欧拉回路 原题来自：UOJ #117

写一道题解证明自己不仅仅学了概念，顺便庆祝一下第一次用链式前向星，原因是链接表不知道怎么优化

题目描述

原题来自：UOJ #117

有一天一位灵魂画师画了一张图，现在要你找出欧拉回路，即在图中找一个环使得每条边都在环上出现恰好一次。

一共两个子任务：

1.这张图是无向图。（50 分）

2.这张图是有向图。（50 分）

样例

样例输入 1

复制1
3 3
1 2
2 3
1 3

样例输出 1

复制YES
1 2 -3

样例输入 2

复制2
5 6
2 3
2 5
3 4
1 2
4 2
5 1

样例输出 2

复制YES
4 1 3 5 2 6

我解释起来很心累，大家还是康康代码的注释吧，这道题目剪枝除了剪枝有一点点难想，其他都还好：

#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std ;
const int MAXN = 4e5 + 5 ;
bool Vis[MAXN] ;
int n, m, t, a, b, cnt = 0, Num = 0, tot = 0 ;
int u[MAXN], v[MAXN], D[MAXN], ans[MAXN], head[MAXN] ;
struct Edge
{
	int to, next, w ;
}G[MAXN] ;
void add(int u, int v, int w)
{
	cnt ++ ;
	G[cnt].to = v ;
	G[cnt].w = w ;
	G[cnt].next = head[u] ;
	head[u] = cnt ;
}
void Dfs(int now)
{
	for(int i = head[now]; i; i = head[now])
	{
		int w = G[i].w ;
		if(Vis[abs(w)] == 1)
		{
			head[now] = G[i].next ; //下一次直接循环next边，且自动删除这条边，剪枝 
			continue ;
		}
		Vis[abs(w)] = 1 ;
		head[now] = G[i].next ;//删除这条边，剪枝 
		Dfs(G[i].to) ;
		ans[++tot] = w ;//存储答案，后面倒着输出 
	}
}
int main()
{
	scanf("%d", &t) ;
	if (t == 1)//无向图的情况 
	{
		scanf("%d%d", &n, &m) ;
		for (int i = 1; i <= m; i ++)
		{
			scanf("%d%d", &a, &b) ;
			if(i == 1)	Num = a ;
			D[a] ++, D[b] ++ ;//欧拉回路基本判定方法，可以去翻翻我的关于欧拉回路的判定方法 
			add(a, b, i) ;
			add(b, a, -i) ;//题目要求，反着输出-i 
		} 
		for (int i = 1; i <= n; i ++)
		{
			if(D[i] % 2 == 1)
			{
				printf("NO\n") ;
				return 0 ;
			}
		}
	} 
	else
	{
		scanf("%d%d", &n, &m) ;
		for (int i = 1; i <= m; i ++)
		{
			scanf("%d%d", &a, &b) ;
			if(i == 1)	Num = a ;
			u[b] ++, v[a] ++ ;
			add(a, b, i) ;
		} 
		for (int i = 1; i <= n; i ++)
		{
			if(u[i] != v[i])
			{
				printf("NO\n") ;
				return 0 ;
			}
		}
	}
	Dfs(Num) ;
	if (tot < m)
	{
		printf("NO") ;
		return 0 ;
	}
	printf("YES\n") ;
	for (int i = tot; i >= 1; i --)	printf("%d ", ans[i]) ;
}