Linux驱动的一些基本操作

Linux驱动的一些基本操作

Linux内核中定义了很多宏，对硬件端口和寄存器进行操作，从网上搜集了一些宏定义的信息：

1. __REG简单的说就是获得后面所示物理地址映射后的虚拟地址，例如：

#define GPLR0  __REG(0x40E00000)    /* GPIO Pin-Level Register GPIO<31:0> */
#define GPLR1  __REG(0x40E00004)    /* GPIO Pin-Level Register GPIO<63:32> */
#define GPLR2  __REG(0x40E00008)    /* GPIO Pin-Level Register GPIO<80:64> */

pxa处理器内部寄存器的物理地址和内核空间的虚拟地址对应关系如下:

Intel PXA internal I/O mappings:* 0x40000000 - 0x41ffffff <--> 0xf8000000 - 0xf9ffffff

 * 0x44000000 - 0x45ffffff <--> 0xfa000000 - 0xfbffffff

 * 0x48000000 - 0x49ffffff <--> 0xfc000000 - 0xfdffffff

2. #define GPLR(x)  __REG2(0x40E00000, ((x) & 0x60) >> 3).

还有一个转换的句子#define GPIO_bit(x) (1 << ((x) & 0x1f))

GPIO共有80个,所以32bit的寄存器只好没组做3个. GPIO_BIT就是1左移x位(并且不要超过32);而GPLR(X)则是根据x的数值(这个是GPIO号,如16,37,72)得到3个GPLR中属于该GPIO的GPLR的起始地址,(__REG2就是获得两个地址的和).这样子可以通过下面的赋值方法:

GPSR(GPIO48_nPOE) = GPIO_bit(GPIO48_nPOE) | GPIO_bit(GPIO49_nPWE);来设置GPIO48所在GPSR的2个位.这么一大堆,是为了用到GPIO号定义好的宏.简单的GPSR3=XXXX|XXXX也是可以的.

3. side effect（译为边际效应或副作用）：是指读取某个地址时可能导致该地址内容发生变化，比如，有些设备的中断状态寄存器只要一读取，便自动清零。I/O寄存器的操作具有side effect，因此，不能对其操作不能使用cpu缓存