我相信，只要接触过Android的人，都会看过下面这张图
Android层次架构图（图片来源于网络，侵权请联系我！）
图片清晰地展示了Android的五层架构，从上到下依次是：应用层，应用框架层，库层，运行时层以及Linux内核层。而Android的启动流程是自下而上的，大体上分为三个阶段：1. BootLoader引导；2. 启动Kernel；3. 启动Android。如果再细化一点，则如下图所示：
Android的启动流程图（图片来源于网络，侵权请联系我！）
接下来我来稍微具体的描述一下这个过程。
Step 1. Boot Rom
当长按开机键的时候，引导芯片开始从固化在ROM的预设代码开始执行。然后加载引导程序到RAM。
Step 2. BootLoader
BootLoader，又称为引导程序。它是在操作系统运行之前运行的一段程序，是运行的第一个程序。主要有检查RAM，初始化硬件参数等功能，当然它的最终目的是把操作系统给拉起来。
文件路径： /bootable/bootloader/legacy/
BootLoader的主要功能分析，我摘抄过来，一起看看：
其实Bootloader主要的必须的作用只有一个：就是把操作系统映像文件拷贝到RAM中去，然后跳转到它的入口处去执行，我们称之为启动加载模式，该过程没有用户的介入，是它正常工作的模式。它的步骤如下：
Stage1:
硬件设备初始化。为stage2的执行及随后内核的执行准备好基本的硬件环境
为加载stage2 准备ram空间。为了获得更好的执行速度，通常吧stage2加载到ram中执行
复制stage2的代码到ram中
设置好堆栈
跳转到stage2的c程序入口
Stage2：
初始化本阶段要使用的硬件设备
检测系统内存映射
将内核映像和根文件系统映像从flash读到ram中
为内核设置启动参数
调用内核
（摘自：http://www.cnblogs.com/little221/archive/2012/12/06/2804387.html）
Step 3. 初始化Kernel
接着就进入C语言编写的结构无关的代码了。这个入口的函数是start_kernel函数。start_kernel 函数完成了内核的大部分初始化工作。实际上，可以将start_kernel 函数看做内核的main函数。start_kernel函数执行到最后调用了reset_init函数进行后续的初始化。 reset_init函数最主要的任务就是启动内核线程kernel_init。kernel_init函数将完成设备驱动程序的初始化，并调用init_post函数启动用户空间的init进程。到init_post函数为止，内核的初始化已经基本完成。
文件路径：/kernel_imx/init/main.c
Step 4. init进程
当初始化内核之后，就会启动一个相当重要的祖先进程，也就是init进程，在Linux中所有的进程都是由init进程直接或间接fork出来的。init进程负责创建系统中最关键的几个子进程，尤其是zygote。另外，它还提供了property service（属性服务），类似于windows系统的注册表服务。
在Android系统中，会有个init.rc脚本。init进程一启动就会读取并解析这个脚本文件，把其中的元素整理成自己的数据结构（链表）。
文件路径：
/system/core/init/init.c
/system/core/rootdir/init.rc
/system/core/init/readme.txt
Step 5. Zygote进程
当init进程创建之后，会fork出一个Zygote进程，这个进程是所有Java进程的父进程。我们知道，Linux是基于C的，而Android是基于Java的（当然底层也是C）。所以这里就会fork出一个Zygote Java进程用来fork出其他的进程。在zygote开启的时候，会调用ZygoteInit.main()进行初始化。下面我们看一段ZygoteInit.main()源码：
public static void main(String argv[]) {
......
// 加载zygote的时候，会传入参数，startSystemServer变为true
boolean startSystemServer = false;
for (int i = 1; i < argv.length; i++) {
if ("start-system-server".equals(argv[i])) {
startSystemServer = true;
} else if (argv[i].startsWith(ABI_LIST_ARG)) {
abiList = argv[i].substring(ABI_LIST_ARG.length());
} else if (argv[i].startsWith(SOCKET_NAME_ARG)) {
socketName = argv[i].substring(SOCKET_NAME_ARG.length());
} else {
throw new RuntimeException("Unknown command line argument: " + argv[i]);
}
}
......
// 启动的SystemServer进程
if (startSystemServer) {
startSystemServer(abiList, socketName);
}
......
}
文件路径：/frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java
Step 6. SystemServer进程
前面ZygoteInit.java里面通过startSystemServer()fork出了SystemServer进程，这个进程在整个的Android中非常重要，它和Zygote进程 一样，是Android Framework层的两大重要进程。系统里面重要的服务都是在这个进程里面开启的，例如AMS, WindowsManager, PackageManagerService等等都是由这个SystemServerfork出来的。在下面SystemServer 的代码中可以看到，这些服务如何开启和具体开启了哪些服务。
public final class SystemServer {
// The main entry point from zygote.
public static void main(String[] args) {
new SystemServer().run();
}
public SystemServer() {
// Check for factory test mode.
mFactoryTestMode = FactoryTest.getMode();
}
private void run() {
......
// 初始化原生服务库
System.loadLibrary("android_servers");
nativeInit();
// 初始化系统上下文
createSystemContext();
// 创建SystemServiceManager对象
mSystemServiceManager = new SystemServiceManager(mSystemContext);
// 开启服务
try {
startBootstrapServices();
startCoreServices();
startOtherServices();
} catch (Throwable ex) {
Slog.e("System", "******************************************");
Slog.e("System", "************ Failure starting system services", ex);
throw ex;
}
......
// Loop forever.
Looper.loop();
throw new RuntimeException("Main thread loop unexpectedly exited");
}
//初始化系统上下文对象mSystemContext，并设置默认的主题。
private void createSystemContext() {
ActivityThread activityThread = ActivityThread.systemMain();
mSystemContext = activityThread.getSystemContext();
mSystemContext.setTheme(android.R.style.Theme_DeviceDefault_Light_DarkActionBar);
}
//在这里开启了几个核心的服务，因为这些服务之间相互依赖，所以都放在了这个方法里面。
private void startBootstrapServices() {
......
//初始化ActivityManagerService
mActivityManagerService = mSystemServiceManager
.startService(ActivityManagerService.Lifecycle.class).getService();
mActivityManagerService.setSystemServiceManager(mSystemServiceManager);
//初始化PowerManagerService，因为其他服务需要依赖这个Service，因此需要尽快的初始化
mPowerManagerService = mSystemServiceManager
.startService(PowerManagerService.class);
// 现在电源管理已经开启，ActivityManagerService负责电源管理功能
mActivityManagerService.initPowerManagement();
// 开启DisplayManagerService
mDisplayManagerService = mSystemServiceManager
.startService(DisplayManagerService.class);
// 开启PackageManagerService
mPackageManagerService = PackageManagerService.main(mSystemContext,mInstaller,
mFactoryTestMode != FactoryTest.FACTORY_TEST_OFF, mOnlyCore);
......
}
private void startCoreServices() {...}// 启动一些基本服务。
private void startOtherServices() {...}// 启动其他服务。
}
文件路径：/frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java
从上面SystemServer 代码中可以看出，在SystemServer进程开启的时候，就会初始化ActivityManagerService 。同时，会加载本地系统的服务库，调用createSystemContext()创建系统上下文，创建ActivityThread及开启各种服务等等。
Step 7. Home Activity
上面ActivityManagerService 开启之后，会调用finishBooting() ，完成引导过程。同时发送开机广播“ACTION_BOOT_COMPLETED” 。
final void finishBooting() {
......
final int userId = mStartedUsers.keyAt(i);
Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_BOOT_COMPLETED, null);
intent.putExtra(Intent.EXTRA_USER_HANDLE, userId);
intent.addFlags(Intent.FLAG_RECEIVER_NO_ABORT);
broadcastIntentLocked(...);
......
}
文件路径：/frameworks/base/services/java/com/android/server/am/ActivityManagerService.java
之后就会开启系统的主程序——Launcher程序，完成系统界面的加载与显示。
至此，Android的开机启动流程大概就完成了。
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