opencv中利用图像相减识别物体运动

 转载：http://www.openhw.org/focusnie/blog/13-06/295360_28657.html

利用从摄像头输出的图像，对运动物体可以进行识别并报警

#include "stdio.h"
#include "time.h"
#include "Dos.h"
#include 
#include 
#include 
//#include "mmsystem.h"
#include "windows.h"
#pragma comment(lib, "winmm.lib")
int main( int argc, char** argv )
{
  //声明IplImage指针
  IplImage* pFrame = NULL; 
  IplImage* pFrImg = NULL;
  IplImage* pBkImg = NULL;
 
  CvMat* pFrameMat = NULL;
  CvMat* pFrMat = NULL;
  CvMat* pBkMat = NULL;
 
  CvCapture* pCapture = NULL;
 
  int nFrmNum = 0;
  long int WhiteNum=0;
  long int TotalNum=0;
  
  time_t timeBegin, timeEnd;  
  int timeuse;
  //创建窗口
  cvNamedWindow("video", 1);
  cvNamedWindow("background",1);
  cvNamedWindow("foreground",1);
  //使窗口有序排列
  cvMoveWindow("video", 30, 0);
  cvMoveWindow("background", 360, 0);
  cvMoveWindow("foreground", 690, 0);
 
 
 
 
  //打开摄像头
    if( !(pCapture = cvCaptureFromCAM(-1)))
      {
fprintf(stderr, "Can not open camera.\n");
return -2;
      }
 
   timeBegin = time(NULL);  
  //逐帧读取视频
  while(pFrame = cvQueryFrame( pCapture ))
    {
      nFrmNum++;
    timeEnd = time(NULL);  
timeuse=timeEnd - timeBegin;
    printf("%d\n", timeuse);  
      //如果是第一帧，需要申请内存，并初始化
      if(nFrmNum == 1)
{
 pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),  IPL_DEPTH_8U,1);
 pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),  IPL_DEPTH_8U,1);
 
 pBkMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
 pFrMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
 pFrameMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
 
 //转化成单通道图像再处理
 cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY);
 cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);
 
 cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
 cvConvert(pFrImg, pFrMat);
 cvConvert(pFrImg, pBkMat);
}
      else
{
 cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);
 cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
 //高斯滤波先，以平滑图像
 cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0);
 
 //当前帧跟背景图相减
 cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat);
 
 //二值化前景图
 cvThreshold(pFrMat, pFrImg, 60, 255.0, CV_THRESH_BINARY);
 //统计非0值的个数
 WhiteNum=cvCountNonZero(pFrImg);
 
 TotalNum=(pFrImg->width)*(pFrImg->height);
 
 //进行形态学滤波，去掉噪音  
 cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1);
 cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1);
 
 //更新背景
 cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat, 0.003, 0);
 //将背景转化为图像格式，用以显示
 cvConvert(pBkMat, pBkImg);
 
 //显示图像
 cvShowImage("video", pFrame);
 cvShowImage("background", pBkImg);
 cvShowImage("foreground", pFrImg);
 

 //如果有按键事件，则跳出循环
 //此等待也为cvShowImage函数提供时间完成显示
 //等待时间可以根据CPU速度调整
 if( cvWaitKey(2) >= 0 )
   break;
  printf("WhiteNum=%d\n",WhiteNum);
  printf("TotalNum=%d\n",TotalNum);
  if(timeuse>120)
     if((double(WhiteNum)/double(TotalNum))>0.33)
{ printf("Warning,Something is moving\n");
 PlaySound(TEXT("D:\error.wav"), NULL, SND_FILENAME); 
}


}
 
    }
 


  //销毁窗口
  cvDestroyWindow("video");
  cvDestroyWindow("background");
  cvDestroyWindow("foreground");
 
  //释放图像和矩阵
  cvReleaseImage(&pFrImg);
  cvReleaseImage(&pBkImg);
 
  cvReleaseMat(&pFrameMat);
  cvReleaseMat(&pFrMat);
  cvReleaseMat(&pBkMat);
 
  cvReleaseCapture(&pCapture);
 
  return 0;
}