java传感器应用之指南针

        今天做了一个自制的指南针，很简单的一个小程序给大家分享下，首先说一下android的传感器吧。

       传感器类型介绍

        Android库中显示的可支持的传感器类型共有11种，但是并不是每部手机都装置了所有的传感器。这全部11种包括，加速度（accelerometer），磁场（magnetic field），方位角（orientation），陀螺仪（gyroscope），光线（light），压力（pressure），温度(temperature), 周围物体感应(proximity)，重力(gravity)，线性加速度(linear acceleration)，旋转矢量(rotation vector)。

        我们接下来实现指南针的传感器是使用方位角（orientation）传感器，首先我们要得到传感器管理器，然后再得到我们想要的类型的传感器，下面是得到传感器滴代码：

		sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
		sensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);

SensorManager可以得到制定类型的传感器也可以得到当前手机的所有传感器，只要调用方法getSensorList(Sensor.TYPE_ALL)就行了。

得到SensorManager和Sensor后，我们需要设置一个监听器去监听传感器事件，下面就是设置监听器和卸载监听器方法：

	@Override
	protected void onResume() {
		sm.registerListener(listener, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
		super.onResume();
	}

	@Override
	protected void onStop() {
		sm.unregisterListener(listener);
		super.onStop();
	}

下面是监听器的实现，我们需要在监听器中得到极方位角代码如下：

	private SensorEventListener listener = new SensorEventListener() {

		@Override
		public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
			// TODO Auto-generated method stub

		}

		@Override
		public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
			data = event.values;
		}

	};

得到极方位角以后我们就可以自定义个view然后在onDraw()方法中实现方位变换时转动，代码如下：

		@Override
		public void draw(Canvas canvas) {
			canvas.drawColor(Color.WHITE);

			int cx = canvas.getWidth() / 2;
			int cy = canvas.getHeight() / 2;
			canvas.translate(cx, cy);
			Matrix matrix = new Matrix();
			if (data != null) {
				matrix.postRotate(-data[0]);
			}
			canvas.drawBitmap(point, matrix, paint);
			invalidate();
			super.draw(canvas);
		}

下面是整个类的代码：

package com.metarnet.test;

import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.Matrix;
import android.graphics.Paint;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;

public class TestsensorActivity extends Activity {
	/** Called when the activity is first created. */

	private SensorManager sm;

	private Sensor sensor;

	private float[] data;

	private Bitmap point;

	private SensorEventListener listener = new SensorEventListener() {

		@Override
		public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
			// TODO Auto-generated method stub

		}

		@Override
		public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
			data = event.values;
		}

	};

	@Override
	public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		point = BitmapFactory.decodeResource(getResources(),
				R.drawable.point_where);
		sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
		sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
		sensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
		Mapview view = new Mapview(this);
		setContentView(view);
	}

	class Mapview extends View {

		private Paint paint;

		public Mapview(Context context) {
			super(context);
			paint = new Paint();
		}

		@Override
		public void draw(Canvas canvas) {
			canvas.drawColor(Color.WHITE);

			int cx = canvas.getWidth() / 2;
			int cy = canvas.getHeight() / 2;
			canvas.translate(cx, cy);
			Matrix matrix = new Matrix();
			if (data != null) {
				matrix.postRotate(-data[0]);
			}
			canvas.drawBitmap(point, matrix, paint);
			invalidate();
			super.draw(canvas);
		}
	}

	@Override
	protected void onResume() {
		sm.registerListener(listener, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
		super.onResume();
	}

	@Override
	protected void onStop() {
		sm.unregisterListener(listener);
		super.onStop();
	}

}

至于什么是极方位角这个大家可以去查询质料,这里推介一篇文章大家可以看看http://www.ijowett.com/android-sensor-compass.html

他这个案例中的一些方法可能和我的方法有一定差别，主要是我们用的android版本不同造成的，所以效果都一样。