大恒相机gige接口在linux环境下的驱动安装和配置

在大恒官网下载驱动包，附上链接：
https://www.daheng-imaging.com/Software/index.aspx?nodeid=304

下面是具体的安装步骤：




安装完成后，进入目录
Galaxy_Linux-x86_Gige-U3_32bit64bits_1.2.1911.9122/Galaxy_camera/bin
里面有两个可执行文件：GxGigeIPConfig、Galaxyview

第一个文件是用来配置IP的，我们要先打开有线连接设置：

这里主要要改下IP地址，192.168网段的都可以，改完后双击GxGigeIPConfig或者在该文件夹下的终端中输入./GxGigeIPConfig运行该文件：

此时如果对应IP选项下出现我们的设备（我这里是没出现的情况），则选择这个设备点自动配置IP，则IP就能配置好。

但是如果没有出现（就像我上面的情况），可能是由于Linux的反向过滤技术导致的，解决办法如下：

# 查看反向过滤是否开启
sysctl -a 2>/dev/null | grep '\.rp_filter'

# 可以看到一下输出：(1表示反向过滤打开，我们需要关闭)
net.ipv4.conf.all.rp_filter = 1     # 全局开关
net.ipv4.conf.eth0.rp_filter =1
...

首先关闭全局开关，然后关闭自己对应网卡的反向过滤器

sudo sysctl net.ipv4.conf.all.rp_filter = 0 
sudo sysctl net.ipv4.conf.ethx.rp_filter = 0  # 关闭自己对应网卡的反向过滤

永久关闭需要将以上设置编辑到/etc/sysctl.conf文件（我后来试上面的命令没法用就用了修改sysctl.conf文件的办法）

su root
cd etc/
vim sysctl.conf
// 把这个文件里面加入以下内容，注意不要前面的#注释
net.ipv4.conf.all.rp_filter = 0
net.ipv4.conf.eth0.rp_filter =0

//然后立即生效
sudo sysctl -p

配置完后双击另一个可执行文件，打开如下界面：

在左边菜单栏选择自己的设备，然后在上部菜单栏选择打开设备->开始采集就可以看到摄像头采集的图像了。

PS：如果图像色彩失真，需要在右边菜单栏可见级别里选择expert，然后在模拟控制里面将自动白平衡改为once。