最长回文字串（Mancher算法）

//Mancher算法，需要注意的是总共分为两步，第一步需要对字符串进行处理，添加符号

//第二步，维护一个最大右半径的数组，中心点center，最右对称半径rr

//每一步循环都去比较当前的i值是否在rr内，如果在的话，另loc=min(dp[2*c-i]+i,rr)

//然后再向右扩展

//如果不在的话，执行的就是以当前节点为圆心的盲目扩展，注意的是每次扩展都要注意不能超出范围

//且均是以当前的节点i进行扩展的，扩展完的最右对称半径需要-1才是结果

class Solution {

public:

    string longestPalindrome(string s) {

        changestr(s);

        int n=s.length();

        vector<int> dp(n,1);

        int center=-1,rr=-1;

        int val=0,ans=0;

        for(int i=0;i<n;++i){

            if(i>rr){

                center=i;

                rr=i+1;

                while(((2*center-rr)>=0)&&(rr<n)&&s[rr]==s[2*center-rr]){

                    ++rr;

                }

                --rr;//最后一个是不满足要求的，因此要减去

                dp[i]=rr-center+1;

            }else{

                int loc=min(dp[2*center-i]+i,rr);

                while(((2*i-loc)>=0)&&(loc<n)&&s[loc]==s[2*i-loc]){

                    ++loc;

                }

                --loc;//最后一个是不满足要求的，因此要减去

                dp[i]=loc-i+1;

                if(loc>rr){

                    center=i;

                    rr=loc;

                }

            }

            if(dp[i]>ans){

                ans=dp[i];

                val=i;

            }

        }

        string s2=s.substr(val-ans+1,2*ans-1);

        string s1="";

        for(auto& k:s2){

            if(k!='#')s1+=k;

        }

        return s1;

    }

    void changestr(string& s){

        string str="#";

        for(auto& ch:s){

            str+=ch;

            str+="#";

        }

        s=str;

    }

};