yoyo20180505-CSDN博客

原创通俗的解释卡尔曼滤波（Kalman Filter）以及其Python的实现

卡尔曼滤波风力发电机中的风速估计，转速估计甚至扭矩估计都设计到卡尔曼滤波，如果只是单一传感变量的平滑处理也能用到卡尔曼滤波。振动信号中的滤波大多采用低通去除高频噪音，而卡尔曼滤波则是通过不确定度把置信度高的值滤出来。综合看了不少文献和资料，能把卡尔曼滤波讲清楚的最好的几篇分别是：Understanding the Basis of the Kalman Filter Via a Simple...

2019-09-02 22:50:05 13969 7

原创混要矩阵（Confusion Matrix）,精度（accuracy），准确率（Precision），召回率（recall），ROC与AUC在分类评价中的运用

对于大部分二分类问题，尤其是不平衡数据集（即一个类别出现的次数比另一个类别多很多），通常用的分类评估方法精度指标accuracy并不能很好的反映模型的好坏。举一个极端的例子，如果1组数据有100个样本，其中99个为正类，1个为负类。如果提供一个模型永远只预测样本为正类，那么这个模型也能有99%的精度。但实际上找个模型其实是很很傻的，什么也没学到，只是因为数据集的不平衡是的模型看上去很好，却永远也...

2019-08-22 22:12:12 3793

原创人脸目标检测的多任务级联神经网络MTCNN在Pytorch中的实现

MTCNN网络级联神经网络从一个小网络开始，逐层训练，最终形成一个多层的结构。MTCNN是多任务级联CNN的人脸检测深度学习模型，该模型不仅考虑了人脸检测概率，还综合训练了人脸边框回归和面部关键点检测，多任务同时建立loss function并训练，因此为MTCNN。MTCNN的网络结构主要包括P-NET，R-NET和O-NET（Proposal Network， Refinement Net...

2019-08-20 23:05:32 2264 2

原创 python中对Dataframe二维查表插值的实现方法

今天在计算风力发电机捕捉风能功率的时候，需要对叶片扫略面积内的风能做个功率效率折减，即Cp系数，Cp的定义如下，即实际利用的风能与输入风能的比例：输入风能是空气密度与风速的函数，可以直接计算：那么实际得到的能力是Pin与Cp的乘积。Cp通常是一个二维表，横坐标是TSR(叶尖速与风速的比值)，纵坐标是PITCH Angle（桨叶角）。风机的运行数据中是包含风速，转速以及桨叶角信息的，并...

2019-08-05 21:10:49 3302

原创 Pytorch搭建CIFAR10的CNN卷积神经网络

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...

2019-08-03 22:42:49 12928 9

空空如也

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