World Wind for Java坐标系

原文http://worldwindcentral.com/wiki/Coordinate_System

WWJ（World Wind for Java）使用ECEF笛卡尔坐标系。从(geodetic)地学测量（lat，lon，altitude）转化到笛卡尔坐标系，使用globe类（EllipsodialGlobe.geodeticToCartesian(...)），这种转换必须符合Equirectangular投影（或者在geodeticToCartesian()情况下转换）。WWJ使用WGS84作为基准，建立地球的中心和方向。

正如javadoc中描述，EllipsodialGlobe.geodeticToCartesian(...)方法：

//以下代码对应latitude/longitude位置和球心笛卡尔坐标(球心为原点)。Y轴指向北极点，Z轴指向子午线和赤道的交点，X轴和以上组成右手坐标系，即Z轴以东90度。

Position(lat/lon/elev)在OpenGL中笛卡尔坐标系中，被转化为点(以Vec4实例表示)。有方法将Position转换为point，也有将point转换为Position。如：Vec4 point = globe.computePointFromPosition(lat, lon, elevation); Position pos = globe.computePositionFromPoint(point);

如果你有笛卡尔坐标系的点，你就可以得到屏幕上的点坐标（screen position）：Vec4 scr = view.project(point);

当表现自定义转化时（如使用render()方法时），模型视图（modelview）矩阵将在调用render()方法之前，就转化为面向以球心为原点的坐标轴下。使用一个本地的源（local world origin/坐标系）转换一个geometry是很简单的，它调用View.pushReferenceCenter(in world coordinates)来创建。之后，必须调用popReferenceCenter()。调用View.get*Matrix返回和OpenGL流水线返回的矩阵一致。yanqing0924 AT gmail DOT com