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原创 通俗的解释卡尔曼滤波(Kalman Filter)以及其Python的实现
卡尔曼滤波风力发电机中的风速估计,转速估计甚至扭矩估计都设计到卡尔曼滤波,如果只是单一传感变量的平滑处理也能用到卡尔曼滤波。振动信号中的滤波大多采用低通去除高频噪音,而卡尔曼滤波则是通过不确定度把置信度高的值滤出来。综合看了不少文献和资料,能把卡尔曼滤波讲清楚的最好的几篇分别是:Understanding the Basis of the Kalman Filter Via a Simple...
2019-09-02 22:50:05
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原创 混要矩阵(Confusion Matrix),精度(accuracy),准确率(Precision),召回率(recall),ROC与AUC在分类评价中的运用
对于大部分二分类问题,尤其是不平衡数据集(即一个类别出现的次数比另一个类别多很多),通常用的分类评估方法精度指标accuracy并不能很好的反映模型的好坏。举一个极端的例子,如果1组数据有100个样本,其中99个为正类,1个为负类。如果提供一个模型永远只预测样本为正类,那么这个模型也能有99%的精度。但实际上找个模型其实是很很傻的,什么也没学到,只是因为数据集的不平衡是的模型看上去很好,却永远也...
2019-08-22 22:12:12
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原创 人脸目标检测的多任务级联神经网络MTCNN在Pytorch中的实现
MTCNN网络级联神经网络从一个小网络开始,逐层训练,最终形成一个多层的结构。MTCNN是多任务级联CNN的人脸检测深度学习模型,该模型不仅考虑了人脸检测概率,还综合训练了人脸边框回归和面部关键点检测,多任务同时建立loss function并训练,因此为MTCNN。MTCNN的网络结构主要包括P-NET,R-NET和O-NET(Proposal Network, Refinement Net...
2019-08-20 23:05:32
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原创 python中对Dataframe二维查表插值的实现方法
今天在计算风力发电机捕捉风能功率的时候,需要对叶片扫略面积内的风能做个功率效率折减,即Cp系数,Cp的定义如下,即实际利用的风能与输入风能的比例:输入风能是空气密度与风速的函数,可以直接计算:那么实际得到的能力是Pin与Cp的乘积。Cp通常是一个二维表,横坐标是TSR(叶尖速与风速的比值),纵坐标是PITCH Angle(桨叶角)。风机的运行数据中是包含风速 ,转速以及桨叶角信息的,并...
2019-08-05 21:10:49
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原创 Pytorch搭建CIFAR10的CNN卷积神经网络
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2019-08-03 22:42:49
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空空如也
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