D 时钟的公式:A/D 时钟频率=PLCK/(预分频值(PRSCVL)+1)。
2) 设置ADCTSC 寄存器,使用设为普通转换模式,这里不能使用触摸屏功能。ADCTSC 寄存
器多用于触摸屏,对于普通的ADC,使用默认值即可。
3) 设置ADCCON 寄存器,启动A/D 转换。如果设置READ_START 位,则读取转换数据(读
ADCDAT0 寄存器)时即启动下一次转换;否则,就通过设置ENABLE_START 位来启动A/D。
4) 转换结束时,读取ADCDAT0 寄存器来获取数值。如果使用查询方式,则可以不读取
ADCCON 寄存器的ECFLG 位来确定转换是否结束;否则可以使用INT_ADC 中断,发生
INT_ADC 中断时表示转换结束。
三、实现步骤
1. 编写背光驱动。文件名为fl2440_adc.c
- /*
- *==============================================
- *Name : fl2440_adc.c
- *Author : y.q.yang
- *Date : 22/2/2011
- *Copyright : GPL
- *Description : fl2440 adc driver
- *==============================================
- */
-
- #include <linux/errno.h>
- #include <linux/kernel.h>
- #include <linux/module.h>
- #include <linux/init.h>
- #include <linux/input.h>
- #include <linux/serio.h>
- #include <linux/clk.h>
- #include <linux/miscdevice.h>
- #include <linux/sched.h>
- #include <plat/regs-adc.h>
- #include <asm/io.h>
- #include <asm/irq.h>
- #include <asm/uaccess.h>
- //设备名称
- #define DEVICE_NAME "my2440_adc"
- #define DEVICE_MINOR 6
- //定义了一个用来保存经过虚拟映射后的内存地址
- static void __iomem *adc_base;
- //保存从平台时钟队列中获取ADC的时钟
- static struct clk *adc_clk;
- //申明并初始化一个信号量ADC_LOCK,对ADC资源进行互斥访问
- DECLARE_MUTEX(ADC_LOCK);
- //定义并初始化一个等待队列adc_waitq,对ADC资源进行阻塞访问
- static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(adc_waitq);
- //用于标识AD转换后的数据是否可以读取,0表示不可读取
- static volatile int ev_adc = 0;
- //用于保存读取的AD转换后的值,该值在ADC中断中读取
- static int adc_data;
- //ADC中断服务程序,该服务程序主要是从ADC数据寄存器中读取AD转换后的值
- static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id)
- {
- //保证了应用程序读取一次这里就读取AD转换的值一次,
- //避免应用程序读取一次后发生多次中断多次读取AD转换值
- if(!ev_adc)
- {
- /*读取AD转换后的值保存到全局变量adc_data中,S3C2410_ADCDAT0定义在regs-adc.h中,
- 这里为什么要与上一个0x3ff,很简单,因为AD转换后的数据是保存在ADCDAT0的第0-9位,
- 所以与上0x3ff(即:1111111111)后就得到第0-9位的数据,多余的位就都为0*/
- adc_data = readl(adc_base + S3C2410_ADCDAT0) & 0x3ff;
- //将可读标识为1,并唤醒等待队列
- ev_adc = 1;
- wake_up_interruptible(&adc_waitq);
- }
- return IRQ_HANDLED;
- }
- //ADC设备驱动的打开接口函数
- static int adc_open(struct inode *inode, struct file *file)
- {
- int ret;
- /*申请ADC中断服务,这里使用的是共享中断:IRQF_SHARED,为什么要使用共享中断,因为在触摸屏驱动中
- 也使用了这个中断号。中断服务程序为:adc_irq在下面实现,IRQ_ADC是ADC的中断号,这里注意:
- 申请中断函数的最后一个参数一定不能为NULL,否则中断申请会失败,如果中断服务程序中用不到这个
- 参数,就随便给个值就好了,我这里就给个1*/
- ret = request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, (void *)1);
-
- if (ret)
- {
- printk(KERN_ERR "IRQ%d error %d\n", IRQ_ADC, ret);
- return -EINVAL;
- }
- return 0;
- }
- //设置ADC控制寄存器,开启AD转换
- static void start_adc(void)
- {
- unsigned int tmp;
- tmp = (1 << 14) | (255 << 6) | (0 << 3);// 0 1 00000011 000 0 0 0
- writel(tmp, adc_base + S3C2410_ADCCON); //AD预分频器使能、模拟输入通道设为AIN0
- tmp = readl(adc_base + S3C2410_ADCCON);
- tmp = tmp | (1 << 0); // 0 1 00000011 000 0 0 1
- writel(tmp, adc_base + S3C2410_ADCCON); //AD转换开始
- }
- //ADC设备驱动的读接口函数
- static ssize_t adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
- {
- int ret;
-
- //试着获取信号量(即:加锁)
- if (down_trylock(&ADC_LOCK))
- {
- return -EBUSY;
- }
- //表示还没有AD转换后的数据,不可读取
- if(!ev_adc)
- {
- if(filp->f_flags & O_NONBLOCK)
- {
- //应用程序若采用非阻塞方式读取则返回错误
- return -EAGAIN;
- }
- else//以阻塞方式进行读取
- {
- //设置ADC控制寄存器,开启AD转换
- start_adc();
- //使等待队列进入睡眠
- wait_event_interruptible(adc_waitq, ev_adc);
- }
- }
- //能到这里就表示已有AD转换后的数据,则标识清0,给下一次读做判断用
- ev_adc = 0;
- //将读取到的AD转换后的值发往到上层应用程序
- ret = copy_to_user(buffer, (char *)&adc_data, sizeof(adc_data));
- //释放获取的信号量(即:解锁)
- up(&ADC_LOCK);
- return sizeof(adc_data);
- }
- //ADC设备驱动的关闭接口函数
- static int adc_release(struct inode *inode, struct file *filp)
- {
- return 0;
- }
- //字符设备的相关操作实现
- static struct file_operations adc_fops =
- {
- .owner = THIS_MODULE,
- .open = adc_open,
- .read = adc_read,
- .release = adc_release,
- };
- //misc设备结构体实现
- static struct miscdevice adc_miscdev =
- {
- .minor = DEVICE_MINOR, //次设备号,定义在miscdevice.h中,为255,表示在注册设备的时候动态获得次设备号
- .name = DEVICE_NAME, //设备名称
- .fops = &adc_fops, //对ADC设备文件操作
- };
- static int __init adc_init(void)
- {
- int ret;
- /*从平台时钟队列中获取ADC的时钟,这里为什么要取得这个时钟,因为ADC的转换频率跟时钟有关。
- 系统的一些时钟定义在arch/arm/plat-s3c24xx/s3c2410-clock.c中*/
- adc_clk = clk_get(NULL, "adc");
- if (!adc_clk)
- {
- printk(KERN_ERR "failed to find adc clock source\n");
- return -ENOENT;
- }
- //时钟获取后要使能后才可以使用,clk_enable定义在arch/arm/plat-s3c/clock.c中
- clk_enable(adc_clk);
- /*将ADC的IO端口占用的这段IO空间映射到内存的虚拟地址,ioremap定义在io.h中。
- 注意:IO空间要映射后才能使用,以后对虚拟地址的操作就是对IO空间的操作,
- S3C2410_PA_ADC是ADC控制器的基地址,定义在mach-s3c2410/include/mach/map.h中,0x20是虚拟地址长度大小*/
- adc_base = ioremap(S3C2410_PA_ADC, 0x20);
- if (adc_base == NULL)
- {
- printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n");
- ret = -EINVAL;
- goto err_noclk;
- }
- /*把看ADC注册成为misc设备,misc_register定义在miscdevice.h中
- adc_miscdev结构体定义及内部接口函数在第②步中讲,MISC_DYNAMIC_MINOR是次设备号,定义在miscdevice.h中*/
- ret = misc_register(&adc_miscdev);
- if (ret)
- {
- printk(KERN_ERR "cannot register miscdev on minor=%d (%d)\n", MISC_DYNAMIC_MINOR, ret);
- goto err_nomap;
- }
- printk(DEVICE_NAME " initialized!\n");
- return 0;
- //以下是上面错误处理的跳转点
- err_noclk:
- clk_disable(adc_clk);
- clk_put(adc_clk);
- err_nomap:
- iounmap(adc_base);
- return ret;
- }
- static void __exit adc_exit(void)
- {
- free_irq(IRQ_ADC, (void *)1); //释放中断
- iounmap(adc_base); //释放虚拟地址映射空间
- if (adc_clk) //屏蔽和销毁时钟
- {
- clk_disable(adc_clk);
- clk_put(adc_clk);
- adc_clk = NULL;
- }
- misc_deregister(&adc_miscdev);/*注销misc设备*/
- }
- /*导出信号量ADC_LOCK在触摸屏驱动中使用,因为触摸屏驱动和ADC驱动公用
- 相关的寄存器,为了不产生资源竞态,就用信号量来保证资源的互斥访问*/
- EXPORT_SYMBOL(ADC_LOCK);
- module_init(adc_init);
- module_exit(adc_exit);
- MODULE_LICENSE("GPL");
- MODULE_AUTHOR("y.q.yang");
- MODULE_DESCRIPTION("FL2440 ADC Driver");
2. 把ADC驱动代码部署到内核中去
- #cp -f fl2440_adc.c /linux-2.6.33.7/drivers/misc //把驱动源码复制到内核驱动的混杂设备下
- #vim /linux-2.6.33.7/drivers/misc/Kconfig //添加ADC设备配置
- config FL2440_ADC
- tristate "FL2440 Adc Conrols"
- depends on ARCH_S3C2440
- default y
- help
- FL2440 Adc Driver
- #vim /linux-2.6.33.7/drivers/misc/Makefile //添加ADC设备配置
- obj-$(CONFIG_FL2440_ADC) += fl2440_adc.o
- #make menuconfig
- Device Drivers --->
- [*] Misc devices --->
- <*> FL2440 Adc Conrols (NEW)
4. 编译内核并下载到开发板上,查看已加载的设备:#cat /proc/devices,由于编译为混杂设备,所以无法看到fl2440_adc设备。
- [root@yyq2440 /]# cat /proc/devices
- Character devices:
- 1 mem
- 2 pty
- 3 ttyp
- 4 /dev/vc/0
- 4 tty
- 4 ttyS
- 5 /dev/tty
- 5 /dev/console
- 5 /dev/ptmx
- 6 lp
- 7 vcs
- 10 misc
- 13 input
- 14 sound
- 21 sg
- 29 fb
- 90 mtd
- 99 ppdev
- 116 alsa
- 128 ptm
- 136 pts
- 180 usb
- 188 ttyUSB
- 189 usb_device
- 204 s3c2410_serial
- 230 fl2440_backlight
- 231 fl2440_leds
- 232 fl2440_buttons
- 253 fl2440_pwm
- 254 rtc
四、测试驱动
1. 编写应用程序测试LED驱动,文件名:adc_test.c
- /*
- *==============================================
- *Name : adc_test.c
- *Author : y.q.yang
- *Date : 22/2/2011
- *Copyright : GPL
- *Description : fl2440 ADC driver test
- *==============================================
- */
- #include <stdio.h>
- #include <stdlib.h>
- #include <errno.h>
- #include <linux/delay.h>
- int main(int argc, char **argv)
- {
- int fd;
- //以阻塞方式打开设备文件,非阻塞时flags=O_NONBLOCK
- fd = open("/dev/fl2440_adc", 0);
- if(fd < 0)
- {
- printf("Open ADC Device Faild!\n");
- exit(1);
- }
- while(1)
- {
- int ret;
- int data;
- //延时,控制adc读取速度,使我们可以在终端上看清楚读出来的数据
- sleep(1);
- //读设备
- ret = read(fd, &data, sizeof(data));
- if(ret != sizeof(data))
- {
- if(errno != EAGAIN)
- {
- printf("Read ADC Device Faild!\n");
- }
- continue;
- }
- else
- {
- printf("Read ADC value is: %d\n", data);
- }
- }
- return 0;
- }
2. 在开发主机上交叉编译测试应用程序,并复制到文件系统的/usr/sbin目录下,然后重新编译文件系统下载到开发板上
- #arm-linux-gcc -o adc_test adc_test.c
3. 在开发板上的文件系统中创建一个adc设备的节点,然后运行测试程序,调节开发板上的电位器,可以观察到随着电阻的大小变化,adc转后后的数据也随着变化。
- [root@yyq2440 /]# mknod /dev/fl2440_adc c 10 6
- [root@yyq2440 /]# adc_test
- Read ADC value is: 572
- Read ADC value is: 574
- Read ADC value is: 573
- Read ADC value is: 570
- Read ADC value is: 578
- Read ADC value is: 569
- Read ADC value is: 570
- Read ADC value is: 570
- Read ADC value is: 571
- Read ADC value is: 573
- Read ADC value is: 583
- Read ADC value is: 579
- Read ADC value is: 599
- Read ADC value is: 607
- Read ADC value is: 603
- Read ADC value is: 598
- Read ADC value is: 601
- Read ADC value is: 598
- Read ADC value is: 601
- Read ADC value is: 599
- ^C