cmake 以库的形式编译连接多目录下文件
demo 的目录树
这些是我自己随便添加的几个目录，实际上都只是添加了个打印源代码
将几个模块文件夹编译成库
1. 将bsp模块编译成库
-
首先在bsp目录下新建个CMakeLists.txt
# cmake的最低版本要求，可能新版本支持的特性旧版本不支持 cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0) # 指定头文件路径即bsp下的inc include_directories("./inc") ## 如果bps/src中有10个.c文件，只需要添加5个到库中，则使用下面这种方法，挨个添加 # set(BSP_SRC "./src/bsp.c") # 这个需要指定到.c ## 如果bsp/src下所有的.c代码都要编译到库中，则推荐下面这个方式，只需要路径，不需要挨个添加 aux_source_directory("./src" BSP_SRC) # 这个只需指定到路径 # LIBRARY_OUTPUT_PATH是一个控制编译的变量，具体参考官方说明： # https://cmake.org/cmake/help/v3.15/manual/cmake-variables.7.html # 生成一个库并放置到指定目录下，如果此文件夹不存在则新建一个 set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib) # 如果不指定，则默认路径下 add_library(bsp_lib ${BSP_SRC}) # 默认情况下是静态库 xxx.a # 动态库和静态库设置 # add_library(bsp_lib_dll SHARED ${BSP_SRC}) # 动态库 # add_library(bsp_lib_a STATIC ${BSP_SRC}) # 静态库 # set_target_properties(bsp_lib_dll PROPERTIES OUTPUT_NAME "bsp") # set_target_properties(bsp_lib_a PROPERTIES OUTPUT_NAME "bsp") # 用到其他的代码文件时，即头文件引用了其他的头文件 # link_directories("${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib") # target_link_libraries(bsp_lib xxx xxx)
2. 其他几个模块也是一样的添加CMakeLists.txt实现库
3. 回到项目的根目录，添加顶层的CMakeLists.txt
# 版本最低要求
cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0)
# 设置工程名 语言为c和汇编
project(multiple_directory_cmake
LANGUAGES C ASM
)
# 设置编译器gcc 和 c99标准;
set(CMAKE_C_COMIPLER "gcc")
set(CMAKE_C_STANDARD 99)
# 如果是c++则可如下设置
# set(CMAKE_CXX_COMIPLER "g++")
# set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
#dubug 模式 如果需要调试的话，这个参数需要设置
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -g")
#=============添加文件一般这里需要修改=============
# 头文件路径， Note: 新加文件夹，这里添加头文件路径
include_directories(
"${PROJECT_SOURCE_DIR}/app/inc"
"${PROJECT_SOURCE_DIR}/bsp/inc"
"${PROJECT_SOURCE_DIR}/drv/inc"
"${PROJECT_SOURCE_DIR}/third_party/fatfs/inc"
"${PROJECT_SOURCE_DIR}/third_party/freertos/inc"
)
#=============添加文件一般这里需要修改=============
# 添加子目录，cmake会去这些目录下找CMakeLists.txt执行
add_subdirectory("./bsp")
add_subdirectory("./drv")
add_subdirectory("./third_party/fatfs")
add_subdirectory("./third_party/freertos")
# 应用逻辑源代码的路径
aux_source_directory("./app/src" DIR_MAIN) # 这个只需指定到目录
# set(DIR_MAIN "./app/src/main.c") # 这个需要指定到.c
# 编译成可执行文件并放置在指定路径，如果不存在此目录，则会新建一个
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin) # 如果不指定，则在默认路径下
add_executable(demo ${DIR_MAIN}) # 生成可执行文件，在windows下就是demo.exe
# 这个需要放在add_executable()之后，因为只有生成了demo执行文件后，
# 才能将库连接信息添加进demo可执行文件中去
# 链接其他库文件 Note: 新加库的话，这里也需要做添加
link_directories("${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib")
#=============添加库一般这里需要修改=============
target_link_libraries(
"demo"
"drv_lib"
"bsp_lib"
"freertos_lib"
"fatfs_lib"
)
4. 然后看看具体代码的实现
1. bsp/inc/bsp.h和bsp/src/bsp.c
//! bsp.h
extern void bsp_execute(void);
//! bsp.c
#include <stdio.h>
#include "bsp.h"
void bsp_execute(void)
{
printf("execute bsp func...\r\n");
}
2. 替他几个模块也基本一样
3. app/src/main.c
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <stdbool.h>
#include "bsp.h"
#include "drv.h"
#include "fatfs.h"
#include "freertos.h"
int32_t main(int8_t argc, int8_t* argv[])
{
bool err_flag = false;
if (argc == 2)
{
if(strcmp(argv[1], "bsp") == 0)
bsp_execute();
else if (strcmp(argv[1], "drv") == 0)
drv_execute();
else if (strcmp(argv[1], "third_fatfs") == 0)
fatfs_execute();
else if (strcmp(argv[1], "third_freertos") == 0)
freertos_execute();
else if (strcmp(argv[1], "all") == 0)
{
bsp_execute();
drv_execute();
fatfs_execute();
freertos_execute();
}
else
err_flag = true;
}
else
{
err_flag = true;
}
if (err_flag != false)
{
printf("param error,example:\r\n");
printf("xxx.exe bsp\r\n");
printf("xxx.exe drv\r\n");
printf("xxx.exe third_fatfs\r\n");
printf("xxx.exe third_freertos\r\n");
printf("xxx.exe all\r\n");
}
return 0;
}
5. 通过cmake+make来编译
1.cmake操作
mkdir build
cd build
cmake -G "MinGW Makefiles" ..
此时工程下多了两文件夹（bin, lib），但是还没有内容，因为还没编译
2. make 操作
make -j8
此时bin目录和lib目录下就有了文件
3. 执行测试
此时输出正常了，表明前面的库连接没问题，至此结束
尝试使用tasks.json来配置，以及launch.json来调试
1. 首先试一试调试模式
1.创建launch.json
2. 添加launch.json的调试配置模板
3. 针对我们的电脑和项目修改配置
如上修改后启动调试，发现一下子就运行结束了，没有暂停，然后就再次修改
修改后结果如上图，可以单步调试了，stopAtEntry表示是否在入口停止，如果未false,则会直接往下运行，我们希望单步调试从main开始，就需要改为true；
此时还存在一个问题，因为我们程序是需要根据输入参数来判断执行什么逻辑，则还需要加入参数
到这里我们的调试设置也已完成
注意：如果需要调试，则cmake中需要设置 set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -g") ；否则会被优化，调试时不正常
2. 然后试一下任务的创建运行
- 如果每次通过命令行去编译，则每次都需要手动输入命令，不方便，可以通过任务来替代手动输入
1. 创建tasks.json
ctrl+shift+p 输入tasks 选择配置任务，选择模板生成tasks.json，然后选择MSBuild
后面进行修改我们需要的命令和参数
{
// See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
// for the documentation about the tasks.json format
"version": "2.0.0",
"tasks": [
// 创建build目录
// 即 mkdir build
{
"label": "mkdir build",
"type": "shell",
"command": "mkdir",
"args": [
"build"
],
"group": "build",
"options": {
"cwd": "${workspaceFolder}" // 执行mkdir命令的路径
},
},
// 切换生成器，生成Makefile
// 即 cmake -G "MinGW Makefiles" ../
{
"label": "prebuild",
"type": "shell",
"command": "cmake",
"args": [
"-G", // 切换cmake生成器为MinGW
"MinGW Makefiles",
"-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug", // 设置为Debug模式，便于调试
"../"
],
"group": "build",
"options": {
"cwd": "${workspaceFolder}/build" // 执行cmake命令的路径
},
},
// 执行编译
// make -j8
{
"label": "build",
"type": "shell",
"command": "make",
"args": [
"-j8", //多线程编译
],
"group": "build",
// 使用gcc编译器
"problemMatcher": "$gcc",
"options": {
"cwd": "${workspaceFolder}/build" // 执行make命令的路径
},
// 每次执行make 前会先调用clean执行rm,再调用prebuild执行cmake
"dependsOrder": "sequence", // 按顺序执行依赖关系
"dependsOn":[
"clean", // 先清除 build下的内容
"prebuild", // 在生成需要的makefile
], // 然后才会执行make
},
// 清除编译生成的文件
// rm -r *
{
"label": "clean",
"type": "shell",
"command": "rm",
"args": [
"-r",
"*",
],
"group": "build",
"options": {
"cwd": "${workspaceFolder}/build" // 执行rm命令的路径
},
}
]
}
使用ctrl + p在框中输入task + 空格,然后选择需要执行的任务即可
比如我们再已有build目录的情况下，选择build任务，则输出如下
最后：如果还有什么疑问的可参考上篇文章win10+gcc+cmake+vscode 的最简demo
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