万俟淋曦-CSDN博客

原创如何使用 ChatGPT 进行编码和编程

ChatGPT 是一个强大的工具，可以满足许多不同的领域，具体取决于每个人的需求和经验水平。从编码助手到模拟终端，它足够灵活，可以承担大量角色并按照合适的标准执行它们。这使得使用 ChatGPT 进行编码和编程成为一个好主意。另一点值得注意的是，作为人工智能技术的一部分，ChatGPT 一直在成长和学习。它现在能做的事情可能只是几年后将能做的事情的一小部分。这就是为什么程序员应该密切关注软件并看看它会演变成什么。

2024-03-26 23:42:00 3220

原创 Open AI 的 Sora 是什么？它是如何工作的？应用场景、风险、替代方案、未来意义等

探索 OpenAI 的 Sora：一种突破性的文本到视频 AI，将在 2024 年彻底改变多模态人工智能。探索其功能、创新和潜在影响。OpenAI 最近宣布了其最新的突破性技术——Sora。到目前为止，这种文本到视频的生成人工智能模型看起来令人难以置信，为许多行业带来了巨大的潜力。

2024-02-21 20:52:04 3340 1

原创 [ROS 系列学习教程] 关于ROS的网络通讯方式TCP/UDP

*TCP是面向连接的、可靠的流协议，提供超时重发，丢弃重复数据，检验数据，流量控制等功能，保证数据能从一端传到另一端。UDP协议就相当于是写信给对方，寄出去信件之后不能知道对方是否收到信件，信件内容是否完整，也不能得到及时反馈，而TCP协议就像是打电话，你需要知道对方的号码才能打电话，交流的内容可以实时反馈，确保信息的完整性。TCP传输数据稳定可靠，适用于对网络通讯质量要求较高的场景，需要准确无误的传输给对方，比如，传输文件，发送邮件，浏览网页等等。TCP是健壮的，可靠的，并保证以相同的顺序传递数据包。

2023-11-04 21:26:18 3883 1

原创 [Qt 教程之Widgets模块] —— QGridLayout栅格布局

与`QBoxLayout`只能在一个方向布局不同，`QGridLayout`可以在网格中布局（垂直和水平两个方向）。

2023-02-12 16:51:38 15250 4

原创 [Qt 教程之开始的开始] —— qrc资源文件介绍与使用

Qt工程分组中，除了`Headers`、`Sources`、`Forms`外，还有一个文件夹`Resources`，只有当工程中有图片、音频等资源文件时才会用到。

2022-09-25 08:25:45 14293 1

原创 python第三方包离线安装（以matplotlib为例）

一、介绍整篇文章介绍python第三方包离线安装通用方法，单纯离线安装matplotlib，请直接跳到三、离线安装matplotlib我们知道python安装第三方包可以用pip install package 、conda install package 等命令，但实际中总有些不可抗力导致这些命令不能用，这时就需要离线安装第三方包。离线安装包可以在https://pypi.org/https://repo.anaconda.com/pkgs/https://www.lfd.uci.edu

2021-10-14 21:35:07 14118 5

原创 [ROS 系列学习教程] ROS与操作系统版本对应关系

Ubuntu和ROS版本对应关系及官方支持结束时间，加粗的为还在支持的版本。UbuntuROSEnd of Life14.04 LTSindigo lglooApril, 201916.04 LTSKinetic KameApril, 202118.04 LTSMelodic MoreniaMay, 202320.04 LTSNoetic Ninjemys (Recommended)May, 2025...............

2021-08-21 22:56:23 39799 16

原创常用数据增强方法（基于pytorch）

技术不重要，而是思想。原则：让训练集与测试集更接近关于名称：数据增强、数据扩增、数据增广都是他。方法分类：空间位置：如平移色彩：如灰度图、色彩抖动形状：如放射变换上下文场景：如遮挡、填充具体方法：数据中心化数据标准化缩放裁剪旋转翻转填充噪声添加灰度变换线性变换仿射变换亮度、饱和度及对比度变换在深度学习模型的训练过程中，数据扩增是必不可少的环节。现有深度学习的参数非常多，一般的模型可训练的参数量基本上都是万到百万级别，而训练集样本的数量很难有这么多，数据扩增可以扩

2020-11-01 11:50:25 11448 1

原创梯度下降算法详解（从下山比喻、数学推导到代码实现）

1. 方向导数方向导数：类比于函数的偏导数是函数沿坐标轴方向的变化率，方向导数是函数沿某一射线方向的变化率。定理：如果函数 f(x,y)f(x,y)f(x,y) 在点 P0(x0,y0)P_0(x_0,y_0)P0(x0,y0) 可微分，那么函数在该点沿任一方向 lll 的方向导数存在，且有∂f∂l∣(x0,y0)=fx(x0,y0)cos⁡α+fy(x0,y0)cos⁡β(1)\left. \frac{\partial f}{\partial l} \right|_{(x_0,y_0)}=

2020-06-04 11:04:55 4806 2

原创向量的内积外积与其几何意义

一、点乘（内积）有向量 a⃗=(x1,y1)，b⃗=(x2,y2)\vec a=(x_1,y_1)，\vec b=(x_2,y_2)a=(x1,y1)，b=(x2,y2)，夹角为 θ\thetaθ，内积为：a⃗⋅b⃗=∣a⃗∣∣b⃗∣cos⁡θ=x1x2+y1y2\vec a \cdot \vec b=|\vec a||\vec b|\cos\theta=x_1x_2 + y_1y_...

2020-04-02 22:45:51 13870 3

原创豪斯多夫（Hausdorff）距离

转于 https://www.cnblogs.com/xlz10/p/3929119.html一、定义给定欧氏空间中的两点集 A={a1,a2,...},B={b1,b2,...}A= \{a_1,a_2,...\},B= \{b_1,b_2,...\}A={a1,a2,...},B={b1,b2,...} ，豪斯多夫（Hausdorff）距离就是用来衡量这两个点集间的距离。...

2020-03-22 18:12:18 19895 14

原创 Darknet 输出网络结构详解

先来张图一、各列说明1. layer这一列顾名思义，是层名称。数字是层编号，后面是层名称。conv：卷积层。res：shortcut层（跨层连接，借鉴 resnet 而来，所以用res表示）yolo：YOLO层。route：融合层，就是把层进行合并，然后输出到下一层。（后面再仔细讲）upsample：上采样层。2. filters这是对于 conv 来说的，代表过滤器的通道...

2020-01-28 23:14:42 7097 4

原创 Ubuntu关于串口的操作(查看串口信息、串口助手、串口权限)

一、查看本机串口信息1. 串口是否在使用串口在 /dev 目录中，查看串口是否在使用，可以用命令 ls -l /dev/ttyUSB0说明：ls -l：是查看目录的命令，直接用ls或ll也可以。ttyUSB0：是串口名，一般都是tty开头，根据连接设备不同，有的串口名为 ttyS0 ，有的为ttyACM0，后面的0是串口号，按照你的需要改。结果：如果在使用会显示串口文件信息没有...

2019-11-25 18:25:33 45246 3

原创 Python实现isbn查询书籍详细信息

如有错误，请疯狂打脸没关系，希望能够指出来。0. 开始的开始一直想做一个图书漂流软件，最近入手（入坑）了微信小程序，添加图书时需要用到isbn查询书籍信息的API（不用也可以，但用户会非常麻烦，强迫症晚期的我又跳入了isbn查询API的坑），但发现别人的API都很贵，豆瓣也收回了API的使用权，估计是要收费了。所以，与其在坑里苦苦挣扎，不如。。。。再挖一个更大的坑，自己做一个。。。1....

2019-10-14 11:45:43 4829 1

原创 Linux(Ubuntu)系统查看显卡型号

给我的Ubuntu安装显卡驱动时，需要查看显卡型号，因为我的是Windows/Ubuntu双系统，一开始想到的是去windows查看，然后下载驱动，安装成功。方法一、lspci | grep -i vga后来想看一下linux怎么查看显卡型号，搜到命令lspci | grep -i vga，但返回的是一个十六进制数字代码，如下图：遂，继续百度，但都只是说了命令，没解释返回结果什么意思。又......

2019-03-26 16:35:00 174053 15

原创 windows下OpenCV的安装配置部署详细教程

一、简介OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库。OpenCV是由英特尔公司发起并参与开发，以BSD许可证授权发行，可以在商业和研究领域中免费使用。OpenCV可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别程序。该程序库也可以使用英特尔公司的IPP进行加速处理。 OpenCV用C++语言编写，它的主要接口也是C+...

2018-08-07 09:09:25 312798 82

原创 ubuntu 更新源详细操作步骤

由于linux系统自带的镜像源都在国外，国内用户下载或更新软件会比较慢，有时是非常慢，所以国内某些机构，如大学，研究院所，就在国内建了linux的镜像源服务器共国内linux用户使用，而我们要使用这些源，就要更改自己linux系统的更新源配置文件，接下来详述更新源操作步骤。1. 首先我们要找到国内的镜像源路径我选择了清华的镜像源，链接如下： https://mirrors.tuna.t

2018-01-22 13:23:33 83180 21

原创 OpenAI 的成功故事以及可以从中学到什么

OpenAI 成功的核心是能够深入定义和理解当前问题。Sam Altman 对从 GPT-3 到 ChatGPT 过渡的反思不仅强调了技术的重要性，还强调了其应用和可访问性的重要性。这里的教训是深刻的：创新始于充分理解问题。OpenAI 致力于通过简单性和以用户为中心的设计来增强人工智能通信，而不是增加复杂性，这是关键。这种方法让人想起史蒂夫·乔布斯倡导的优雅简约，表明真正的创新能够以与用户产生深刻共鸣的方式解决问题。OpenAI 始于构建可以帮助每个人并且可以安全使用的人工智能的伟大梦想。

2024-07-21 10:30:24 954

原创 Apple Vision Pro 和其商业未来

以这种引人入胜的格式呈现数据可以促进更明智的决策，并让统计和分析变得生动，而在传统的演示中，这些数据和分析是平淡的、影响力较小的。通过为追随者提供进入他们的世界、体验产品或探索 3D 地点的机会，影响者可以与受众建立更牢固的联系，使影响者的营销活动更加有效和令人难忘。**虚拟陈列室：**零售商可以使用 Vision Pro 创建虚拟陈列室，让客户在详细的模拟环境中探索产品。通过分析过去的行为和偏好，品牌可以展示精选的产品、推荐新发现，甚至模拟产品在现实生活中的外观，从而提供深度个性化且引人入胜的购物之旅。

2024-07-16 07:57:58 1094

原创 [ROS 系列学习教程] 建模与仿真 - 使用 ros_control 控制差速轮式机器人

如果两个轮子以相同的方向和速度驱动，机器人将沿直线行驶。如果两个轮子以相同的速度朝相反的方向转动，如所示图所示，机器人将绕轴的中心点旋转。否则，根据旋转速度和方向，旋转中心可能落在由两个轮胎接触点定义的线上的任何位置。由于机器人的方向取决于两个驱动轮的旋转速度和方向，因此应精确感测和控制这些量。差速转向机器人与汽车中使用的差速齿轮类似，两个车轮可以有不同的转速，但与差速齿轮系统不同，差速转向系统将为两个车轮提供动力。主要通过订阅速度命令作为模块的输入，然后解析运动学模型控制电机，达到控制机器人的目的。

2024-06-29 17:23:26 1201

原创机器人、人工智能相关领域 news/events （专栏目录）

一些机器人、人工智能或相关领域的news、events等。

2024-06-16 12:40:15 414 1

原创人工智能对零售业的影响

由于人工智能 (AI) 融入购物体验的许多方面，零售业正在经历巨大变革。人工智能正在从根本上改变零售企业与客户互动、管理库存等的方式。在本文中，我们将探讨人工智能对零售业的影响及其对企业和消费者的意义。

2024-06-16 12:07:19 1251 1

原创 ROS1配置husky仿真环境遇到的一些问题+方法论

ROS1配置husky仿真环境遇到的一些问题+方法论

2024-06-10 20:11:53 1271 2

原创 [ROS 系列学习教程] 建模与仿真 - ros_control 介绍

也是一个 ROS 功能包，提供了一组预定义的控制器，这些控制器已经为各种常见的机器人控制任务进行了优化和实现，可以用于控制不同类型的机器人，如移动机器人、机械臂和其他多关节系统。是一个 ROS 功能包，是一个通用的机器人控制框架，用于实现机器人硬件接口、控制器管理和控制器接口。在控制器启动时，spawner 将继续运行，当终止 spawner（如：ctrl-c）时，它将自动停止并卸载它最初启动的所有控制器。它知道所有涉及的控制器，然后知道在从一个组切换到另一个组时需要停止和启动的控制器。

2024-06-09 23:12:00 916

原创 [ROS 系列学习教程] 建模与仿真 - 使用 Arbotix 控制机器人

Arbotix 是一款控制电机、舵机的硬件控制板，并提供相应的 ros 功能包，是一款基于 ROS的机器人控制系统，它旨在为小型机器人提供硬件控制和传感器接口，以便于机器人的运动和感知。它不仅可以驱动真实的 arbotix 控制板，还提供一个差速控制器，通过接收速度控制指令更新机器人的 joint 状态，从而帮助我们实现机器人在仿真环境中的运动。源码包含如下几部分：其中，：控制器，现已合并到中。：处理与 ArbotiX-ROS 绑定通信的固件源代码。：ArbotiX 的消息和服务定义。

2024-06-08 23:32:43 1315

原创 [ROS 系列学习教程] 建模与仿真 - 使用 Xacro 优化 urdf

ROS 系列学习教程(总目录)本文目录一、使用属性表示常量二、使用公式三、使用宏定义四、include 其他文件五、优化实践对于前文介绍的 urdf 模型，我们可以使用 xacro 来优化，使其更易于维护。优化点：多次用到的尺寸用常量定义计算使用公式表示，增加可读性重复结构用宏定义可复用的结构模块用单独文件编写，使用时在其他文件 include一、使用属性表示常量对于一些多次用到的常量，可以使用属性表示，以实现更好的可读性与可维护性。<

2024-06-01 20:47:25 1036

原创 [ROS 系列学习教程] 建模与仿真 - Xacro 语法

可以发现 urdf 不支持模块化编程，无法实现代码复用，也不支持数学计算，代码可读性及复用性非常差，效率极低。为了解决这一问题，ROS提供了 Xacro ，它是 XML Macros 的缩写，即 XML 宏，是可编程的 XML，支持使用变量、函数、数学公式计算、条件/循环流程控制等。

2024-05-31 22:32:52 973

原创 AI教母李飞飞：现在的AI根本没有主观感觉能力

通用人工智能 (AGI) 是用来描述至少在人类展示（或可以展示）智能的所有方面都与人类一样聪明的人工智能代理的术语。这就是我们过去所说的人工智能，直到我们开始创建无可否认“智能”的程序和设备，但这些程序和设备只在有限的领域——下棋、翻译语言、打扫我们的客厅。之所以觉得有必要加上“G”，是因为人工智能驱动的系统数量激增，但这些系统只专注于单一任务或极少数任务。IBM 早期令人印象深刻的国际象棋程序“深蓝”可以击败世界冠军加里·卡斯帕罗夫，但如果房间突然起火，它也不会停止比赛。

2024-05-26 17:34:45 841

原创网络爬虫原理及其应用

系统地浏览网页以为搜索引擎索引内容。网络爬虫复制页面以供搜索引擎处理，搜索引擎会对下载的页面建立索引以便于检索，以便用户可以更快地获得搜索结果。这就是网络爬虫的最初含义。自动从任何网页检索内容。这通常称为网络抓取。当搜索引擎以外的公司开始使用网络爬虫来检索网络信息时，网络爬虫的这个含义就出现了。例如，电子商务公司依靠竞争对手的价格进行动态定价。网络爬取是使用程序或自动脚本对网页上的数据建立索引的过程。这些自动化脚本或程序有多个名称，包括网络爬虫、蜘蛛、蜘蛛机器人，并且通常缩写为爬虫。

2024-05-25 21:08:58 2949 1

原创 [ROS 系列学习教程] 建模与仿真 - URDF 建模实践

ROS 系列学习教程(总目录)本文目录一、机器人结构组成二、新建功能包三、编写launch文件四、创建底盘五、添加轮子六、添加其他部件七、解决部分实体位于地面以下的问题前文介绍了URDF建模与URDF语法，接下来介绍怎么使用URDF从零构建一个机器人模型并在rviz中显示。一、机器人结构组成最终效果如下图：机器人由如下部分组成：底盘 * 1主动轮 * 2从动轮（脚轮）* 2激光雷达 * 1RGB相机 * 1二、新建功能包为面向零基础的同学，使教学清晰，新建一个功能包用于学习该

2024-05-15 19:36:16 782

原创人工智能如何提高公司效率的 5 种方法

人工智能是当今最热门的话题之一，但并不是每个人都了解其对商业的价值规模。由此可见，现有的AI技术可以将企业的生产力提升40%。在机器学习的帮助下，Netflix 利用自动化个性化推荐每年赚取 10 亿美元。当公司使用人工智能时，34% 的客户会在其产品和服务上花费更多的钱。除此之外，49% 的人正在考虑更频繁地从该公司购买产品。这些事实应该足以让您确信人工智能非常有帮助。在本文中，我们介绍人工智能如何提高效率、降低成本。

2024-04-26 22:50:31 947

原创【文末赠书】45个最佳机器学习面试题与解答

过度拟合是指模型对训练集学习得很好，将训练数据中的随机波动视为普遍发生的情况。这些会影响模型的泛化能力，并且不适用于新数据。当模型获得训练数据时，它显示出 100% 的准确率——从技术上讲，有轻微的损失。但是，当我们使用测试数据时，可能会出现错误，效率低下。这种情况称为过度拟合。正则化。它涉及与目标函数相关的特征的成本项制作一个简单的模型。使用较少的变量和参数，可以减少方差也可以使用 k 折等交叉验证方法如果某些模型参数可能导致过度拟合，可以使用 LASSO 等正则化技术来惩罚这些参数。

2024-04-22 07:41:29 1209 1

原创波士顿动力公司退役其传奇的人形机器人Atlas

事情起于OpenAI公司发布多模态大语言模型ChatGPT，全球掀起了AI热潮，国内更是涌现出一波跟风吃红利的人，最主要的就是鼓吹“淘汰焦虑”，再不学AI就会被时代抛弃，然后卖学习AI的课，结果都是怎么使用AI应用软件（好比你买了个手机，再卖给你使用手机的课程），这还算好的，自称清华博士的李一舟，直播间疯狂卖课，不仅很贵还没有干货，割的一手好韭菜，结果被央视点名，各种课程下架，各平台账号被封。视频描述中写道：“近十年来，Atlas 激发了我们的想象力，启发了下一代机器人专家，并跨越了该领域的技术障碍。

2024-04-17 23:43:41 1195

原创 [ROS 系列学习教程] 建模与仿真 - URDF 语法介绍

URDF文件中使用XML格式描述的机器人模型，下面介绍URDF的XML标签。joint 描述关节的运动学和动力学属性，并指定了关节的安全极限。link 元素用于描述具有惯性、视觉特征和碰撞属性的刚体。机器人描述文件中的根元素必须是。，所有其他元素必须封装在其中。

2024-04-16 08:05:41 850

原创 [ROS 系列学习教程] 建模与仿真 - URDF 建模介绍

动力学仿真：Gazebo支持多种高性能的物理引擎，如ODE、Bullet、SimBody和DART，能够进行精确的动力学计算和仿真。三维可视化环境：它提供了一个逼真的三维环境，包括光线、纹理和影子，使得仿真场景更加接近现实。传感器仿真：Gazebo支持模拟多种传感器，如激光雷达、相机等，并能模拟传感器噪声，这对于开发和测试机器人感知系统非常重要。可扩展插件：用户可以通过开发自定义插件来扩展Gazebo的功能，满足特定的仿真需求。

2024-04-14 21:03:53 2087

原创 OpenAI 推出新网络爬虫GPTBot，为GPT-5做准备

在人工智能时代，OpenAI的ChatGPT已经成为一种强大的大语言模型（LLM），可以生成类似人类的文本响应。为了增强其能力，ChatGPT 推出了一款名为的网络爬虫，用于从网站收集数据来训练其人工智能模型。

2024-04-07 20:44:06 1507 4

原创 2024年 7 大人工智能趋势

人工智能 (AI) 有潜力改变世界的生活和商业运作方式。事实上，PwC估计，到 2030 年，人工智能对全球经济的影响可能超过 15 万亿美元。很少有技术能够在不久的将来对世界产生这种影响。本文将介绍目前影响人工智能生态系统的七大趋势。

2024-03-24 21:22:39 1174

原创 Mapmost Alpha —— 数字孪生创作新引擎，一键开启未来视界！

这有助于游客避免迷路，节省寻找景点的时间，确保行程的顺利进行。是一款为中国数字孪生应用创作者量身打造的平台，基于Web端打造的轻量化工具创作平台，用于快速构建空间场景轻应用，该平台原生兼容云上云下多源异构数据，具备丰富的可视化组件、海量城市底板、便捷的配置管理工具、全面的可定义对象属性以及超凡的实时渲染效果，支持部署发布、在线分享等功能，内置丰富且多样化风格的三维场景、三维模型、数据服务、POI数据、图片、视频、网页等资源，通过拖拉拽的方式，做功能就像PPT一样，快速灵活创建个性化的数字孪生轻应用。

2024-03-24 20:58:32 1564

原创 [ROS 系列学习教程] rqt可视化工具箱 - Service与Action工具

一栏中会显示对应的请求数据，可以按需修改。选择service后，在下面的。用于向服务端请求服务。中显示服务端的回复数据。的类型及一些具体信息。，点击加号会同时显示。

2024-03-23 18:17:12 596

原创 [ROS 系列学习教程] rqt可视化工具箱 - Topic工具

带宽（Bandwidth）、频率（Hz）、变量值。可以通过可视化界面发布topic。启动，或直接在终端输入命令。列右侧的箭头可现实详细的。用于监测topic信息。**启动方法：**在。（只能选择）、发布频率。的类型及一些具体信息。**启动方法：**在。**启动方法：**在。列中的方框，即可发布。

2024-03-23 17:23:27 959

机器人建模与仿真 URDF 建模实践代码

机器人建模与仿真 URDF 建模实践代码博客地址：[ROS 系列学习教程] 建模与仿真 - URDF 建模实践 https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/138920439

2024-05-15

[ROS 系列学习教程] rosbag 示例代码

[ROS 系列学习教程] rosbag 示例代码文章链接： rosbag C++ API https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/136611253?spm=1001.2014.3001.5501 rosbag Python API https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/136779867?spm=1001.2014.3001.5501

2024-03-23

[CMake教程] 使用变量示例代码

[CMake教程] 使用变量博客示例代码 https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/104096417

2023-08-20

[CMake教程] 引用外部链接库

[CMake教程] 引用外部链接库博客示例代码博客地址：https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/104096345

2023-08-13

[CMake教程] 生成链接库

[CMake教程] 生成链接库博客示例代码博客地址：https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/104065668

2023-07-23

[CMake教程] 最简单的CMakeLists.txt - CMake Hello World

[CMake教程] 最简单的CMakeLists.txt — CMake Hello World 博客示例代码，https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/104057104

2023-07-23

cURL工具库及头文件

cURL是一个利用URL语法在命令行下工作的文件传输工具，1997年首次发行。它支持文件上传和下载，所以是综合传输工具，但按传统，习惯称cURL为下载工具。cURL还包含了用于程序开发的libcurl。 cURL支持的通信协议有FTP、FTPS、HTTP、HTTPS、TFTP、SFTP、Gopher、SCP、Telnet、DICT、FILE、LDAP、LDAPS、IMAP、POP3、SMTP和RTSP。 curl还支持SSL认证、HTTP POST、HTTP PUT、FTP上传, HTTP form based upload、proxies、HTTP/2、cookies、用户名+密码认证(Basic, Plain, Digest, CRAM-MD5, NTLM, Negotiate and Kerberos)、file transfer resume、proxy tunneling。

2022-11-27

Qt QCommandLinkButton控件练习代码

Qt QCommandLinkButton控件练习代码，模仿Qt Creator最近项目栏的ui显示

2022-11-03

单链表基本操作接口-c语言实现

2022-09-12

The PCI ID Repository V2.2(显卡型号十六进制代码列表)

PCI ID（显卡型号十六进制代码列表），linux下查看显卡型号，有时会返回十六进制代码，这个列表是The PCI ID Repository网站的列表，可以根据十六进制代码查询到相应显卡型号。 2.2版本，官方更新日期：2022-05-18 03:15:02，如需要2.0版本，这里可以下载到https://download.csdn.net/download/maizousidemao/11061543，2.0版本官方更新日期：2019-03-26 03:15:02

2022-06-18

点云可视化程序（ply、pcd、txt）

点云可视化程序，包括ply、pcd、txt格式的点云可视化，压缩包内有cmake编译好的可执行文件和测试文件，具体信息查看README文件。

2020-11-05

修复RealSense保存的ply点云数据

详见 http://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/107146075

2020-09-16

修复RealSense保存的ply点云数据

详见 http://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/107146075

2020-09-16

[modelnet40数据集] modelnet40_normal_resampled_1.zip(部分)

由于 csdn 对文件大小的限制,故分两个文件上传,该资源只是第一个. 完整数据集压缩包1.7G,解压后7.0G,分为modelnet40_normal_resampled_1.zip(908.3M)和modelnet40_normal_resampled_2.zip(796.8M). modelnet40_normal_resampled_1.zip包括以下类别和文件: airplane bathtub bed bench bookshelf bottle bowl car chair cone cup curtain desk door dresser flower_pot glass_box guitar keyboard lamp

2020-07-17

[modelnet40数据集] modelnet40_normal_resampled_2.zip(部分)

由于 csdn 对文件大小的限制,故分两个文件上传. modelnet40_normal_resampled_2.zip包括以下类别和文件: laptop、mantel、monitor、night_stand、person、piano、plant、radio、range_hood、sink、sofa、stairs、stool、table、tent、toilet、tv_stand、vase、wardrobe、xbox、filelist.txt、modelnet10_shape_names.txt、modelnet10_test.txt、modelnet10_train.txt、modelnet40_shape_names.txt、modelnet40_test.txt、modelnet40_train.txt

2020-07-17

C++ Qt 实现鼠标拖动旋转功能

C++ Qt 实现鼠标拖动旋转功能，做了一个中国汉族古音律学习辅助软件，可以查找古琴音位，十二律、五音、简谱、西音、工尺对应。主要还是技术代码，鼠标拖动旋转功能，可以借鉴到其他项目。

2020-04-04

isbn查询书籍详细信息2.5

Python写的爬虫，可以实现通过isbn码查询书籍详细信息。仅供学习，勿作商用，如有违反，后果自负。此为2.5版本，更新日志如下： 1. 解决因浏览器驱动路径不对无法运行的问题 2. 添加豆瓣评分及评价人数 3. 增加测试运行依赖包版本，方便安装环境

2020-03-30

一键检测 Linux基本系统信息、I/O测试、网速测试 -- superbench.sh

相信好多同学都玩过国外的或服务器，用来搭网站或干一些其他的事，面对的用户流量也绝大多数都是在国内，所以国内节点的访问速度很值得关注。推荐一个shell脚本，Superbench，它不仅能测试国内几个特定节点的对国外服务器的访问速度，还能显示一些基本的系统信息和I/O速度。介绍及使用方法：https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/100079097

2019-08-26

农机化研究期刊投稿格式要求

内含两个文件，农机化研究投稿须知和格式范例，格式范例为.doc格式，可以查看具体排版格式，要用word2003打开，否则格式会乱，农机化研究官方也要求用word排版，网上关于农机化研究的投搞格式要求的资源很少，在这里上传供需要的人下载

2019-07-19

Image-Processing-Toolbox & isrgb,isind,isbw

matlab图像处理中的一些函数如isrgb,isind,isbw等已被删除，但这些函数很常用，所以找了matlab图像处理工具箱，有他们的源码，同时也有其他一些函数的源码

2019-07-01

The PCI ID Repository v2.0(显卡型号十六进制代码列表)

PCI ID（显卡型号十六进制代码列表），linux下查看显卡型号，有时会返回十六进制代码，这个列表是The PCI ID Repository网站的列表，可以根据十六进制代码查询到相应显卡型号。

2019-03-26

The Hundred-Page Machine Learning Book(百页机器学习书).pdf

Gartner 公司机器学习团队负责人、人工智能博士 Andriy Burkov 开源了自己写的机器学习入门书——《The Hundred-Page Machine Learning Book》。这本书短小精悍，只有一百页左右，包含大量自 20 世纪 60 年代以来具有重要实用价值的机器学习材料。它既适用于初学者，也适用于有经验的从业者。目录前言第1章：简介第一部分：监督学习第2章：符号和定义第3章：基本算法第4章：学习算法的剖析第五章：基本实践第6章：神经网络和深度学习第7章：问题和解决方案第8章：高级实践第二部分：无监督和其他形式的学习第9章：无监督学习第10章：其他学习形式第11章：结论

2019-01-03

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