YaoJinTao2003的博客

原创 【Leetcode刷题】1360. 日期之间隔几天

请你编写一个程序来计算两个日期之间隔了多少天。日期以字符串形式给出，格式为 YYYY-MM-DD，如示例所示。

原创 【Leetcode刷题】647. 回文子串

给你一个字符串 s ，请你统计并返回这个字符串中 回文子串 的数目。回文字符串 是正着读和倒过来读一样的字符串。子字符串 是字符串中的由连续字符组成的一个序列。具有不同开始位置或结束位置的子串，即使是由相同的字符组成，也会被视作不同的子串。

原创 【stm32_eide(AC6)+ozone开发工作流bug记录】HardFault_Handler

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原创 【mdk】CubeMx生成代码以后MDK的问题_An error occurred while reading the project file

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原创 机械臂运动控制_学习笔记

左上角的3x3的矩阵是旋转矩阵，右上角的3X1矩阵是从i-1Frame的角度去看，是角度和长度的复合。殊途同归，不同的表示方法，但是对于大地参考系而言最后表示一个点的矩阵是相同的。第二种表达方法，就是i和i-1顺序的问题，不同架构，各有好坏。这个是上下矩阵相等，解出来每个关节的角度。Craig version方法。Standard方法。

原创 【机械臂】动作组+五次项插值位置速度(matlab+C)

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原创 【Freertos】外部中断&高优先级级任务&任务通知

你可以检查任务通知的发送代码，确保任务通知被正确发送，并且任务通知的接收者正确处理了接收任务通知的逻辑。为了在中断服务函数中触发任务切换，可以将任务切换请求传递给 FreeRTOS 内核，由内核在适当的时候进行任务切换。如果任务在等待任务通知期间没有被其他地方发送的任务通知唤醒，那么任务将一直保持阻塞状态。前言：在外部中断种发送一个任务通知，引起任务切换到高优先级任务，在任务中运行耗时长的函数 BMI088_read(gyro, accel, &temp);

原创 I2C教程stm32hal_逻辑分析仪_oled屏幕

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原创 【电力电子技术】2电力电子元器件思维导图

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原创 [C语言中，头文件和源文件的关系]看完解决头文件包含问题

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原创 【立创EDA连连看做USB拓展坞】电控组培训

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原创 【单片机内的Flash与EEPROM作用及区别】

随着ISP、IAP的流行,特别是在程序存储地址空间和数据存储地址空间重叠的MCU系中,现在越来越多的MCU生产商用支持IAP的程序存储器来模拟EEPROM对应的数据存储器,这是低本钱下实现非易失数据存储器的一种变通方法

原创 [Verilog HDL ]数电语法

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原创 【 数字后面的f是什么意思】

PID_Inc_Init(&roll_speed_wheel, 0.02f, 0.00f, 0.0020f)中，f是什么意思【 数字后面的f是什么意思】

原创 【电子工程师的Java笔记】java-基础2

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原创 [陀螺仪底层到应用]-------学习草稿

【陀螺仪从底层到应用】草稿草稿

原创 [书房系统项目开发报告]硬件与控制部分

【书房健康系统项目开发报告】硬件与控制部分platformio+esp32+arduino+LVGL_V7.x+状态机

原创 [互联网基础]物联网方向

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原创 [大学物理]量子力学基础（不需要理解）

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原创 [模电]直流稳压源（智能车,PCB可用）

[模电]直流稳压源（智能车,PCB可用）低压差稳压电路（LDO）+BUCK基础知识

原创 【电磁循迹】从0到1

智能车电磁循迹从0到1

原创 [PCB硬件制作]防ESD神器，TVS从概念到选用

防ESD神器，TVS从概念到选用，

原创 【PCB硬件】PCB布线规范技巧

PCB布线规范技巧（很细致）

原创 【proteus】最完整的资料包展示

该资料包括了基于51单片机与proteus仿真的基础实验、综合实验、C51的学习教程(涵盖C语言和汇编)、Proteus7和Proteus8使用教程、Proteus使用过程中一些特殊问题、常用模块集合、诸多参考文档报告等等

原创 陀螺仪器件选型MPU6050、BMX055、icm20602

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原创 【模电】第十章、信号处理与信号产生电路（振荡电路）

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原创 【智能车】上海交通大学AuTop战队开源算法提纲备忘

【智能车】上海交通大学AuTop战队开源算法提纲备忘（附带更详细的资料链接）

原创 【模电】第二章运算放大器

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原创 [PCB硬件制作]钽电容

[PCB硬件制作]钽电容的介绍

原创 【PCB硬件制作】DC-DC电源中的地线指导

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原创 【数据结构】vector、deque、list、stack的对比

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原创 【电路分析】拉普拉斯变换及其应用

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原创 【PS】抠图教程（0基础快速入门）

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原创 【本科生电子类竞赛】小白入门学习路线

本科生电子类竞赛小白入门-控制类学习路线

原创 【模电】第八章.反馈放大电路(吐血整理版)

【模电】模电学习笔记B站郑益惠老师课程

原创 定时器初值计算方法

原创 74HC595原理介绍

1.一个上升沿，数据往下移以为，串行输入意味着一位一位的输入2.上升沿锁存，把数据移到输出缓存中3.多片级联，输入缓存移满以后，又会从QH‘移到下一个74HC595的输入缓存，（QH'在多片级联的时候，联下一个74HC595的SER）。几个芯片的SERCLK和RCLK是连到一起的。...