Driver Attributes/Device Attributes 及作为linux的一种读写接口的用法（timed_output实例）

最新推荐文章于 2022-11-21 23:23:05 发布
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分类专栏： linux驱动
1）Driver Attributes
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  1. struct driver_attribute {  
  2.         struct attribute        attr;  
  3.         ssize_t (*show)(struct device_driver *driver, char *buf);  
  4.         ssize_t (*store)(struct device_driver *, const char * buf, size_t count);  
  5. };  
struct driver_attribute {
        struct attribute        attr;
        ssize_t (*show)(struct device_driver *driver, char *buf);
        ssize_t (*store)(struct device_driver *, const char * buf, size_t count);
};

       Device drivers can export attributes via their sysfs directories.Drivers can declare attributes using a DRIVER_ATTR macro that works identically to the DEVICE_ATTR macro.实例：在GSENSOR 8452驱动中申明的属性，可以在ADB中查看到属性。

static DRIVER_ATTR(chipinfo,             S_IRUGO, show_chipinfo_value,      NULL);

static struct driver_attribute *mma8452q_attr_list[] = {
         &driver_attr_chipinfo,     /*chip information*/
         ........................................
};

static int mma8452q_create_attr(struct device_driver *driver)
{
          for(idx = 0; idx < num; idx++)
          {
                  if(err = driver_create_file(driver, mma8452q_attr_list[idx]))
                  {           
                           GSE_ERR("driver_create_file (%s) = %d\n", mma8452q_attr_list[idx]->attr.name, err);
                           break;
                 }
          }   
         return err;
}

之后，在终端路径/sys/bus/platform/drivers/gsensor，就可以看到属性值

（2）Device Attributes配合device_create_file

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  1. struct device_attribute {  
  2.     struct attribute    attr;  
  3.     ssize_t (*show)(struct device *dev, struct device_attribute *attr,char *buf);  
  4.     ssize_t (*store)(struct device *dev, struct device_attribute *attr,const char *buf, size_t count);  
  5. };  
struct device_attribute {
    struct attribute    attr;
    ssize_t (*show)(struct device *dev, struct device_attribute *attr,char *buf);
    ssize_t (*store)(struct device *dev, struct device_attribute *attr,const char *buf, size_t count);
};

        Attributes of devices can be exported via drivers using a simple procfs-like interface,Attributes are declared using a macro called DEVICE_ATTR.实例，在电池驱动中添加的属性，也可以在ADB中查出。

static ssize_t show_Power_On_Voltage(struct device *dev,struct device_attribute *attr, char *buf)
{
       int ret_value=1;
       ret_value = Batt_VoltToPercent_Table[0].BattVolt;
       printk("[EM] Power_On_Voltage : %d\n", ret_value);
       return sprintf(buf, "%u\n", ret_value);
}
static DEVICE_ATTR(Power_On_Voltage, 0664, show_Power_On_Voltage, store_Power_On_Voltage);

static int mt6573_battery_probe(struct platform_device *dev) 
{

    ...............................

    device_create_file(&(dev->dev), &dev_attr_Power_On_Voltage);

    ..............................

}

之后，在路径/sys/devices/platform/mt6573-battery中可以看到属性

（3）Device Attributes配合sysfs_create_file

         同样是DEVICE_ATTR，创建sysfs的函数不同，得到的结果也不同。device_create_file的形参是struct device *和struct device_attribute *，而sysfs_create_file的形参是struct kobject *和struct attribute *。所以两者的使用方法有区别：前者用在模块XXX_probe(struct platform_device *dev)中，因为需要&(dev->dev)得到要求的第一个形参；后者用在类似某I2C_probe(struct i2c_client *client,xxx)中，因为需要&client->dev.kobj得到要求的第一个形参；两者的第二个参数差别不大，struct device_attribute的一个成员就是struct attribute。下面举一个使用sysfs_create_file的实例，实现使用ADB的cat 和echo命令来显示固件版本号和命令升级，其中实例中具体调用到的函数请见http://blog.csdn.net/zhandoushi1982/article/details/7704416。在TP驱动文件中中添加DEVICE_ATTR属性

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  1. static ssize_t melfas_version_show(struct device *dev,struct device_attribute *attr, char *buf) //显示固件版本号   
  2. {  
  3.     ssize_t num_read_chars = 0;  
  4.     u8     fwver = 0;  
  5.     if(mfs_i2c_read_single_reg(0x21,&fwver) ==false)  
  6.         num_read_chars = snprintf(buf, PAGE_SIZE, "get tp fw version fail!\n"); //提示读固件号错误   
  7.     else  
  8.         num_read_chars = snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%02X\n", fwver);  
  9.   
  10.     return num_read_chars;      //返回固件版本号值   
  11. }  
  12. static DEVICE_ATTR(melfasver, S_IRUGO|S_IWUSR, melfas_version_show, melfas_version_store);  
  13. static ssize_t melfas_fwupdate_store(struct device *dev,struct device_attribute *attr,const char *buf, size_t count)  
  14. {                               //函数的形参并没有用到   
  15.     int UpResult;  
  16.     mt65xx_eint_mask(CUST_EINT_TOUCH_PANEL_NUM);  
  17.     UpResult = ms6000_firmware_upgrade();       //可以在串口信息看到升级过程   
  18.     if(UpResult== MS6000_RET_SUCCESS){  
  19.         printk("MFS6000 DOWNLOAD SUCCESS \r\n");  
  20.         msleep(100);  
  21.     }  
  22.     else  
  23.         mfs6000_print_fail_result(UpResult);  
  24.     i2c_client->addr = MS6000_8BIT_I2CADDR;  
  25.     mt_set_gpio_mode(GPIO_I2C0_SCA_PIN, GPIO_I2C0_SCA_PIN_M_SCL);  
  26.     mt_set_gpio_mode(GPIO_I2C0_SDA_PIN, GPIO_I2C0_SDA_PIN_M_SDA);  
  27.     mt65xx_eint_unmask(CUST_EINT_TOUCH_PANEL_NUM);  
  28.     return count;  
  29. }  
  30. static DEVICE_ATTR(melfasupdate, S_IRUGO|S_IWUSR, melfas_fwupdate_show, melfas_fwupdate_store);  
static ssize_t melfas_version_show(struct device *dev,struct device_attribute *attr, char *buf)	//显示固件版本号
{
	ssize_t num_read_chars = 0;
	u8	   fwver = 0;
	if(mfs_i2c_read_single_reg(0x21,&fwver) ==false)
		num_read_chars = snprintf(buf, PAGE_SIZE, "get tp fw version fail!\n");	//提示读固件号错误
	else
		num_read_chars = snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%02X\n", fwver);

	return num_read_chars;		//返回固件版本号值
}
static DEVICE_ATTR(melfasver, S_IRUGO|S_IWUSR, melfas_version_show, melfas_version_store);
static ssize_t melfas_fwupdate_store(struct device *dev,struct device_attribute *attr,const char *buf, size_t count)
{								//函数的形参并没有用到
	int UpResult;
	mt65xx_eint_mask(CUST_EINT_TOUCH_PANEL_NUM);
	UpResult = ms6000_firmware_upgrade();		//可以在串口信息看到升级过程
	if(UpResult== MS6000_RET_SUCCESS){
		printk("MFS6000 DOWNLOAD SUCCESS \r\n");
		msleep(100);
	}
	else
		mfs6000_print_fail_result(UpResult);
	i2c_client->addr = MS6000_8BIT_I2CADDR;
	mt_set_gpio_mode(GPIO_I2C0_SCA_PIN, GPIO_I2C0_SCA_PIN_M_SCL);
	mt_set_gpio_mode(GPIO_I2C0_SDA_PIN, GPIO_I2C0_SDA_PIN_M_SDA);
	mt65xx_eint_unmask(CUST_EINT_TOUCH_PANEL_NUM);
	return count;
}
static DEVICE_ATTR(melfasupdate, S_IRUGO|S_IWUSR, melfas_fwupdate_show, melfas_fwupdate_store);

在static int __devinit tpd_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)中添加：

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  1. int err = 0;  
  2.         err = sysfs_create_file(&client->dev.kobj, &dev_attr_melfasver.attr);  
  3.     if (0 != err) {  
  4.     printk("sysfs_create_file dev_attr_melfasver failed \r\n");  
  5.     sysfs_remove_file(&client->dev.kobj, &dev_attr_melfasver.attr);  
  6. } else {  
  7.             printk("melfas:dev_attr_melfasver- sysfs_create_file() succeeded.\n");  
  8.     }  
  9. err = sysfs_create_file(&client->dev.kobj, &dev_attr_melfasupdate.attr);  
  10.     if (0 != err) {  
  11.     printk("sysfs_create_file dev_attr_melfasupdate failed \r\n");  
  12.     sysfs_remove_file(&client->dev.kobj, &dev_attr_melfasupdate.attr);  
  13. } else {  
  14.             printk("melfas:dev_attr_melfasupdate - sysfs_create_file() succeeded.\n");  
  15.     }  
	int err = 0;
     	err = sysfs_create_file(&client->dev.kobj, &dev_attr_melfasver.attr);
   	if (0 != err) {
		printk("sysfs_create_file dev_attr_melfasver failed \r\n");
		sysfs_remove_file(&client->dev.kobj, &dev_attr_melfasver.attr);
	} else {
        		printk("melfas:dev_attr_melfasver- sysfs_create_file() succeeded.\n");
    	}
	err = sysfs_create_file(&client->dev.kobj, &dev_attr_melfasupdate.attr);
   	if (0 != err) {
		printk("sysfs_create_file dev_attr_melfasupdate failed \r\n");
		sysfs_remove_file(&client->dev.kobj, &dev_attr_melfasupdate.attr);
	} else {
        		printk("melfas:dev_attr_melfasupdate - sysfs_create_file() succeeded.\n");
    	}

    编译烧录，最后查看属性的路径是：

用cat melfasver即可回显固件版本号，用echo 1 > melfasupdate即可实现发命令升级。需要注意的是，要留意store的操作参数，上文仅仅是提供一个操作接口并不带参数；如果需要用到*buf这个参数，注意它是字符，比如*buf为'0'或者'1'。

 （4）timed_output_dev设备的读写
       综（3）所实例，利用属性操作中对文件进行读写，也是除了文件操作IOCTL之外的一种好方法，除了手动操作之外，也可以通过程序访问show store属性。timed_output_dev，就是时间输出类的一个常用接口（定义在Timed_output.c (kernel\drivers\staging\android)），它的特点是要用timed_output_dev_register进行注册，这样就会生成目录：/sys/class/timed_output，以一个马达举例。

首先是定义此类型设备的结构体：

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  1. static struct timed_output_dev mt6573_vibrator =   
  2. {  
  3.     .name = "vibrator",  
  4.     .get_time = vibrator_get_time,  
  5.     .enable = vibrator_enable,  
  6. };  
static struct timed_output_dev mt6573_vibrator = 
{
	.name = "vibrator",
	.get_time = vibrator_get_time,
	.enable = vibrator_enable,
};

再在马达的初始化中完成：

[cpp] view plain copy print ?
  1. timed_output_dev_register(&mt6573_vibrator);  
  timed_output_dev_register(&mt6573_vibrator);

    进入/sys/class/timed_output/vibrator/目录，按pwd即可在ADB中看到如下的属性：

用echo 0或者1> enable即可进行马达的开关控制。这个完成的是驱动层，在上层比如一个测试程序，则可以通过write来调用到timed_output_dev的store函数接口，从而调用到enable。类似，通过read可以得到show属性值。

[cpp] view plain copy print ?
  1. #define THE_DEVICE "/sys/class/timed_output/vibrator/enable"   
  2. static int sendit(int timeout_ms)  
  3. {  
  4.     int nwr, ret, fd;  
  5.     char value[20];  
  6.   
  7.     fd = open(THE_DEVICE, O_RDWR);  
  8.     if(fd < 0)  
  9.         return errno;  
  10.   
  11.     nwr = sprintf(value, "%d\n", timeout_ms);  
  12.     ret = write(fd, value, nwr);  
  13.   
  14.     close(fd);  
  15.     return (ret == nwr) ? 0 : -1;  
  16. }  
  17. int vibrator_on(int timeout_ms)  
  18. {  
  19.     return sendit(timeout_ms);  
  20. }  
  21. int vibrator_off()  
  22. {  
  23.     return sendit(0);  
  24. }  
yanzheng1113
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