非抢占式调度器和抢占式调度器

非抢占式调度器和抢占式调度器是两种不同类型的调度器，它们在处理多任务时有着不同的工作方式和特点。

非抢占式调度器
特点：非抢占式调度器是一种任务只有在主动放弃CPU控制权或者任务运行结束时，才会释放CPU资源给其他任务的调度方式。任务的运行时间由任务本身控制，调度器不能中断正在执行的任务。
优点：
实现简单，不需要频繁地切换任务。
避免了任务切换带来的开销，提高了系统的效率。
缺点：
可能会出现某个任务长时间占用CPU资源，导致其他任务无法及时执行。
没有及时响应高优先级任务的能力。
抢占式调度器
特点：抢占式调度器可以在任务执行过程中被更高优先级的任务打断，从而让更高优先级的任务立即执行，确保了系统对任务的响应能力。
优点：
及时响应高优先级任务，提高系统的实时性。
能够避免某个任务长时间占用CPU资源的情况。
缺点：
任务切换频繁，增加了系统的开销。
实现相对复杂，需要考虑任务的优先级和抢占时机。

比较
非抢占式调度器适用于对实时性要求不高、任务执行时间可预测的场景，简单高效但无法及时响应高优先级任务。
抢占式调度器适用于对实时性要求较高、需要及时响应高优先级任务的场景，虽然会增加系统开销但能够提高系统的响应速度和实时性。
根据实际需求和系统的特点选择合适的调度器类型是很重要的。