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RSS订阅转载 VOIP网络电话
VOIP和SIP的简单阐述什么是VOIP？ VoIP的完整名字是Voice over Internet Protocol，翻译过来就是因特网语音，可以简单理解为一种用因特网系统代替传统电话通讯系统进行语音通话的技术。其实两者最大的区别是：传统语音通话采用的是模拟信号技术，模拟信号容易受到干扰，很难避免信号失真，另外，传统模拟信号通话技术的容量受到很多限制，所以信号是经过高失真压缩的，
2014-03-04 19:27:45
1950
转载 关于IT的看法
从享受生活的角度上来说：“程序员并不是一种最好的职业，我认为两种人可以做程序员，第一，你不做程序员，你就没有什么工作可做，或者说是即使有可以做的工作但是你非常不愿意去做；第二，你非常痴迷和爱好程序，并且在这方面有一些天赋和优势。程序员的结局也是有两种：第一，默默退休，第二以程序员为起点或跳板，注意积累，跟对了好的老板或团队，找到和很好的搭档自己创业，成为IT金领和富翁。”人们在时间面前是平等的
2012-12-21 16:15:11
4502
转载 IT蚁族：蜗居和逃离
IT蚁族：蜗居和逃离IT蚁族面临的选择：坚守还是逃离？2010年3月4日，下午6点，北京。手机系统程序员姚鲁揉了揉双眼，收起电脑，准备下班。他站起身伸了个懒腰，穿好外套，脑中顿已有了旅行路线：公司在国贸，他在回龙观租房，两地相距27.5公里，乘坐地铁1.5小时，公交车这个时间点要4小时以上。软件外包工程师谢寒霜已经坐在651路公交车上，目的地是西北方向的肖家河，那里有间300块
2012-12-21 16:08:54
1896
原创 OK100_LCD1602驱动程序
/***********************************************************功能：OK100_LCD1602驱动程序说明：sbit rs=P3^5; sbit wr=P3^6; sbit lcden=P3^4; sbit dula=P2^6; sbit wela=P2^7;时间：2012.12.10作者：荆
2012-12-20 11:46:32
629
原创 LCD1602显示+ds18b20温度测试+ds1302时钟显示
/***********************************************************功能：LCD1602显示+ds18b20温度测试+ds1302时钟显示说明：适用于MINI板时间：2012.12.19作者：荆轩道************************************************************/DS
2012-12-20 11:09:18
4929
原创 花样流水灯
/***********************************************************功能：花样流水灯说明：适用于Breting研发的MINI板时间：2012.12.19作者：荆轩道************************************************************/#include#include
2012-12-20 10:58:37
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转载 大学的本质
就如sjtu学生生存手册所言，中国的大学不是行将崩溃，而是早已崩溃。因为巨大的学生基数，大学的培养计划只能面向群体，不够细致。本科教育像是科普，它的意义更多的在于赋予我们一纸凭证而非令我们成为具有专业素养的狭义人材。 就中国的大学而言，排名靠前的几所，清华、北大、浙大、交大、复旦、南大、中科etc，学生在课堂上所获得的知识比较基础并且非常有限，换句话说，就是远远落后于这个时代
2012-12-19 22:01:12
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原创 世界大学城
在大学时代，我们学校为做一个网络推广，要求所有师生利用世界大学城提交作业，布置作业，这在我们看来，有些资源确实是在分享，可真正的意义何在？为止我也在那里写下了一些自己的感想，以及自己大学学习笔记，有兴趣的可以去参考参考！http://www.worlduc.com/SpaceShow/Index.aspx?uid=136511
2012-12-19 21:53:03
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原创 我的大学 我的梦
眼看大学即将进入尾声，为我的大学梦画一个圆满的问号，在校期间学的最多的也就是自我学习以及自己的一些人生感悟。我知道现在牛人很多，大多数是不露面的，他们的辛勤值得大家肯定，可社会是进步的，我现在做为学生而言，感觉有些东西能拿出来和大家分享也是不错的，毕竟是一些简单的基础学习。让后人少走弯路，多一些时间为社会做出价值，我觉得这就足够啦！别说感谢我的话，常常有些人取得一定成绩后就会是感谢这个，感谢那
2012-12-19 21:48:27
313
原创 LCD1602显示小车的运动方向
/***********************************************************功能：LCD1602显示小车的运动方向说明：P1_0接左电机，P1_1接右电机时间：2012.12.18作者：荆轩道************************************************************/#include
2012-12-19 21:38:26
921
1
原创 LCD1602的驱动程序
/*************************************************************************标题：lcd.h说明：LCD的驱动程序作者：荆轩道时间：2012年12月13*************************************************************************/#i
2012-12-19 21:36:33
543
原创 LCD1602的简单显示
/*========================================================= 1602液晶显示的实验例子 ------------------------------------------------- | DB4-----P0.4 | RW-------P2.1 |
2012-12-19 21:29:32
935
原创 超声波测距
Push_Objects.c /***********************************功能：超声波测距已经根据摆度调整小车的角度说明：机器人的移动（代码比较长）时间：2012.12.12附录：脉冲数量：3/0.023=130个（3S）***********************************/#include#include#in
2012-12-19 20:24:41
583
原创 小车的移动的测试程序
/***********************************功能：小车的移动count为跑到（测试成功）说明：机器人的移动（将移动函数集成在参数中）时间：2012.12.12附录：脉冲数量：3/0.023=130个（3S）***********************************/#include#include#define LeftMo
2012-12-19 20:06:13
457
原创 LCD1602的显示
/***********************************功能：LCD1602的显示说明：#define LCM_RW P2_1 //定义引脚 #define LCM_RS P2_2 #define LCM_E P2_0 #define LCM_Data P0 #define Busy 0x80 //用于检测LCM 状态字中的Busy 标识
2012-12-19 19:54:51
651
原创 TimeApplication利用中断让LED每0.4秒闪烁
/***********************************功能：KC机器人的学习说明：TimeApplication利用中断让LED每0.4秒闪烁时间：2012.12.18附录：脉冲数量：3/0.023=130个（3S）***********************************/#include#include#include v
2012-12-18 20:27:57
407
原创 机器人智能躲开障碍物
/***********************************************************功能：机器人能够智能躲避障碍物说明：P1_0接左电机，P1_1接右电机时间：2012.12.15作者：荆轩道************************************************************/#include#in
2012-12-18 20:13:51
1948
原创 音乐附录
const unsigned char music_tab1[] ={ 0x18,0x26,0x32,0x56,0x62,0x32,0x52,0x24,0x96,0xC2,0xA2,0x92,0x72,0x92,0x68,0x66,0x72,0x44,0x34,0x26,0x32,0x54,0x64,0x14,0x54,0x32,0x22,0x32,0x52,0x28,0x7
2012-12-18 19:53:00
402
原创 利用C51实现无源喇叭放音乐
/*******************************************************************功能：利用C51实现无源喇叭放音乐说明：喇叭接P2_3时间：2012.12.18附录：后面附有各个音符代码（也可以用软件取模实现）作者：荆轩道*************************************************
2012-12-18 19:52:18
1463
原创 角度舵机的测试程序
/***********************************************************功能：角度舵机的测试程序说明：P1_2接角度舵机SetDegree（int De），传入多少度，角度舵机 就旋转多少度(0时间：2012.12.18作者：荆轩道********************************************
2012-12-18 19:26:05
1902
原创 角度舵机控制手爪开合测试程序
/************************************************* 程序名： 角度舵机控制手爪开合测试程序说明： 角度舵机接P1_2 MCU： AT89S52 OSC: 11.0592MHz WDT： Disable
2012-12-18 19:21:02
1743
原创 避开障碍物转向
/***********************************************************功能：红外蔽障改善篇(避开障碍物)说明：P1_0接左电机，P1_1接右电机#define LeftIR P1_2 //左边红外接收连接到P1_2#define RightIR P3_5 //右边红外接收连接到P3_5#define
2012-12-17 12:19:20
592
原创 红外线接收与发射Right
/***********************************************************功能：串口测试红外接收与发射程序说明：IR接P3_5,Q9013的基极接P3_6，时间：2012.12.16作者：荆轩道************************************************************/#include
2012-12-17 11:23:49
738
1
原创 红外壁障改善篇
/***********************************************************功能：红外蔽障改善篇说明：P1_0接左电机，P1_1接右电机#define LeftIR P1_2 //左边红外接收连接到P1_2#define RightIR P3_5 //右边红外接收连接到P3_5#define LeftLa
2012-12-16 22:14:22
599
原创 红外线避障测试程序
/***********************************************************功能：红外线蔽障测试程序说明：P1_0接左电机，P1_1接右电机（四个方向的打包程序）LeftIR P1_2 //左边红外接收连接到P1_2RightIR P3_5 //右边红外接收连接到P3_5LeftLaunch P1_3
2012-12-16 22:01:37
3828
1
原创 心情博客
或许我接触接触博客比较网，尤其在诸多中选择自己喜欢的博客更是如此，我是一个信息工程学院应用电子专业的学生，本来就是学习硬件开发的，由于对网络的热爱，我逐渐喜欢上了编程，不管是硬件编程还是软件编程，我都有所涉猎。 还记得高中时，以为IT白领就是好，并且还能赚许多的钱，长大了就一定要做一个IT人，学习软件知识，学习编程，设计出一些自己喜欢的软件。可殊不知，我偏偏来到了电子专业，还好
2012-12-15 23:15:24
392
原创 QTI循迹问题
前段时间，为了写QTI的循迹程序，也就是为了形象的表示QTI检测到了白色物块，返回了低电平，故接了四个LED灯做为标志，殊不知程序一直调试不出来，后来精简电路时不小心拆除了LED灯，一测试，程序通过，所有功能都实现，还得自己折腾了那么久。 其实是自己，没有意识到，当QTI反馈低电平时，LED导通，占去了0.7V左右的压降，致使AT89S52芯片无法识别导通时是否为低电平还是高电平
2012-12-15 22:59:26
1429
原创 4个QTI循迹程序
/**********************************************************************************************功能：4个QTI循迹程序说明：从右往左分别接，P2_1,P2_2，P2_3，P2_4,右伺服电机接P1_0，左电机接P1_1时间：2012.12.14附录：脉冲数量：3/0.023=130个（3
2012-12-15 22:50:44
1467
原创 小车先向前运动，左右摇摆后返回(利用数组保存运动状态)
/***********************************功能：KC机器人的学习（小车先向前运动，左右摇摆后返回）说明：机器人的移动(利用数组保存运动状态)时间：2012.12.12附录：脉冲数量：3/0.023=130个（3S）***********************************/#include#includeint main()
2012-12-15 16:26:51
389
转载 使用数组设置小车运行的轨迹（方便）
/***********************************课题：KC机器人的学习功能：利用数组实现车的Move说明：机器人的移动时间：2012.12.12附录：脉冲数量：3/0.023=130个（3S）***********************************/#include#includevoid Move(int count,in
2012-12-15 16:09:32
981
原创 小车跑一个正方形后回到原点
/***********************************功能：小车跑一个正方形后回到原地（测试成功）说明：机器人的移动（将移动函数集成在参数中）时间：2012.12.12附录：脉冲数量：3/0.023=130个（3S）***********************************/#include#includevoid Move(int c
2012-12-15 15:41:55
1096
原创 小车的移动集成在一个Move函数中（带有三个参数）
/***********************************功能：KC机器人的学习说明：机器人的移动（将移动函数集成在参数中）时间：2012.12.12附录：脉冲数量：3/0.023=130个（3S）***********************************/#include#includevoid Move(int count,int pu
2012-12-15 15:09:48
622
原创 触须避障程序（改进篇）
/***********************************************************功能：触须避障程序（改进篇）说明：左触须接P1_4,右触须接P2_3）时间：2012.12.14作者：荆轩道************************************************************/#include#in
2012-12-14 22:23:19
798
1
原创 触须避障程序
/***********************************************************功能：触须避障程序说明：左触须接P1_4,右触须接P2_3）时间：2012.12.14作者：荆轩道************************************************************/#include#include
2012-12-14 22:12:28
1086
2
原创 触须测试程序
/***********************************************************功能：触须测试程序说明：左触须接P1_4,右触须接P2_3）时间：2012.12.10作者：荆轩道************************************************************/#include#include
2012-12-14 21:18:30
397
原创 4路QTI巡航程序
/***********************************************************功能：4路QTI巡航程序说明：P1_0接左电机，P1_1接右电机时间：2012.12.10作者：荆轩道************************************************************/#include #incl
2012-12-14 20:08:12
558
原创 用三个QTI传感器实现了寻线的功能
/************************************************文件 : three QTI Follow line.c描述 ：QTI寻迹传感器测试程序 ,舵机接在P1_1和P1_0编写 : 荆轩道说明 ：程序利用三个QTI传感器实现了寻线的功能（分别接在P2_3,P2_2,P2_1）******************************
2012-12-14 20:04:09
2161
原创 问题1
很多人问我KC伺服舵机如何控制方向，我只能说由于没台机械的的物理特性不一样，所以每台车在出厂前需要自己手动机械调零，为了自己日后的方便起见，自己调零的车尽量是自己使用，他人的程序烧录过来不一定能如你所愿，如过有人只限于软件调零，为减小误差我们还可以采取相互补偿的办法得到解决！
2012-12-14 11:01:36
225
空空如也
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