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淋曦的进击手记

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原创 【具身智能利器】NVIDIA Isaac Sim 仿真平台体验测评

通过其高度可定制的特性、丰富的数据生成和处理工具,以及在真实动态环境中的应用验证,为机器人研究提供了一个强大的平台。通过高效的 GPU 加速、直观的用户界面、模块化设计和丰富的社区支持,Isaac Sim 为研究人员和开发者提供了一个强大的工具,加速了机器人和 AI 应用的开发和测试过程。NVIDIA Isaac Sim 作为一个强大的模拟平台,不仅提供了高质量的视觉效果和精确的物理模拟,还通过丰富的传感器支持、模块化设计和强大的计算能力,为学术研究提供了全面的支持。这有助于提高仿真的真实性和可靠性。

2024-11-13 23:19:24 47211 23

原创 如何使用 ChatGPT 进行编码和编程

ChatGPT 是一个强大的工具,可以满足许多不同的领域,具体取决于每个人的需求和经验水平。从编码助手到模拟终端,它足够灵活,可以承担大量角色并按照合适的标准执行它们。这使得使用 ChatGPT 进行编码和编程成为一个好主意。另一点值得注意的是,作为人工智能技术的一部分,ChatGPT 一直在成长和学习。它现在能做的事情可能只是几年后将能做的事情的一小部分。这就是为什么程序员应该密切关注软件并看看它会演变成什么。

2024-03-26 23:42:00 4765

原创 Open AI 的 Sora 是什么?它是如何工作的?应用场景、风险、替代方案、未来意义等

探索 OpenAI 的 Sora:一种突破性的文本到视频 AI,将在 2024 年彻底改变多模态人工智能。探索其功能、创新和潜在影响。OpenAI 最近宣布了其最新的突破性技术——Sora。到目前为止,这种文本到视频的生成人工智能模型看起来令人难以置信,为许多行业带来了巨大的潜力。

2024-02-21 20:52:04 4176 1

原创 [ROS 系列学习教程] 关于ROS的网络通讯方式TCP/UDP

*TCP是面向连接的、可靠的流协议,提供超时重发,丢弃重复数据,检验数据,流量控制等功能,保证数据能从一端传到另一端。UDP协议就相当于是写信给对方,寄出去信件之后不能知道对方是否收到信件,信件内容是否完整,也不能得到及时反馈,而TCP协议就像是打电话,你需要知道对方的号码才能打电话,交流的内容可以实时反馈,确保信息的完整性。TCP传输数据稳定可靠,适用于对网络通讯质量要求较高的场景,需要准确无误的传输给对方,比如,传输文件,发送邮件,浏览网页等等。TCP是健壮的,可靠的,并保证以相同的顺序传递数据包。

2023-11-04 21:26:18 5983 1

原创 [Qt 教程之Widgets模块] —— QGridLayout栅格布局

与`QBoxLayout`只能在一个方向布局不同,`QGridLayout`可以在网格中布局(垂直和水平两个方向)。

2023-02-12 16:51:38 22480 4

原创 [Qt 教程之开始的开始] —— qrc资源文件介绍与使用

Qt工程分组中,除了`Headers`、`Sources`、`Forms`外,还有一个文件夹`Resources`,只有当工程中有图片、音频等资源文件时才会用到。

2022-09-25 08:25:45 16432 1

原创 python第三方包离线安装(以matplotlib为例)

一、介绍整篇文章介绍python第三方包离线安装通用方法,单纯离线安装matplotlib,请直接跳到三、离线安装matplotlib我们知道python安装第三方包可以用pip install package 、conda install package 等命令,但实际中总有些不可抗力导致这些命令不能用,这时就需要离线安装第三方包。离线安装包可以在https://pypi.org/https://repo.anaconda.com/pkgs/https://www.lfd.uci.edu

2021-10-14 21:35:07 18893 10

原创 [ROS 系列学习教程] ROS与操作系统版本对应关系

Ubuntu和ROS版本对应关系及官方支持结束时间,加粗的为还在支持的版本。UbuntuROSEnd of Life14.04 LTSindigo lglooApril, 201916.04 LTSKinetic KameApril, 202118.04 LTSMelodic MoreniaMay, 202320.04 LTSNoetic Ninjemys (Recommended)May, 2025...............

2021-08-21 22:56:23 53520 18

原创 常用数据增强方法(基于pytorch)

技术不重要,而是思想。原则:让训练集与测试集更接近关于名称: 数据增强、数据扩增、数据增广 都是他。方法分类:空间位置:如平移色彩:如灰度图、色彩抖动形状:如放射变换上下文场景:如遮挡、填充具体方法:数据中心化数据标准化缩放裁剪旋转翻转填充噪声添加灰度变换线性变换仿射变换亮度、饱和度及对比度变换在深度学习模型的训练过程中,数据扩增是必不可少的环节。现有深度学习的参数非常多,一般的模型可训练的参数量基本上都是万到百万级别,而训练集样本的数量很难有这么多,数据扩增可以扩

2020-11-01 11:50:25 12687 1

原创 梯度下降算法详解(从下山比喻、数学推导到代码实现)

1. 方向导数方向导数:类比于函数的偏导数是函数沿坐标轴方向的变化率,方向导数是函数沿某一射线方向的变化率。定理:如果函数 f(x,y)f(x,y)f(x,y) 在点 P0(x0,y0)P_0(x_0,y_0)P0​(x0​,y0​) 可微分,那么函数在该点沿任一方向 lll 的方向导数存在,且有∂f∂l∣(x0,y0)=fx(x0,y0)cos⁡α+fy(x0,y0)cos⁡β(1)\left. \frac{\partial f}{\partial l} \right|_{(x_0,y_0)}=

2020-06-04 11:04:55 6375 3

原创 向量的内积外积与其几何意义

一、点乘(内积)有向量 a⃗=(x1,y1),b⃗=(x2,y2)\vec a=(x_1,y_1),\vec b=(x_2,y_2)a=(x1​,y1​),b=(x2​,y2​),夹角为 θ\thetaθ,内积为:a⃗⋅b⃗=∣a⃗∣∣b⃗∣cos⁡θ=x1x2+y1y2\vec a \cdot \vec b=|\vec a||\vec b|\cos\theta=x_1x_2 + y_1y_...

2020-04-02 22:45:51 21353 3

原创 豪斯多夫(Hausdorff)距离

转于 https://www.cnblogs.com/xlz10/p/3929119.html一、定义给定欧氏空间中的两点集 A={a1,a2,...},B={b1,b2,...}A= \{a_1,a_2,...\},B= \{b_1,b_2,...\}A={a1​,a2​,...},B={b1​,b2​,...} ,豪斯多夫(Hausdorff)距离就是用来衡量这两个点集间的距离。...

2020-03-22 18:12:18 21949 14

原创 Darknet 输出网络结构详解

先来张图一、各列说明1. layer这一列顾名思义,是层名称。数字是层编号,后面是层名称。conv:卷积层。res:shortcut层(跨层连接,借鉴 resnet 而来,所以用res表示)yolo:YOLO层。route:融合层,就是把层进行合并,然后输出到下一层。(后面再仔细讲)upsample:上采样层。2. filters这是对于 conv 来说的,代表过滤器的通道...

2020-01-28 23:14:42 7386 4

原创 Ubuntu关于串口的操作(查看串口信息、串口助手、串口权限)

一、查看本机串口信息1. 串口是否在使用串口在 /dev 目录中,查看串口是否在使用,可以用命令 ls -l /dev/ttyUSB0说明:ls -l:是查看目录的命令,直接用ls或ll也可以。ttyUSB0:是串口名,一般都是tty开头,根据连接设备不同,有的串口名为 ttyS0 ,有的为ttyACM0,后面的0是串口号,按照你的需要改。结果:如果在使用会显示串口文件信息没有...

2019-11-25 18:25:33 57644 3

原创 Python实现isbn查询书籍详细信息

如有错误,请疯狂打脸没关系,希望能够指出来。0. 开始的开始一直想做一个图书漂流软件,最近入手(入坑)了微信小程序,添加图书时需要用到isbn查询书籍信息的API(不用也可以,但用户会非常麻烦,强迫症晚期的我又跳入了isbn查询API的坑),但发现别人的API都很贵,豆瓣也收回了API的使用权,估计是要收费了。所以,与其在坑里苦苦挣扎,不如。。。。再挖一个更大的坑,自己做一个。。。1....

2019-10-14 11:45:43 5530 1

原创 Linux(Ubuntu)系统查看显卡型号

给我的Ubuntu安装显卡驱动时,需要查看显卡型号,因为我的是Windows/Ubuntu双系统,一开始想到的是去windows查看,然后下载驱动,安装成功。方法一、lspci | grep -i vga后来想看一下linux怎么查看显卡型号,搜到命令lspci | grep -i vga,但返回的是一个十六进制数字代码,如下图:遂,继续百度,但都只是说了命令,没解释返回结果什么意思。又......

2019-03-26 16:35:00 181174 16

原创 windows下OpenCV的安装配置部署详细教程

一、简介OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library,是一个跨平台的计算机视觉库。OpenCV是由英特尔公司发起并参与开发,以BSD许可证授权发行,可以在商业和研究领域中免费使用。OpenCV可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别程序。该程序库也可以使用英特尔公司的IPP进行加速处理。 OpenCV用C++语言编写,它的主要接口也是C+...

2018-08-07 09:09:25 317577 83

原创 ubuntu 更新源详细操作步骤

由于linux系统自带的镜像源都在国外,国内用户下载或更新软件会比较慢,有时是非常慢,所以国内某些机构,如大学,研究院所,就在国内建了linux的镜像源服务器共国内linux用户使用,而我们要使用这些源,就要更改自己linux系统的更新源配置文件,接下来详述更新源操作步骤。1. 首先我们要找到国内的镜像源路径我选择了清华的镜像源,链接如下: https://mirrors.tuna.t

2018-01-22 13:23:33 84311 21

原创 【论文速递】2025年07周 (Robotics/Embodied AI/LLM)

标题作者日期论文链接项目链接我们以系统的方式研究了一个广泛提出的问题:LLMS是否真的了解他们说的话?这与更熟悉的术语随机鹦鹉有关。为此,我们提出了对理解的物理概念理解任务物理学的总结性评估。我们的任务通过使用网格形式的输入来减轻记忆问题,这些输入抽象地描述了物理现象。网格代表了不同水平的理解水平,从核心现象,应用程序示例到类比到网格世界中的其他抽象模式。对我们任务的全面研究表明:(1)最先进的LLM,包括GPT-4O,O1和Gemini 2.0 Flash Thinking,落后于人类落后于40%;

2025-04-26 13:31:20 1270

原创 【论文速递】2025年06周 (Robotics/Embodied AI/LLM)

尽管大型语言模型在人工智能的许多应用中都促进了突破性,但它们的固有宽容使它们在计算上昂贵且充满挑战,可以在资源受限的设置中部署。在本文中,我们记录了SmollM2的开发,SmollM2是一种最先进的“小”(17亿个参数)语言模型(LM)。为了实现强大的性能,我们使用多阶段训练过程将〜11万亿个数据的SmollM2推出了大约11万亿代币,该过程将Web文本与专门的数学,代码和跟随数据的数据混合在一起。

2025-04-21 23:41:05 946

原创 【论文速递】2025年05周 (Robotics/Embodied AI/LLM)

作者: Tianzhe Chu, Yuexiang Zhai, Jihan Yang, Shengbang Tong, Saining Xie, Dale Schuurmans, Quoc V. Le, Sergey Levine, Yi Ma日期: 2025-01-28论文链接: https://arxiv.org/pdf/2501.17161Supervised fine-tuning (SFT)andreinforcement learning (RL)are widely usedpost-trai

2025-04-21 00:44:39 957

原创 【论文速递】2025年04周 (Robotics/Embodied AI/LLM)

作者: DeepSeek-AI, Daya Guo, Dejian Yang, Haowei Zhang, Junxiao Song, Ruoyu Zhang, Runxin Xu, Qihao Zhu, Shirong Ma, Peiyi Wang, Xiao Bi, Xiaokang Zhang, Xingkai Yu, Yu Wu, Z. F. Wu, Zhibin Gou, Zhihong Shao, Zhuoshu Li, Ziyi Gao, Aixin Liu, Bing Xue, Bingxu

2025-04-21 00:36:33 792

原创 【论文速递】2025年03周 (Robotics/Embodied AI/LLM)

作者: MiniMax, Aonian Li, Bangwei Gong, Bo Yang, Boji Shan, Chang Liu, Cheng Zhu, Chunhao Zhang, Congchao Guo, Da Chen, Dong Li, Enwei Jiao, Gengxin Li, Guojun Zhang, Haohai Sun, Houze Dong, Jiadai Zhu, Jiaqi Zhuang, Jiayuan Song, Jin Zhu, Jingtao Han, Jingy

2025-04-21 00:12:22 895

原创 【论文速递】2025年02周 (Robotics/Embodied AI/LLM)

作者: Xinyu Guan, Li Lyna Zhang, Yifei Liu, Ning Shang, Youran Sun, Yi Zhu, Fan Yang, Mao Yang日期: 2025-01-08论文链接: https://arxiv.org/pdf/2501.04519We present rStar-Math to demonstrate that small language models (SLMs) canrival or even surpass the math reasoni

2025-04-21 00:09:53 924

原创 【论文速递】2025年01周 (Robotics/Embodied AI/LLM)

作者: Wenqi Zhang, Hang Zhang, Xin Li, Jiashuo Sun, Yongliang Shen, Weiming Lu, Deli Zhao, Yueting Zhuang, Lidong Bing日期: 2025-01-01论文链接: https://arxiv.org/pdf/2501.00958Compared to image-text pair data, interleaved corpora enable Vision-LanguageModels (VLMs

2025-04-20 23:56:02 259

原创 【具身智能利器】NVIDIA Isaac 机器人开发平台新特性

是一个高性能、高保真度的仿真平台,它专为加速机器人的开发而设计。Isaac Sim 基于 NVIDIA 的实时物理引擎 PhysX 和渲染技术,结合了强大的图形处理能力与精确的物理模拟,使得开发者能够在虚拟环境中创建复杂的场景,以测试和验证机器人算法。该平台由 NVIDIA CUDA 加速库、应用框架和 AI 模型组成,提供了全面的工具集,支持从仿真到实际部署的整个机器人系统开发流程。基于 NVIDIA Omniverse 构建,提供基于物理的虚拟环境,用于设计、仿真、测试和训练 AI 驱动的机器人。

2025-03-12 01:34:15 14388 31

原创 【AimRT】AimRT Hello World

官方 Hello World 文档链接:https://docs.aimrt.org/tutorials/quick_start/helloworld_cpp.html这里对其增加一些说明。目前 AimRT 仅支持从源码安装,并且对于第三方依赖,也是通过拉取源码的方式安装,该方式通过 CMake 的FetchContent 实现,虽然该方式可以增强AimRT环境配置的兼容性,但对于封闭网络开发与网络不好的用户不太友好,而且部署一次环境是局部生效的,同一台电脑再新建一个工程还需要拉取源码安装一次。

2025-01-04 21:30:16 909

原创 【AimRT】AimRT 安装与环境配置

对gcc要求版本最小为11.4,对CMake要求版本最小为 3.24,Ubuntu 22.04 匹配的CMake版本为3.22,所以CMake需要自行升级安装,具体安装步骤见。这个demo只是简单启动了 AimRT 没有配置任何东西,所以上面的执行器、日志、Rpc、Channel等都是空的默认状态,后面我们尝试配置他们。对Python最低要求为3.10,对 glibc 要求最低版本为 2.28,Ubuntu22.04 自带版本都满足要求。目前C++版本仅支持从源码构建安装,首先下载AimRT源码,

2024-12-30 22:36:17 744

原创 【AimRT】现代机器人通信中间件 AimRT

AimRT是智元机器人公司自主研发的一款机器人通信中间件。AimRT 是一个面向现代机器人领域的运行时开发框架。它基于 C++20 开发,轻量且易于部署,在资源管控、异步编程、部署配置等方面具有更现代的设计。旨在为开发者提供一个轻量化的 ROS2 替代中间件;AimRT 致力于整合机器人端侧、边缘端、云端等各种部署场景的研发。它服务于现代基于人工智能和云的机器人应用,提供完善的调试和性能分析工具链,以及良好的可观测性支持。AimRT 还提供了全面的插件开发接口,具有高度可扩展性。

2024-12-30 22:30:04 2869

原创 【ROS2】ROS2 Hello World (Python实现)

只对当前终端有效,新打开终端仍需再执行该命令,为了避免每次执行,可以把该命令加到当前用户的。ROS2建议创建一个 License 文件以说明该功能包的发布许可。编译成功后,会在ros2_learning目录下生成。不过这样需要知道节点的具体路径,实际中操作较麻烦。欢迎大家加QQ群,一起讨论学习:894013891。hello_world_py:自定义功能包名称。命令,可以根据包名和节点名,在任何目录执行。文件中,该文件在用户的。

2024-12-02 22:51:48 1579 2

原创 Ubuntu22.04 打开 Flameshot 会先全屏截图的问题

Wayland是一种现代、轻量级的显示服务器协议,旨在为Linux和其他类Unix操作系统提供一个高效、可扩展的图形显示系统。,然后重启系统即可切换到Xorg。它被设计为X Window System(即Xorg)的替代品,以解决Xorg的一些历史遗留问题和性能瓶颈。但看他的意思,这个问题是因为Ubuntu使用了 Wayland,以前Ubuntu使用的是 Xorg。翻了一下,有人说在登录界面,修改显示服务器协议,但我的登录界面没有这个选项。我的登录界面干干净净,没有切换显示服务器协议的选项。

2024-12-02 12:13:48 717

原创 ROS2 系列学习教程(总目录)

1.1 ROS2简介及学习资源汇总。

2024-11-30 21:16:14 1294

原创 【ROS2】ROS2 Hello World (C++实现)

创建工作空间目录(即工程根目录,与ROS1不同,ROS2不需要再初始化工作空间)创建功能包(ROS基本单元,可以理解为一个功能模块,每个工程至少有一个功能包)编辑源文件(写代码实现需求)编辑编译配置文件(ROS2使用ament编译系统,这里编辑CMakeList.txt文件)编译工程(使用colcon编译ROS2工程,生成可执行文件,即ros节点,下文均称作节点)不只是Hello World,所有ROS2工程都是这样的流程。

2024-11-30 20:37:25 1607

原创 【ROS2】ROS2 C++版本 与 Python版本比较

目前ROS开发主要使用 C++ 和 Python 语言,这里会分别实现并讲解。相较于ROS1,ROS2的 C++ 和 Python 版本相差比较大。

2024-11-30 20:27:54 1766

原创 【ROS2】ROS2 与 ROS1 编码方式对比(Python实现)

ROS2 在 Python 编程中引入了一些新的概念和 API,这些变化使得代码更加模块化和易于维护。特别是rclpy库提供了更丰富的功能和更好的错误处理机制,同时支持异步编程模型。如果你已经熟悉 ROS1 的 Python 编程,这些变化应该不会太难适应。

2024-11-27 22:41:12 616

原创 【ROS2】ROS2 与 ROS1 编码方式对比(C++实现)

ROS1 主要使用roscpp和rospy作为客户端库,分别用于C++和Python语言。ROS2 引入了新的客户端库rclcpp(C++)和rclpy(Python),它们提供了与ROS1类似的API,但更加现代化且功能更加强大。此外,ROS2还支持更多的编程语言,如Java、JavaScript等。不仅客户端库有不同,ROS2 在代码编写方式上相对于ROS1也有了一些重要的变化,包括一些核心概念和实践方法的调整。

2024-11-27 20:25:54 1159

原创 【ROS2】ROS2 构建系统 colcon 介绍、安装与使用

要构建一个包含多个软件包的工作空间,首先需要导航到该工作空间的根目录,通常这个目录下会有一个src文件夹,里面包含了所有的源代码包。这将构建src文件夹中的所有软件包。

2024-11-25 22:42:15 2472

原创 【ROS2】ROS2安装详细教程(以Humble为例)

以 ROS为例,操作系统:Ubuntu 22.04。

2024-11-25 08:10:42 3335 3

原创 【ROS2】ROS2简介及学习资源汇总

但最初的ROS是面向科研领域的,有一些局限性,如今机器人商业需求日趋突显,最初的ROS也因丰富功能的集成使得原始建构和设计的不足愈发明显,所以ROS的研发团队重新设计了更加优秀的ROS2。:ROS2不仅支持Linux和MacOS,还增加了对Windows和RTOS(实时操作系统)的支持,使得ROS2能够在更广泛的平台上运行,提高了开发的灵活性和适用范围。:ROS2使用Python编写的launch文件,相比ROS1中的XML格式,提供了更多的功能性和灵活性,使得启动和配置更加直观和便捷。

2024-11-25 08:08:26 2749

原创 【Isaac Sim】相关问题汇总

request to https://asset.launcher.omniverse.nvidia.com/…解决:网络问题,重试几次就好了。解决:重新安装英伟达驱动。

2024-11-23 21:41:29 1390

机器人建模与仿真 URDF 建模实践代码

机器人建模与仿真 URDF 建模实践代码 博客地址:[ROS 系列学习教程] 建模与仿真 - URDF 建模实践 https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/138920439

2024-05-15

[ROS 系列学习教程] rosbag 示例代码

[ROS 系列学习教程] rosbag 示例代码 文章链接: rosbag C++ API https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/136611253?spm=1001.2014.3001.5501 rosbag Python API https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/136779867?spm=1001.2014.3001.5501

2024-03-23

[CMake教程] 使用变量示例代码

[CMake教程] 使用变量 博客示例代码 https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/104096417

2023-08-20

[CMake教程] 引用外部链接库

[CMake教程] 引用外部链接库 博客示例代码 博客地址:https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/104096345

2023-08-13

[CMake教程] 生成链接库

[CMake教程] 生成链接库 博客示例代码 博客地址:https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/104065668

2023-07-23

[CMake教程] 最简单的CMakeLists.txt - CMake Hello World

[CMake教程] 最简单的CMakeLists.txt — CMake Hello World 博客示例代码,https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/104057104

2023-07-23

cURL工具库及头文件

cURL是一个利用URL语法在命令行下工作的文件传输工具,1997年首次发行。它支持文件上传和下载,所以是综合传输工具,但按传统,习惯称cURL为下载工具。cURL还包含了用于程序开发的libcurl。 cURL支持的通信协议有FTP、FTPS、HTTP、HTTPS、TFTP、SFTP、Gopher、SCP、Telnet、DICT、FILE、LDAP、LDAPS、IMAP、POP3、SMTP和RTSP。 curl还支持SSL认证、HTTP POST、HTTP PUT、FTP上传, HTTP form based upload、proxies、HTTP/2、cookies、用户名+密码认证(Basic, Plain, Digest, CRAM-MD5, NTLM, Negotiate and Kerberos)、file transfer resume、proxy tunneling。

2022-11-27

Qt QCommandLinkButton控件 练习代码

Qt QCommandLinkButton控件 练习代码,模仿Qt Creator最近项目栏的ui显示

2022-11-03

单链表基本操作接口-c语言实现

单链表基本操作接口-c语言实现

2022-09-12

The PCI ID Repository V2.2(显卡型号十六进制代码列表)

PCI ID(显卡型号十六进制代码列表),linux下查看显卡型号,有时会返回十六进制代码,这个列表是The PCI ID Repository网站的列表,可以根据十六进制代码查询到相应显卡型号。 2.2版本,官方更新日期:2022-05-18 03:15:02,如需要2.0版本,这里可以下载到https://download.csdn.net/download/maizousidemao/11061543,2.0版本官方更新日期:2019-03-26 03:15:02

2022-06-18

点云可视化程序(ply、pcd、txt)

点云可视化程序,包括ply、pcd、txt格式的点云可视化,压缩包内有cmake编译好的可执行文件和测试文件,具体信息查看README文件。

2020-11-05

修复RealSense保存的ply点云数据

详见 http://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/107146075

2020-09-16

修复RealSense保存的ply点云数据

详见 http://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/107146075

2020-09-16

[modelnet40数据集] modelnet40_normal_resampled_1.zip(部分)

由于 csdn 对文件大小的限制,故分两个文件上传,该资源只是第一个. 完整数据集压缩包1.7G,解压后7.0G,分为modelnet40_normal_resampled_1.zip(908.3M)和modelnet40_normal_resampled_2.zip(796.8M). modelnet40_normal_resampled_1.zip包括以下类别和文件: airplane bathtub bed bench bookshelf bottle bowl car chair cone cup curtain desk door dresser flower_pot glass_box guitar keyboard lamp

2020-07-17

[modelnet40数据集] modelnet40_normal_resampled_2.zip(部分)

由于 csdn 对文件大小的限制,故分两个文件上传. modelnet40_normal_resampled_2.zip包括以下类别和文件: laptop、mantel、monitor、night_stand、person、piano、plant、radio、range_hood、sink、sofa、stairs、stool、table、tent、toilet、tv_stand、vase、wardrobe、xbox、filelist.txt、modelnet10_shape_names.txt、modelnet10_test.txt、modelnet10_train.txt、modelnet40_shape_names.txt、modelnet40_test.txt、modelnet40_train.txt

2020-07-17

C++ Qt 实现鼠标拖动旋转功能

C++ Qt 实现鼠标拖动旋转功能,做了一个中国汉族古音律学习辅助软件,可以查找古琴音位,十二律、五音、简谱、西音、工尺对应。 主要还是技术代码,鼠标拖动旋转功能,可以借鉴到其他项目。

2020-04-04

isbn查询书籍详细信息2.5

Python写的爬虫,可以实现通过isbn码查询书籍详细信息。仅供学习,勿作商用,如有违反,后果自负。 此为2.5版本,更新日志如下: 1. 解决因浏览器驱动路径不对无法运行的问题 2. 添加豆瓣评分及评价人数 3. 增加测试运行依赖包版本,方便安装环境

2020-03-30

一键检测 Linux基本系统信息、I/O测试、网速测试 -- superbench.sh

相信好多同学都玩过国外的或服务器,用来搭网站或干一些其他的事,面对的用户流量也绝大多数都是在国内,所以国内节点的访问速度很值得关注。 推荐一个shell脚本,Superbench,它不仅能测试国内几个特定节点的对国外服务器的访问速度,还能显示一些基本的系统信息和I/O速度。 介绍及使用方法:https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/100079097

2019-08-26

农机化研究期刊投稿格式要求

内含两个文件,农机化研究投稿须知和格式范例,格式范例为.doc格式,可以查看具体排版格式,要用word2003打开,否则格式会乱,农机化研究官方也要求用word排版,网上关于农机化研究的投搞格式要求的资源很少,在这里上传供需要的人下载

2019-07-19

Image-Processing-Toolbox & isrgb,isind,isbw

matlab图像处理中的一些函数如isrgb,isind,isbw等已被删除,但这些函数很常用,所以找了matlab图像处理工具箱,有他们的源码,同时也有其他一些函数的源码

2019-07-01

The PCI ID Repository v2.0(显卡型号十六进制代码列表)

PCI ID(显卡型号十六进制代码列表),linux下查看显卡型号,有时会返回十六进制代码,这个列表是The PCI ID Repository网站的列表,可以根据十六进制代码查询到相应显卡型号。

2019-03-26

The Hundred-Page Machine Learning Book(百页机器学习书).pdf

Gartner 公司机器学习团队负责人、人工智能博士 Andriy Burkov 开源了自己写的机器学习入门书——《The Hundred-Page Machine Learning Book》。这本书短小精悍,只有一百页左右,包含大量自 20 世纪 60 年代以来具有重要实用价值的机器学习材料。它既适用于初学者,也适用于有经验的从业者。 目录 前言 第1章: 简介 第一部分:监督学习 第2章: 符号和定义 第3章: 基本算法 第4章: 学习算法的剖析 第五章: 基本实践 第6章: 神经网络和深度学习 第7章: 问题和解决方案 第8章: 高级实践 第二部分:无监督和其他形式的学习 第9章: 无监督学习 第10章: 其他学习形式 第11章: 结论

2019-01-03

现代控制工程 (第五版)Modern Control Engineering(中文版+英文版+课后答案)

现代控制工程 (第五版)Modern Control Engineering(中文版+英文版+课后答案)

2018-12-31

OPC客户端源码(C++)

opc客户端源代码,可连接同一局域网内的多个opc服务器,代码有详细注释说明,可以移植或学习 MFC带界面版

2018-08-25

浙江大学_C++面向对象_翁凯教学视频[28-41][共41]

由于文件上传大小限制,故分三个文件上传,希望对热爱学习的你有所帮助。

2018-05-07

浙江大学_C++面向对象_翁凯教学视频[14-27][共41]

由于文件上传大小限制,故分三个文件上传,希望对热爱学习的你有所帮助。积分不够可以私信我,够的话希望资助一下。

2018-05-07

浙江大学_C++面向对象_翁凯教学视频[1-13][共41]

由于文件上传大小限制,故分三个文件上传,希望对热爱学习的你有所帮助。

2018-05-07

OPC测试软件

OPC测试常用的OPCClient和OPCServer软件,解决远程多个OPCServer的定位问题及多OPCClient连接同一服务器的问题

2018-05-04

WS2_32.lib静态链接库及使用方法

该库对应ws2_32.dll,提供了网络相关API的支持,若使用其中的API,则应该将ws2_32.lib加入工程(否则需要动态载入ws2_32.dll)。

2018-04-27

可靠的UDP网络库_eNet(安装包+教程)

ENet的目的是在UDP(用户数据报协议)之上提供一个相对简单,健壮的网络通信层。它提供的主要功能是可选的可靠,有序的数据包传送。

2018-04-26

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