【cotex-A7常用汇编指令】

1.处理器内部数据传输指令

使用处理器最多的操作就是在处理器内部来回传递数据，常见操作：

• 将数据从一个寄存器传递到另一个寄存器；
• 将数据从一个寄存器传递到特殊寄存器（如CPSR、SPSR）；
• 将立即数传递到寄存器；

（1）mov指令

MOV R0, R1      @将寄存器R1中的数据传递给R0，即R0=R1
MOV R0, #0X12   @将立即数0x12传递给R0，即R0=0X12

（2）mrs指令（读特殊寄存器）

MRS R0, CPSR    @将特殊寄存器CPSR中的数据传递到通用寄存器R0，即R0=CPSR

（3） msr指令（写特殊寄存器）

MSR CPSR, R0    @将通用寄存器R0的数据复制到特殊寄存器CPSR，即CPSR=R0

2.存储器访问指令

ARM不能直接访问存储器

指令	描述
LDR Rd,[Rn,#offset]	从存储器Rn+offset地址读取数据存放到Rd
STR Rd,[Rn,#offset]	将Rd中的数据写入到存储器中Rn+offset地址

（1）LDR指令(读)

LDR R0, =0X0209C004     @将地址0X0209C004加载到R0中，即R0=0X0209C004（立即数用=而不是#）
LDR R1, [R0]            @读取地址0X0209C004中的数据到R1中

（2）STR指令（写）

LDR R0, =0X0209C004     @将寄存器地址0X0209C004加载到R0中，即R0=0X0209C004
LDR R1, =0X20000002     @R1保存要写入到存储器的值，即R1=0X20000002
STR R1, [R0]            @将R1中的值写入到R0中所保存的地址中

3.压栈和出栈指令

处理器的栈是向下增长的

PUSH {R0~R3,R12}    @将R12、R3、R2、R1、R0依次压栈
PUSH {LR}           @将LR压栈

POP {LR}            @先恢复LR
POP {R0~R3, R12}    @依次恢复R0~R3,R12

等价操作

STMFD SP!,{R0~R3,R12}
STMFD SP!,{LR}

LDMFD SP!,{LR}
LDMFD SP!,{R0~R3,R12}

4.跳转指令

（1）B指令

B指令会将PC寄存器的值设置为跳转目标地址，一旦执行，ARM处理器会立马跳转到指定目标地址

_start:

    LDR SP,0X80200000       @设置栈指针
    B main                  @跳转到main函数

（2）BL指令

相比B指令，会在跳转之前在寄存器LR（R14）中保存当前PC值，所以可以将LR值重新加载到PC中跳回之前位置继续运行

PUSH {R0,R1}            @R0、R1入栈
CPS #0X13               @进去SVC模式、允许其他中断再次进去

BL  system_irqhandler   @加载C语言中断处理函数到R2寄存器中

CPS #0X12               @进去IRQ模式
POP {R0,R1}             @R0、R1出栈
STR R0,{R1,#0X10}       @中断执行完成，写EOIR

5.算数运算指令

指令	计算公式
ADD Rd,Rm,Rn	Rd=Rm+Rn
Add Rd,Rm,#immed	Rd=Rm+#immed
ADC Rd,Rm,Rn	Rd=Rm+Rn+进位
ADC Rd,Rm,#immed	Rd=Rm+#immed+进位
SUB Rd,Rm,Rn	Rd=Rm-Rn
SUB Rd,Rm,#immed	Rd=Rm-#immed
SBC Rd,Rm,Rn	Rd=Rm-Rn-借位
SBC Rd,Rm,#immed	Rd=Rm-#immed-借位

6.逻辑运算指令

指令	计算公式
AND Rd, Rn	Rd = Rd &Rn
AND Rd, Rn, #immed	Rd = Rn &#immed
AND Rd, Rn, Rm	Rd = Rn & Rm
ORR Rd, Rn	Rd = Rd
ORR Rd, Rn, #immed	Rd = Rn
ORR Rd, Rn, Rm	Rd = Rn
BIC Rd, Rn	Rd = Rd & (~Rn)
BIC Rd, Rn, #immed	Rd = Rn & (~#immed)
BIC Rd, Rn , Rm	Rd = Rn & (~Rm)
EOR Rd, Rn	Rd = Rd ^ Rn
EOR Rd, Rn, #immed	Rd = Rn ^ #immed
EOR Rd, Rn, Rm	Rd = Rn ^ Rm