车载
文章平均质量分 73
车载行业相关文章
zeloas
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
GPIO口工作原理的超详细解释(附电路图)
这里要注意N-MOS管,当设置输出的值为高电平的时候,N-MOS管处于关闭状态,此时I/O端口的电平就不会由输出的高低电平决定,而是由I/O端口外部的上拉或者下拉决定;当设置输出的值为低电平的时候,N-MOS管处于开启状态,此时I/O端口的电平就是低电平。开漏输出_OUT_OD——IO输出0接GND,IO输出1,悬空,需要外接上拉电阻,才能实现输出高电平。GPIO支持4种输入模式(浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入)和4种输出模式(开漏输出、开漏复用输出、推挽输出、推挽复用输出)。原创 2024-01-21 17:01:18 · 2980 阅读 · 0 评论 -
从1.0到5.3,各版本蓝牙协议的功能特点
低成本、低时延,可实现3ms的低延迟,还有AES-128加密,在保证性能的前提下实现较高的安全性。ADI包括广播数据ID(DID)及广播组ID(SID),广播数据ID主要用于区分不同的广播数据内容,广播组ID用于区分不同的广播组。传输速率未变,在蓝牙1.1版本的基础上 ,增加了抗干扰跳频功能,支持单通道播放,但是性能还是不理想。使用全新的协议,传输速率能够达到24Mbps,传输速率在蓝牙2.0的基础上大大提升,支持视频传输。传输速率748~810kpbs,单工传输,通信易受干扰,难以区分主副设备。原创 2024-01-21 16:45:08 · 1205 阅读 · 0 评论 -
嵌入式问题解决手册
esp32 idf 的vscode的开发过程中, 发现有些定义编译能够通过的, 编写的时候有些定义显示为红色,显示为了undefined, 语法没有被自动的关联上, 现象如下图。所以默认的定义在build 下面就会产生这个compile_commands.json 文件, 这个定义添加到。并且设定的一些宏,在vscode 中显示的也不对,不太方便进行代码的开发和调试。原因, 这个口可能被设定为了usb的otg的口了,具体的说明和解决方案如下。使用usb工具查看该usb的号是 4001, 303a。原创 2024-01-15 23:45:22 · 461 阅读 · 0 评论 -
DRAM、SRAM、PSRAM和Flash
DRAM、SRAM和Flash都属于存储器,DRAM通常被称为内存,也有些朋友会把手机中的Flash闪存误会成内存。SRAM的存在感相对较弱,但他却是CPU性能发挥的关键。DRAM、SRAM和Flash有何区别,它们是怎样工作的?原创 2024-01-12 00:00:00 · 3144 阅读 · 0 评论 -
软件产品线工程方法 - 四个主要方法原则[转]
信息系统存在很多共性,如果作为产品来开发,那么如何能够通过平台来进行重用和扩展,业界中的产品线工程方法就是进行大范围复用的一种方法。在园子里也住了不短时间,发现关注技术的占多数,而除了技术外,软件工程中还有很多我们需要关注的,如下图,软件架构平台基于产品线工程开发。前一阵子对Scrum进行了介绍,接下来准备写几篇产品线相关的内容,本篇将对产品线中的四个主要概念进行简要的说明(可变性管理、商业驱动、架构驱动、两阶段生命周期) ,希望对不熟悉产品线知识的有所帮助。转载 2023-11-23 00:00:00 · 242 阅读 · 0 评论 -
汽车领域:基础软件验证平台[转]
针对性能问题,在适航标准DO178B的第六章中明确指出“Testing,in general,cannot show the absence of errors”,也就是说,测试一般不能用来证明某些性能问题的清除,比如代码执行时间、堆栈用量、代码运行时错误等,一般通过测试来证明是不足够的,因为没有一种测试的手段可以对性能问题达到100%的覆盖度,即无法找出WorstCase的工况。而调度级分析则主要考虑多任务/中断间相互抢占的情况下,各任务/中断的响应时间的结果(包括本身的代码执行时间和被抢占的时间)。转载 2023-11-14 09:00:00 · 130 阅读 · 0 评论 -
[转]汽车集中计算平台的软件演进
德赛西威最近发布了一份报告《中央计算趋势的车载基础软件演进》,我们摘录一些有趣的内容。转载 2023-11-01 00:00:00 · 74 阅读 · 0 评论 -
软件定义汽车
软件定义车辆(SDV)是当前车辆架构的更先进版本。成功实施 SDV 可使硬件和软件的开发和使用相互独立。这种 "解耦 "状态使汽车制造商 (主机厂) 更容易满足客户快速变化的需求。有多种策略可用于过渡到这种脱钩状态。一方面,主机厂 ,在内部构建自己的软件。另外,也可以利用内部和外包组件的组合来构建和购买软件和硬件。在做出建造、合作或购买的决定之前,主机厂 ,必须制定清晰的路线图,以实现安全、可持续地部署 SDV。转载 2023-10-29 19:58:20 · 94 阅读 · 0 评论 -
[转]车辆内部通信架构:物理分区,逻辑集中
这是NXP有关电子电气架构的一份演讲《OVERCOMING IN-VEHICLE COMMUNICATION CHALLENGES》。智能汽车的车辆网络需要高性能、安全和可靠的通信连接,这带来了质量服务(QoS)和可靠性方面的挑战,要求车辆通信具备高可用性、低延迟和可靠性,保证车辆内部各系统正常运行。解决方案是采用标准化的方法,利用已有的车辆通信标准,确保通信的性能和安全性。智能汽车生态系统中的各方合作伙伴也在积极协作,将这些标准方法和最佳实践应用于未来的车辆,共同打造高性能、安全和可靠的车辆通信能力。转载 2023-10-29 17:32:18 · 86 阅读 · 0 评论 -
mqtt clear_session retain qos
mqtt qos, clear session, retain和消息发送的规则原创 2022-09-02 00:09:25 · 208 阅读 · 0 评论 -
什么是MIL、SIL、PIL和HIL?
01 、基于模型的设计基于模型的设计方法(MBD,Model based Design)采用图形化设计和自动化代码生成,不同于基于手工编程和纸上规范的传统编程方法,具有如下优点:(1)在统一的开发测试平台上,允许从需求分析阶段就开始验证,并做到持续不断的验证与测试;(2)产品的缺陷暴露在产品开发的初级阶段,开发者把主要精力放在算法和测试用例的研究上,嵌入式代码的生成和验证则留给计算机去自动完成;(3)大大缩短了开发周期与降低开发成本。基于模型的设计方法的不同阶段,分别采用MIL/SIL/PIL/H转载 2021-04-09 21:58:06 · 5990 阅读 · 1 评论 -
高精度地图产业
地图厂商顺丰,美团,阿里巴巴,腾讯,华为等,以及各个主车厂也开始进入这一领域数据来源:http://www.cheyun.com/content/22869厂商和车厂的合作关系现有应用资料来源:https://mp.weixin.qq.com/s/BeJ0RSvTPln9OYkMrJwT5g...原创 2021-03-28 22:50:52 · 168 阅读 · 0 评论 -
新汽车电子技术图谱
商业模式:改变传统对于OEM来讲的“卖车即结束”的模式;会员模式、共享模式、租赁模式、运营模式等各种新型的数字出行体验模式;OTA云:远程刷新、远程诊断、远程车控、远程数据上传、第三方App、应用商店、边缘计算、多级云计算、大数据处理、AI云模型、预诊断等;蜂窝及各种无线通信:2345G、V2X、云管端、MQTT、32960、ACP、OMA-DM、蓝牙、WIFI、热点、ZigBee、高精定位、NFC等;SOA:SOME/IP、RESTful、服务发现、服务接口、微服务、接口描述..原创 2021-03-06 15:34:52 · 29114 阅读 · 9 评论 -
GPS 和 RTK 定位
refers:https://blog.csdn.net/u012241570/article/details/80802675GPS定位的基本原理测量出已知位置的卫星到地面GPS接收器之间的距离,然后接收器通过与至少4颗卫星通讯,计算与这些卫星间的距离,就能确定其在地球上的具体位置。普通GPS的定位精度 ≥ 1米,信号误差有50%的概率会达到2米以上。这一点被手机GPS导航坑过的人肯定有所体会。另外,GPS无法支持精准定高,误差可能高达十几米。GPS 定位产生误差的原因1、大气层影响:大气层中的原创 2021-02-10 00:00:40 · 2301 阅读 · 1 评论 -
车载以太网基础知识解析
1、以太网常见缩略语1)1TPCE = One (1) Twisted Pair 100 Megabit (C = century = 100) Ethernet1对双绞线 100M以太网2)RTPGE= Reduced Twisted Pair Gigabit Ethernet简化版双绞线千兆以太网3)GEPOF = Gigabit Ethernet Over Plastic Optical Fiber基于塑料光纤的千兆以太网4)100BASE-T1 = 100 Megabit Baseba转载 2021-01-26 22:14:50 · 11005 阅读 · 2 评论 -
车载以太网
伴随着汽车电子产品的不断增多,车内电控系统规模和复杂性日益增加,ECU 数量也不断攀升。据统计,1996 年,欧美典型的车辆上 ECU 数量为 6 个,到 2009 年,欧美高端车的控制器数量已经大于 70 个。同时,新的功能需求对车载网络提出不同要求,如高带宽、安全性、低成本等,而传统 CAN 总线已经满足不了日益增加的新需求。驾乘者对智能汽车(含信息娱乐和通信)期待越来越高,采用满足需求的新型车载总线迫在眉睫。随着2011年Broadcom公司推出第一款满足车载EMC要求的车载Ethernet芯片以来原创 2021-01-24 22:43:06 · 2149 阅读 · 0 评论 -
MCU与MPU的区别
CPU(Central Processing Unit,中央处理器)发展出来三个分枝,一个是DSP(Digital Signal Processing/Processor,数字信号处理),另外两个是MCU(Micro Control Unit,微控制器单元)和MPU(Micro Processor Unit,微处理器单元)。MCU集成了片上外围器件;MPU不带外围器件(例如存储器阵列),是高度集成的通用结构的处理器,是去除了集成外设的MCU;DSP运算能力强,擅长很多的重复数据运算,而MCU则适合不同信息原创 2021-01-24 15:34:07 · 5632 阅读 · 0 评论