C语言调用汇编语言(nop)

本文探讨了C语言如何嵌套调用汇编指令,特别是在需要精确延时时使用nop指令的情况。通过BES2000L2芯片的例子,计算出一个nop指令大约耗时0.1us。同时,介绍了MIPS(每秒百万条指令)概念,它是衡量处理器性能的指标。
摘要由CSDN通过智能技术生成

0 Preface/Foreword

指令周期:完成一条指令所需要的时间,指令包含:取指,译码,执行等几个阶段;每个阶段都对应一个机器周期;所以指令周期以机器周期为基础。不同的指令对应的机器周期不同。

机器周期:指令执行过程中最基本的单位,一个机器周期包含多个时钟周期,时钟周期就是震荡周期。

时钟周期:震荡周期,处理器最基本的单位。时钟周期等于控制器主频的倒数。

总线周期:访问I/O资源或者外设需要使用总线,总线周期是以时钟周期为单位。

1 C嵌套调用汇编

C语言调用汇编语言,当需要很小的延时时候,需要在C语言中内嵌汇编伪指令nop,一个nop对应一个指令周期,每个指令周期的时长与平台及平台主频相关。C/C++使用关键字asm或ASM调用汇编指令。

下面以BES2000L2芯片为例,C语言中内嵌汇编语言。

                                                      

总共大概100ms即0.1s,可以推算出此时一个nop指令大概所需时间为 t = 0.1 / 1000000 = 1 * 10^(-

下面是基于32单片机的WS2812B跑马灯代码示例: ```c #include "stm32f10x.h" #define LED_NUM 8 // LED数量 #define DELAY_TIME 100 // 每个LED亮起的时间间隔,单位为毫秒 // WS2812B数据格式 typedef struct { uint8_t r; // 红色分量 uint8_t g; // 绿色分量 uint8_t b; // 蓝色分量 } ws2812b_data_t; // 发送一个WS2812B数据 void send_ws2812b_data(ws2812b_data_t data) { uint8_t i; // 高电平时间为0.8us~1.2us,低电平时间为0.45us~0.85us // 由于STM32的主频为72MHz,在一个指令周期内可以完成1.25个指令,因此需要延时30个指令周期 for (i = 0; i < 8; i++) { if (data.g & 0x80) { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 发送高电平 __asm__("nop"); __asm__("nop"); __asm__("nop"); __asm__("nop"); __asm__("nop"); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 发送低电平 __asm__("nop"); __asm__("nop"); __asm__("nop"); __asm__("nop"); __asm__("nop"); } else { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 发送高电平 __asm__("nop"); __asm__("nop"); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 发送低电平 __asm__("nop"); __asm__("nop"); __asm__("nop"); __asm__("nop"); __asm__("nop"); __asm__("nop"); } data.g <<= 1; } // 发送R分量 for (i = 0; i < 8; i++) { if (data.r & 0x80) { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 发送高电平 __asm__("nop"); __asm__("nop"); __asm__("nop"); __asm__("nop"); __asm__("nop"); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 发送低电平 __asm__("nop"); __asm__("nop"); __asm__("nop"); __asm__("nop"); __asm__("nop"); } else { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 发送高电平 __asm__("nop"); __asm__("nop"); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 发送低电平 __asm__("nop"); __asm__("nop"); __asm__("nop"); __asm__("nop"); __asm__("nop"); __asm__("nop"); } data.r <<= 1; } // 发送B分量 for (i = 0; i < 8; i++) { if (data.b & 0x80) { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 发送高电平 __asm__("nop"); __asm__("nop"); __asm__("nop"); __asm__("nop"); __asm__("nop"); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 发送低电平 __asm__("nop"); __asm__("nop"); __asm__("nop"); __asm__("nop"); __asm__("nop"); } else { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 发送高电平 __asm__("nop"); __asm__("nop"); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 发送低电平 __asm__("nop"); __asm__("nop"); __asm__("nop"); __asm__("nop"); __asm__("nop"); __asm__("nop"); } data.b <<= 1; } } // 发送一个WS2812B帧 void send_ws2812b_frame(ws2812b_data_t *frame, uint8_t len) { uint8_t i; for (i = 0; i < len; i++) { send_ws2812b_data(frame[i]); } } // 初始化GPIO void init_gpio() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // PA0口 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出模式 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 最大输出速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIOA } // 主函数 int main(void) { uint8_t i; ws2812b_data_t frame[LED_NUM] = {0}; init_gpio(); // 生成跑马灯效果 while (1) { for (i = 0; i < LED_NUM; i++) { frame[i].r = 0x00; frame[i].g = 0x00; frame[i].b = 0x00; } for (i = 0; i < LED_NUM; i++) { frame[i].r = 0xFF; send_ws2812b_frame(frame, LED_NUM); HAL_Delay(DELAY_TIME); } } } ``` 在上述代码中,使用了一个`ws2812b_data_t`结构体来表示WS2812B的数据格式,使用了`send_ws2812b_data`函数来发送一个WS2812B数据,使用了`send_ws2812b_frame`函数来发送一个完整的WS2812B帧。在主函数中,通过循环不断生成跑马灯效果,并在每个LED亮起后延时一段时间,以达到跑马灯效果。
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