经过一天的各种出错百度出错百度,终于把Xenomai的补丁打到了Linux内核上,刚吃完饭回来试了下,居然这次成功了。心情激动~ 特此mark 2016-3-17 18:10。
我的配置
win10,Ubuntu12.04LTS(虚拟机),
目录
1-下载Linux内核
2-下载Xenamai
3-解压
4-打补丁
1-下载Linux内核
1.1
进入Linux官网:https://www.kernel.org/
1.2
点击Location下的:https://www.kernel.org/pub/ 链接
1.3
点击 linux/
1.4
点击 kernel/
1.5
点击相应的版本号
我这里选择的是 3.14.44 版本的内核,所以我点击 v3.x/
1.6
选择相应版本的内核下载(点击版本号即可)
我这里选择的是 3.14.44 版本的内核,所以我找到 linux-3.14.44.tar.xz 并单击它
(我下载到了win10系统的桌面上)
注意: 1.6中页面包含了三部分(更新日志,内核,路径)的下载,内核在页面中间部分。1.6中版本号必须和Xenamai的I-pipe路径中的Linux版本号一致(比如ipipe-core-3.14.44-arm-12.patch,那么我的Linux内核版本必须为3.14.44),可以先看 2-下载Xenomai 再来选择版本号,总之一致就好。
2-下载Xenamai
2.1
进入Xenomai官网:http://xenomai.org/
2.2
点击页面左下角的get图标:http://xenomai.org/downloads/xenomai/stable/latest/
2.3
点击 xenomai-3.0.1.tar.bz2
(我下载到了win10系统的桌面上)
注意 这里,也可以通过单击Xenomai官网主页上边工具栏中 Code 选项下的 Xenomai 进入得到Xenomai页面。然后再点击页面下方 Download area 中的 latest stable release (最新稳点版) 或是 current testing release (当前测试版)。最后点击出现页面上不同版本的Xenomai即可下载。
3-解压
3.1
打开虚拟机VMware(已经安装了VMware Tools),进入图形界面的主文件夹。
3.2
在windows10桌面上,选中上面下载的两个安装包(xenomai-3.0.1.tar.bz2 和 linux-3.14.44.tar.xz),将他们拖进VMware中Ubuntu中的主文件夹。