cpu调度

cpu调度概述

1. 长程和短程调度
2. 调度队列
3. 中程调度
4. cpu脉冲周期
5. cpu调度过程
6. cpu调度方式和时机
7. cpu调度准度

1长程调度

• 又称作业调度，高级调度
• 新建状态转换到就绪状态
• 由调度程序选择
• 控制多道程序的“道/度”
• 

2短程调度
又称cpu调度，低级调度。
调度程序选择下一个执行进程。
（将一个就绪的进程投入到运行）

对两者进行比较

3中程调度-交换
中程调度又称：交换
将进程在内存和外存间换进换出
目的：节省内存空间

进程调度队列
就绪队列-在主内存中处于就绪状态并等待执行的所有进程集合
设备队列-等待某一I/O设备的进程队列
进程的执行过程实际上就是进程在各种队列之间的迁移

4cpu调度过程

• 调度程序（scheduler）
  （根据某种策略选择一个就绪进程，一个cpu同时只能运行一个进程）
• 分派程序（Dispatcher）
  （负责把CPU的控制权转交给CPU调度程序）
  （切换上下文）
  （切换到用户态）
  （跳转到用户程序的适当位置并重新运行之）
  -分派延迟：分派程序终止一个进程的运行并启动另一个进程运行所花的时间。

5调度方式

1. 非抢占调度
   一旦把cpu分给某进程后，系统不可以抢占已分配的cpu并分配给其他进程。
   只有进程自愿释放CPU，才可以把cpu分配给其他进程。
   优点：易实现，调度开销小，适合批处理系统。
   缺点：响应时间长，不适合交互式系统。

2. 抢占式调度
   调度程序可根据某种原则暂停某个正在执行的进程，将已分配给它的cpu重新分配给另一个进程。
   可防治单一进程长时间独占cpu
   系统开销大

6cpu调度时机
cpu调度可能发生在当一个进程：
从运行转到等待（非抢占式）
从运行转到就绪（抢占）
从等待转到就绪（抢占）
从新建转到就绪（抢占）
终止运行（非抢占式）

7调度准则-优化方法

1. 最大的cpu利用率
2. 最大的吞吐量
3. 最短的周转时间
4. 最短的等待时间
5. 最短的响应时间

8其他
进程从提交到运行结束的全部时间称为周转时间。
分配程序的工作包括3点
1上下文切换
2负责把cpu的控制权转交cpu调度程序
3切换到用户态，跳转到用户程序的适当位置并重新运行。

Q：抢占式调度和非抢占式调度各适用在什么场景下？
A：抢占式适用于交互式系统，非抢占式适用于批处理系统。

Q：响应时间和等待时间之间存在什么关系？
A：响应时间：从进程提交到首次运行的时间段。 等待时间：进程等待调度(不运行)的时间片总和。响应时间小于等于等待时间。

调度算法-批处理系统调度

1⃣️先来先服务调度算法
该算法的就绪队列是按照进程的到达时间排列

优缺点：
特点：实现简单，可以使用FIFO队列实现
非抢占，公平。
当一个长进程后面的多个短进程，让长进程先执行，会让后面的短进程等待较长时间，从而导致cpu和设备利用率降低，护航效果。

2⃣️短作业优先调度算法
算法介绍
该算法的就绪队列是按照进程的下一个cpu的脉冲时间排列

算法举例

下一个cpu区间长度的预测

其他
FCFS:
优点： 1.实现简单，可以用FIFO队列实现 2.非抢占式 3.公平
缺点：当一个长进程的后面有多个短进程时，让长进程先执行会让后面的短进程等待很长时间，从而导致CPU和设备利用率低

SJF：
优点：对一个组指定的进程而言，SJF给出最短的平均等待时间
缺点：由于优先级算法，当就绪队列不断有短进程进入，从而导致长进程无法获得CPU时间，也就是饥饿问题。

SJF算法中下一个时间脉冲预测方法。
指数估算法：通过先前的CPU区间长度及其指数平均进行预测。

调度算法-进程调度

1⃣️优先级调度算法

1. 调度策略：基于进程的紧迫程度，由外部赋予每个进程相应的优先级，cpu分配给最高优先级的进程
   （每个进程都有一个优先数，优先数为整数）
   （默认：小数具有高优先级）
   （目前主流的操作系统调度算法）
   分为抢占式和非抢占式

2. 算法举例
   非抢占式：
   

3. 优先级讨论
   优先级可静态不变，也可动态调整
   优先级类型：
   1⃣️静态优先级：
   创建进程时确定，在运行期间不变
   简单易行，系统开销小
   不够精确，可能会出现饥饿问题
   2⃣️动态优先级：
   进程创建时的优先级随进程推进或等待时间增加而改变。
   
   高响应比优先调度算法（重点）
   

4. 算法优缺点
   优点：实现简单，考虑了进程的紧迫程度
   灵活，可模拟其他算法
   缺点：**饥饿问题—**低优先级的进程可能永远得不到运行
   解决：老化—视进程等待时间的延长提高它的优先数。

2⃣️时间片轮转调度算法——PR算法（能够获得最短响应时间的调度算法）

1. 算法介绍
   

2. 算法举例
   

3. 时间片讨论
   

【其他】
存在饥饿问题的调度算法有

1. 短作业优先调度算法
2. 优先数调度算法

补充：
1:时间片越小，RR算法的平均响应时间就越小。
Q：什么调度算法的平均周转时间最短？

Q：为什么说优先数算法是最灵活的调度算法？
A：优先数是自己分配的，如果按照就绪时间分配优先级那么就是FCFS算法，如果按照时间长度来分配就是SJF算法，依据其他的成分来分配优先数，也可以模拟其他的算法。

Q：时间片大小对RR算法性能的影响。
A：时间片太大，就变成了FCFS算法，时间片太小，就会增加系统开销，所以要选择适当的时间片大小。

调度算法

1⃣️多级队列调度
原因：因为以上提及算法有局限性，如
SJF有利于短进程不利于长进程
RR系统开销大
所有进程采用同一策略，不合理
【交互进程需要短的响应时间，批处理进程需要短的等待时间】

介绍多级队列调度：（MLQ）

2⃣️多级反馈队列调度（MLFQ）

很好的解决了cpu调度问题

3⃣️多处理器调度

具有亲和性：不会频繁迁移

【其他】
系统开销最小的调度算法：先来先服务调度算法

在多级队列调度算法中，多个不同队列能采用不相同的调度算法。

Q：多处理器调度中单队列和多队列调度方法的比较。
A：单队列：
优点：容易从单核调度算法推广到多核/多处理器，实现简单，负载均衡；
缺点：不具有亲和性，加锁问题；多队列：优：亲和性好，不需要加锁；缺:负载不均衡

Q：某个进程一旦被唤醒就能投入运行，系统可能为：抢占调度方式，P的优先级高于当前运行的进程。
【进程被唤醒后，该进程的状态就变为就绪态】

Q：
Q：
【时间片轮转算法不适合作业调度，在分时操作系统中经常使用】