yayayaya5552的博客

原创 学习思岚激光雷达A1M8中遇到的技术问题总结---1

本人是大二测控专业生，由于实验室的项目需求开始研究激光雷达和slam算法，写这篇帖子的原因也是出于想将自己在搞技术过程中遇到的问题总结出来，如果有遇到相同问题的朋友可以看看这篇帖子当作参考，也算是没有白研究。首先来说一下我所用到的硬件和环境方面，激光雷达是在亚博智能科技官网上购买的思岚激光雷达A1M8型号，在制作自动建图和导航的ros机器人上属于比较实用，以下是购买后商家所提供的资料包网页，有需要的小伙伴可以购买后自行查看。报错原因是boost库文件出现问题，详细的解决方法可以查看。添加的方法可以看这里。