android层次结构和硬件驱动理解

     看了一周都不理解Android层次结构、驱动的过程，越看脑袋越乱。刚才一口气看完，老罗的csdn博客： “ Android硬件抽象层（HAL）概要介绍和学习计划”，感觉对层次结构、驱动过程有了一个理解。并将理解画了张图。

自己刚入门，肯定有很多理解不对的地方，希望大家一起学习，多多指教。