IEC104 工具和代码库

1. IEC104协议概述
电力系统IEC104规约是国家电网公司制定的调度接入网络通信规约,目前在电力系统中应用广泛。
IEC104 一般用于调度主站与变电站之间或者不同系统之间的网络数据通信。

通过将电力行业常用的IEC101、103、104等协议转换为ModbusTCP和MQTT协议,
将采集的数据同时上传到本地监控系统和云平台,实现本地和云端同时对新能源发电站的远程监控和控制

104规约测试软件主要是链接底层的设備,电闸之类的底层设备信号被接入继电保护装置,
然后装置转换成信号,显示在继电保护装置中,并通过104规约测试软件传输到后台,
把底层装置的数据读到软件里面,软件可以读取报文并且解析出来,而且还能通过软件去对底层装置进行遥控。
有专业做网管设备的机构和设备
https://blog.csdn.net/qq_42911733/article/details/128005773
https://blog.csdn.net/wtbl007/article/details/129246491
2. 关于源码 
iec-60870-5-101-104源码工程需要自己编译
下载路径
https://libiec61850.com/iec-60870-5-101-104-test-client/ 
有一些客户端和服务端的example可以使用

编译过程:需要下载cmake https://cmake.org/download/
启动cmke-gui编译源码 生成可运行的客户端和服务端exe

cmake编译  
源代码路径 E:/lib60870-2.3.2/lib60870-C
生成路径 E:/lib60870-2.3.2/lib60870-C/build_vc  //新建build_vc路径,用于生成件

在build_vc目录下找到example中的各个exe 需要把生成的动态链接库 dll拷贝到exe同目录下,例如
E:\lib60870-2.3.2\lib60870-C\build_vc\src\Debug lib60870.dll 拷贝到需要运行的exe目录下,
E:\lib60870-2.3.2\lib60870-C\build_vc\examples\cs104_client\Debug  就可运行simple_client.exe成功

3. 想要快速了解协议内容和测试方法
https://blog.csdn.net/wgd0707/article/details/122344581
https://blog.csdn.net/geshemaster/article/details/119132250

4.找到一套客服端和服务端可运行的exe用来分析协议和通信过程
https://www.zhanghuanglong.com/dl/detail/cetcht8888/1017451 IEC60870-5-104客户端 可运行
https://download.csdn.net/download/dujie1219/13778149  S104TEST和M104TEST 客户端和服务端可配合运行

5. 启动源码生成的exe和测试工具S104TEST和M104TEST配合, IEC60870-5-104客户端仿真软件的解析报文功能还挺好用的
即可看到IEC104connect过程,
过程中也可用cmd  netstat -an | findstr xxxport 查看端口状态  可以看到端口变化过程
C:\Users\xxx>netstat -an | findstr 2404
C:\Users\xxx>netstat -an | findstr 2404
C:\Users\xxxx>netstat -an | findstr 2404
  TCP    0.0.0.0:2404           0.0.0.0:0              LISTENING

C:\Users\Nova006514>netstat -an | findstr 2404
  TCP    0.0.0.0:2404           0.0.0.0:0              LISTENING
  TCP    127.0.0.1:2404         127.0.0.1:51651        ESTABLISHED
  TCP    127.0.0.1:51651        127.0.0.1:2404         ESTABLISHED
  
6. 具体过程报文分析
https://blog.csdn.net/weixin_44623055/article/details/124386518
https://blog.csdn.net/nsx_truth/article/details/131492211
https://blog.csdn.net/lin819747263/article/details/112602951
7.1 第一步:首次握手(U帧)
发送―>激活传输启动 :
接收―>确认激活传输启动:
第二步:总召唤,召唤YC,YX(可变长I帧)初始化后定时发送总召唤
发送―>总召唤 :
接收―>S帧:


7. 其他  lib61850
结合这两个博客  在本地运行了IEC104通信的客户端和服务端源码
https://pyfree.blog.csdn.net/article/details/130910242
https://blog.csdn.net/vipdafei/article/details/129129778 

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# IEC104 Protocol of IEC104 and IEC101 ## by chendajie 2014-2015 ## 电网IEC104/IEC101通信协议 ============================== 隔离协议内容与平台或者硬件相关性,已经在stm32平台和linux平台移植测试通过,可轻松移植到其他平台。 ============================================================================ 队列实现的隔离,目前实现简单的先入先出队列,可根据需求用其他队列算法替换。 移植调用实现: 1.在不同平台下,实现_iec10x结构体的函数指针(利用函数指针实现的接口)。 2.调用RegisterIEC10XMoudle,注册实现的_iec10x接口。 3.创建线程一调用Iex104_Receive管理收包解析。 4.创建线程二调用Iec10x_Scheduled实现出队调度。 5.创建线程三实现状态机Iec104_StateMachine,实现协议状态管理,协议包组包入队。 代码内容 IEC0x目录 iec101.c iec101协议包内容 iec104.c iec104协议包内容 iec10x.c 队列初始化,入队出对实现,队列优先级等相关实现,队列调度实现 PRIO_QUEUE_Iec10x.c 队列具体算法实现 test目录 linux上简单测试代码,仅供参考,作者具体协议应用在stm32上,利用状态机控制数据包入队与出队调度 重要函数: Iec10x_Scheduled:出队调度 IEC10X_Enqueue:入队函数 IEC10X_Dequeue:出队函数 IEC10X_FindQHead:查找最高优先级数据包 IEC10X_XXX:前缀为IEC10X_的函数为各个协议包的组包函数 Iec104_StateMachine: 104协议状态机 Iex104_Receive:收包解析 RegisterIEC10XMoudle:协议模块注册,初始化 重要结构体: 用函数指针实现的移植接口,根据不同平台与硬件特性,选择性实现以下接口 typedef struct _iec10x { char * name; int (* Init)(void); void (* Delay_ms)(uint16_t); void (* CloseLink)(void); void *(* Malloc)(uint8_t NumByte); void (* Free)(void *buffer); uint8_t (* enqueue)(Iec10x_PrioQueue_T *QueueHdr, Iec10x_PrioNode_T *NewNode); Iec10x_PrioNode_T *(* dequeue)(Iec10x_PrioQueue_T * QueueHdr); Iec10x_PrioNode_T *(* FindQHead)(Iec10x_PrioQueue_T * QueueHdr); char (* GetPrio)(void); void (* InitQueue)(Iec10x_PrioQueue_T *PrioQueue); void (* ClearQueue)(Iec10x_PrioQueue_T * QueueHdr); uint8_t (* Send)(int socketfd,char *data,int len); uint32_t (* SetTime)(PCP56Time2a_T time); uint32_t (* GetTime)(PCP56Time2a_T time); int8_t (* GetStationState)(uint16_t Addr, uint8_t DevType); float (* GetStaValue)(uint16_t Addr, uint8_t DevType); uint16_t (* GetLinkAddr)(void); int8_t (* GetInfoNum)(uint8_t *InfoNum, uint8_t DevType); int8_t (* SetConfig)(long Value, uint32_t addr); int8_t (* SaveFirmware)(uint8_t FirmLen, uint8_t *buf,uint32_t FirmwareType, uint32_t Iec10x_Update_SeekAddr); int8_t (* CheckFirmware)(uint32_t FirmwareType, uint32_t TotalLen); int8_t (* UpdateFirmware)(uint32_t FirmwareType); int8_t (* BackoffFirmware)(uint32_t FirmwareType); #ifdef IEC10XLOCK void (* LOCK)(void); void (* UNLOCK)(void); #endif } *PIEC10X_T, IEC10X_T;
### 回答1: IEC 104是一种用于远程监控和控制系统的通信协议,常用于电力系统、水处理和工业自动化等领域。它主要用于远程传输监控数据和控制命令。 IEC 104协议使用C代码进行实现。C语言是一种通用的程序设计语言,它广泛应用于软件开发领域。通过使用C语言编写IEC 104协议的C代码,我们可以实现对该协议的支持和使用。 编写IEC 104协议的C代码涉及到以下几个方面: 1. 数据结构定义:需要定义数据结构来表示IEC 104协议的各个报文和字段。例如,可以定义一个结构来表示传输原因、应用服务数据单元(ASDU)、信息体地址(IOA)等。 2. 报文解析:需要编写代码来解析接收到的报文。这涉及到对报文的各个字段进行解析、校验和处理。例如,可以编写代码来解析ASDU中的数据对象类型、传输原因和信息体地址等信息。 3. 报文生成:需要编写代码来生成发送的报文。这涉及到将要发送的数据转换为IEC 104协议所定义的格式,并将其封装为报文发送。例如,可以编写代码来生成ASDU和APCI(应用进程通信单元)。 4. 通信处理:需要编写代码来处理与远程设备之间的通信。这涉及到建立连接、发送和接收报文、错误处理等。例如,可以编写代码来通过TCP/IP连接与远程设备通信。 在编写IEC 104协议的C代码时,需要仔细阅读IEC 104协议的规范文档,并根据规范来实现各个功能。同时,可以借助已有的开源工具来简化编码工作,例如libIEC61850和libIEC104等。 总之,通过使用C代码实现IEC 104协议,可以实现对该协议的支持和应用,使其在远程监控和控制系统中发挥作用。 ### 回答2: IEC 104是一种用于远程监控与控制系统的通信协议,主要用于电力系统的远程通信。在IEC 104协议中,C代码主要是指协议中的控制功能的实现。 IEC 104协议中使用的C代码通常是在控制器或终端设备上编写的,它们用于实现与远程设备之间的通信和控制功能。C代码通过IEC 104协议的规定格式与远程设备进行数据交换。 在实际应用中,C代码通常包括以下功能: 1. 与远程设备建立连接:C代码要负责与远程设备建立可靠的通信连接,这需要进行协议握手,确定通信参数等操作。 2. 数据帧组装与解析:C代码要实现数据帧的组装和解析,根据协议规定的格式将数据封装成帧,然后发送给远程设备;同时也要负责解析接收到的数据帧,提取有效信息。 3. 数据传输控制:C代码要实现数据传输的控制功能,包括数据帧的发送与接收、数据的重发机制、流量控制等。 4. 故障处理与恢复:C代码要实现对通信故障的检测和处理,当出现通信故障时,要及时发出警报并采取相应的措施进行恢复。 5. 控制命令的执行:C代码要实现对远程设备的控制命令的执行,根据接收到的命令进行相应的操作,例如开关控制、数据采集等。 总之,IEC 104协议的C代码主要是用于实现与远程设备之间的通信和控制功能。它负责建立连接、数据的组装与解析、数据传输控制、故障处理与恢复以及控制命令的执行等任务。这些C代码的实现可以根据具体的应用需求进行优化和扩展。 ### 回答3: IEC 104协议是国际电工委员会(IEC)制定的一种通讯协议,用于监控与控制电力系统中的终端设备。C代码是一种编程语言中常用的语法形式,用于实现软件功能。 IEC 104协议的C代码主要用于实现与IEC 104协议相关的通讯功能。这些代码可以通过使用开发工具函数来编写。 首先,需要在C代码中包含用于IEC 104协议的头文件,这将提供实现协议所需的函数和结构体。然后,可以使用相关的函数和结构体来建立与IEC 104协议相关的通讯连接,包括建立连接、发送和接收数据等操作。 在C代码中,可以通过配置参数来设置与IEC 104协议相关的通讯参数,例如通讯地址、超时时间等。然后,可以使用相应的函数来发送和接收数据,以实现与IEC 104设备之间的通讯。 在编写C代码时,需要处理异常情况,例如连接失败、数据处理失败等。可以通过使用异常处理语句来捕捉和处理这些异常,以确保程序的稳定性和可靠性。 总之,IEC 104协议的C代码主要用于实现与协议相关的通讯功能。通过使用相关的函数和结构体,可以建立连接、发送和接收数据,并处理异常情况,以实现与IEC 104设备之间的通讯。
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