小白毕设调用CCD并获得图像序列

小白毕设调用CCD（就是USB摄像机）并获得图像序列
软件是VS2017，OpenCV3.4.1版本
首先是调用摄像头，自己借用的别人的程序，头文件不是很懂，所以比较多，都放上去了

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include<iostream>
#include <string>
#include <sstream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
	VideoCapture capture(0);
	//设置摄像头
	capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280);
	capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720);

	//确认是否成功打开摄像头
	if (!capture.isOpened())
	{
		cout << "打开摄像头失败，退出" << endl;
		exit(-1);
	}
	Mat frame(Size(1280, 720), CV_8UC3);
	while (1)
	{
		if (!capture.read(frame))
			break;
		capture >> frame;
		if (!frame.empty()) //很重要，确保摄像头已启动
		{
			imshow("window", frame);//显示摄像头	
		}
		if (waitKey(30) >= 0) break;//延时时间可调
	}
	return 0;
}

可以用下面的一些函数，唔，貌似叫API，更改摄像头的一些设置

	capture.set(CV_CAP_PROP_SETTINGS, 1);//弹出一个设置界面
	capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1080);//宽度 
	capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 960);//高度
	capture.set(CV_CAP_PROP_FPS, 30);//帧数
	capture.set(CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS, 1);//亮度 1
	capture.set(CV_CAP_PROP_CONTRAST, 40);//对比度 40
	capture.set(CV_CAP_PROP_SATURATION, 50);//饱和度 50
	capture.set(CV_CAP_PROP_HUE, 50);//色调 50
	capture.set(CV_CAP_PROP_EXPOSURE, 50);//曝光 50
	capture.set(CV_CAP_PROP_FOCUS, 85);//变焦85（此相机0--1023）

如果想打印现有参数，可以用下面的代码：

    printf("width = %.2f\n", capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	printf("height = %.2f\n", capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	printf("fbs = %.2f\n", capture.get(CV_CAP_PROP_FPS));
	printf("brightness = %.2f\n", capture.get(CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS));
	printf("contrast = %.2f\n", capture.get(CV_CAP_PROP_CONTRAST));
	printf("saturation = %.2f\n", capture.get(CV_CAP_PROP_SATURATION));
	printf("hue = %.2f\n", capture.get(CV_CAP_PROP_HUE));
	printf("exposure = %.2f\n", capture.get(CV_CAP_PROP_EXPOSURE));
    printf("FOCUS = %.2f\n", capture.get(CV_CAP_PROP_FOCUS));

修改参数和获取参数的代码，可以直接插在调用CCD的程序里面，对，“插”进去

下面是调用摄像头，改变摄像头焦点，从1到1022（这是我的变化范围），并获取图像序列的内容，我学到三种方式：
方法1——输出到imwrite的默认文件夹（应该是无法更改的，反正俺不会）

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include<iostream>
#include <string>
#include <sstream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
	VideoCapture capture(1);//数字0是电脑的easycream，1是外接USB的CCD
	//设置摄像头
	capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280);
	capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720);

	//确认是否成功打开摄像头
	if (!capture.isOpened())
	{
		cout << "打开摄像头失败，退出" << endl;
		exit(-1);
	}

	int i = 0;
	int a = 0;
	string b = "样本";//保存图片名称
	string ext = ".jpg";//保存图片格式
	Mat frame(Size(1280, 720), CV_8UC3);//长宽1280×7208位（bit）uchar类型的3通到图像矩阵
	while (1)
	{
		if (!capture.read(frame))
			break;
		capture >> frame;
		if (!frame.empty()) //很重要，确保摄像头已启动
		{
			imshow("window", frame);//显示摄像头	
		}
		while (i < 33)
		{
			capture.read(frame);
			if (i > 0)
				a = 32 * i - 2;
			else
				a = 1;
			capture.set(CV_CAP_PROP_FOCUS, a);
			printf("FOCUS = %.2f\n", capture.get(CV_CAP_PROP_FOCUS));
			//字符串函数输出命名
            string name(b);
			ostringstream ss;
			string y = "focus";
			ostringstream F;
			ss << i;
			name += ss.str();
			name += y.c_str();
			F << a;
			name += F.str();
			cout << name << std::endl;//显示框输出文件名
			imwrite(name, frame);//输出到默认文件夹
		}
		if (waitKey(30) >= 0) break;//延时时间可调
	}
	return 0;
}

输出结果是一串名字：“样本i focus a.jpg”,其中 i 和 a 都是int变量
方法2——我最后用的程序，个人最推荐，可以自定义输出图片名称（当然要有规律，能被电脑区分开），自定义输出到指定目录：

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include<iostream>
#include <string>
#include <sstream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
	VideoCapture capture(1);//数字0是电脑的easycream，1是外接USB的CCD
	//设置摄像头
	capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280);
	capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720);

	//确认是否成功打开摄像头
	if (!capture.isOpened())
	{
		cout << "打开摄像头失败，退出" << endl;
		exit(-1);
	}

	int i = 0;
	int a = 0;
    char names[255];
	Mat frame(Size(1280, 720), CV_8UC3);
	while (1)
	{
		if (!capture.read(frame))
			break;
		capture >> frame;
		if (!frame.empty()) //很重要，确保摄像头已启动
		{
			imshow("window", frame);//显示摄像头	
		}
		while (i < 33)
		{
			capture.read(frame);
			if (i > 0)
				a = 32 * i - 2;
			else
				a = 1;
			capture.set(CV_CAP_PROP_FOCUS, a);
			printf("FOCUS = %.2f\n", capture.get(CV_CAP_PROP_FOCUS));
            sprintf_s(names, "E:\\哥哥耀\\本科\\毕业设计\\控制程序\\学习\\CCD部分\\样本图像序列\\样本%dfocus%d.jpg",i,a);
            cout << names << endl;
			imwrite(names, frame);
		}
		if (waitKey(30) >= 0) break;//延时时间可调
	}
	return 0;
}

输出到指定目录的名字格式为：“样本i focus a.jpg”，i和a都是我定义的int变量

方法3——输出到指定目录，但是文件名只能是数字＋扩展名：

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include<iostream>
#include <string>
#include <sstream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
	VideoCapture capture(1);//数字0是电脑的easycream，1是外接USB的CCD
	//设置摄像头
	capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280);
	capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720);

	//确认是否成功打开摄像头
	if (!capture.isOpened())
	{
		cout << "打开摄像头失败，退出" << endl;
		exit(-1);
	}

	int i = 0;
	int a = 0;
	Mat frame(Size(1280, 720), CV_8UC3);
	while (1)
	{
		if (!capture.read(frame))
			break;
		capture >> frame;
		if (!frame.empty()) //很重要，确保摄像头已启动
		{
			imshow("window", frame);//显示摄像头	
		}
		while (i < 33)
		{
			capture.read(frame);
			//waitKey(30);
			if (i > 0)
				a = 32 * i - 2;
			else
				a = 1;
			capture.set(CV_CAP_PROP_FOCUS, a);
			printf("FOCUS = %.2f\n", capture.get(CV_CAP_PROP_FOCUS));
			string names = "E:/哥哥耀/本科/毕业设计/控制程序/学习/CCD部分/样本图像序列/" + to_string(i) + ".jpg";	
//命名出来的文件是i.jpg
		cout << names << endl;
			imwrite(names, frame);
		}
		if (waitKey(30) >= 0) break;//延时时间可调
	}
	return 0;
}

输出的图片名字为：“i.jpg”,i是程序里定义的int变量

就到这儿了~
如果有人看，而且有需要的话，我后期可以把运行结果再挂上来，这次不想在运行程序了，午安各位。