人工智能
Jason.su.ai
这个作者很懒,什么都没留下…
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双目视差估计精度和参数之间的关系
这里写自定义目录标题视差公式结论视差公式其中D表示点的深度值;B是基线距离;f焦距;d分别表示点在左右图像上的横坐标差,即视差。可以看出视差和深度D成反比,所以理论上如果拍无穷远的物体,视差接近0,左右两幅图像完全一样。结论(一)视差偏差越小,深度偏差越小;换言之,算法的视差精度越高,深度精度越高,深度精度和视差精度成正比。所以更高精度的视差估计算法,自然能带来更高的深度精度。基线距离:两个镜头中心之间连线的距离;焦距:成像平面和相机中心点的距离;随着相机焦距的增大,双目相机的视野变窄,但原创 2022-04-14 08:59:58 · 2933 阅读 · 2 评论 -
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mmdetection2.0的安装、训练自己数据以及碰到的几个bug原创 2020-08-08 20:05:10 · 1682 阅读 · 2 评论 -
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CornerNet-liteerror运行环境:ubuntu 18.04 cuda 10.1, pytorch 1.1, python 3.5问题:程序已经正常加载,跑了几个(不固定,有时十几个,有时能五六十个)batch后,报错如下图:单看错误消息,是调用lef_pool(cornernet中是c++实现的)的backward错误导致的,没找到解决办法;最终解决方案:换系统和cud...原创 2019-08-10 19:41:28 · 831 阅读 · 0 评论