英特尔oneAPI人工智能黑客松

本文介绍了如何借助oneAPI和计算机视觉技术,使用DeepLabV3Plus+MobileNetV2网络实现自动驾驶车辆的实时对象检测。通过训练,模型在图像语义分割和对象检测上取得了95.3%的全局准确率和72.9%的mean IoU。
摘要由CSDN通过智能技术生成
本文关键词:计算机视觉,场景语义分割,对象检测,Pytorch,深度学习模型

一、活动介绍

       oneAPI是这样一个技术堆栈,它在构建许多创新解决方案方面具有巨大的潜力。通过此次比较精心策划的问题,您既可以更多地了解和体验人工智能在特定领域的运用,包括在机器学习、深度学习和分析等方面,还可以进一步体验与实践,用这些技术解决某个问题或实现某个功能。

二、活动赛题

本次选的赛题是:自动驾驶车辆的对象检测

问题和描述

问题:使用计算机视觉技术和Intel AI分析工具套件为自动驾驶车辆开发实时对象检测模型
需求:需要创建一个深度学习模型,用于准确检测行人、车辆、交通标志和交通信号等对象。该模型需要具有高准确度和低延迟,能够满足自动驾驶车辆安全导航的需求。

预期解决方案

1、使用intel分析工具套件中的适当组件开发一个深度学习模型,用于准确、快速检测并对道路上的对象进行分割。
2、使用指定的真实场景(如各种天气条件、光线条件和道路环境)的数据集测试模型。

 三、方案实现

       本模型使用的是leftlmg数据集,包含高分辨率的城市场景图像,专门用于城市场景语义理解任务。我们通过模型训练,用于准确、快速检测并对道路上的对象

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